【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及清洁机械
,具体涉及一种废品回收机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展,科技的进步,人工智能化越来越普及,目前清洁纸屑、垃圾袋的装置有很多,而广场废弃瓶罐的回收却未能很好解决;目前,回收广场废瓶的方法主要有以下几种:1、人工回收。即仅使用手,伸手弯腰去拾取废瓶,这是目前使用最多的土方法。该方法无需购置设备,成本低,然而其缺点也显而易见:其拾取效率低,每次拾取都需要弯腰拾取,对于人的工作量大,效率低。2、借助拾取钳。该拾取方法不需弯腰,但对于一个大广场,人工行走的方式来清理完整个广场,也是较消耗人力,效率不高。3、使用工业手推式吸尘器。该方法是通过人力推动大型的吸尘器清理整个广场,不过目前市场上所见到的工业手推式吸尘器体积较大,吸力也不足以吸取瓶罐等较大垃圾,而且消耗人力去推动,对于清理一个大广场来说效率低。4、使用家用小型清理机器人。此方法不需要消耗人力,不过如今在技术上仍然不完善,只能清理小型垃圾如纸屑等,对于瓶罐类较大的垃圾却无法清理。5、小型垃圾清扫车。改方法是通过人力驾驶垃圾清扫车,清扫整个广场。垃圾清扫车是通过车头的圆形扫盘旋转与吸尘泵将垃圾吸扫入垃圾车中。该类型产品因其成本较高及初始设计时的市场定位等原因,其主要还是用于道路垃圾的清理。另外,因为其耗油高、噪声大等缺点,使得其不适合广场的清理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种废品回收机器人,能够全面的清理垃圾,不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理,也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理,相较于传统的人工作业,大大提高了工作效率。本专利技术解决上述技术问 ...
【技术保护点】
一种废品回收机器人,其特征在于,包括清理机构、车身机构和行走机构;所述车身机构包括垃圾箱(11)和底盘(8),所述垃圾箱(11)通过支撑杆(12)支撑在所述底盘(8)的上方,所述垃圾箱(11)的顶部设有开口;所述行走机构包括车轮联轴器和四个车轮(7),所述四个车轮(7)分别通过所述车轮联轴器两两对称的安装在所述底盘(8)的两侧且带动所述车身机构行走;所述清理机构包括丝杆(6)、用于吸取纸屑的吸尘装置(13)和用于抓取废瓶的抓取装置,所述吸尘装置(13)安装在所述垃圾箱(11)和底盘(8)之间,且通过软导管与所述垃圾箱(11)的内部连通,所述吸尘装置(13)将从进口吸入的纸屑通过软导管送入所述垃圾箱(11)内;所述丝杆(6)竖直的设置在垃圾箱(11)的前方,其底端垂直固定在底盘(8)上,顶端延伸至垃圾箱(11)的顶部,所述抓取装置的端部活动连接在所述丝杆(6)上,并可沿丝杆(6)上下移动,当抓取装置上升至丝杆(6)的顶端时,抓取装置转动至所述垃圾箱(11)顶部的开口处,将抓取的废瓶投入所述垃圾箱(11)内。
【技术特征摘要】
1.一种废品回收机器人,其特征在于,包括清理机构、车身机构和行走机构;所述车身机构包括垃圾箱(11)和底盘(8),所述垃圾箱(11)通过支撑杆(12)支撑在所述底盘(8)的上方,所述垃圾箱(11)的顶部设有开口;所述行走机构包括车轮联轴器和四个车轮(7),所述四个车轮(7)分别通过所述车轮联轴器两两对称的安装在所述底盘(8)的两侧且带动所述车身机构行走;所述清理机构包括丝杆(6)、用于吸取纸屑的吸尘装置(13)和用于抓取废瓶的抓取装置,所述吸尘装置(13)安装在所述垃圾箱(11)和底盘(8)之间,且通过软导管与所述垃圾箱(11)的内部连通,所述吸尘装置(13)将从进口吸入的纸屑通过软导管送入所述垃圾箱(11)内;所述丝杆(6)竖直的设置在垃圾箱(11)的前方,其底端垂直固定在底盘(8)上,顶端延伸至垃圾箱(11)的顶部,所述抓取装置的端部活动连接在所述丝杆(6)上,并可沿丝杆(6)上下移动,当抓取装置上升至丝杆(6)的顶端时,抓取装置转动至所述垃圾箱(11)顶部的开口处,将抓取的废瓶投入所述垃圾箱(11)内。2.根据权利要求1所述的废品回收机器人,其特征在于,所述抓取装置包括铲子(3)、左扇片舵机(2)、左扇片(1)、右扇片(14)和右扇片舵机(15),所述铲子(3)的后端连接在所述丝杆(6)上,所述左扇片舵机(2)和左扇片(1)设置在所述铲子(3)前端的一侧,所述右扇片(14)和右扇片舵机(15)对应的设置在所述铲子(3)前端的另一侧,所述左扇片(1)的端部连接所述左扇片舵机(2),所述左扇片舵机(2)驱动所述左扇片(1)以该端部为轴转动,远离或靠近所述铲子(3),所述右扇片(14)的端部连接所述右扇片舵机(15),所述右舵机驱动所述右扇片(14)以该端部为轴转动,远离或靠近所述铲子(3);所述左扇片(1)的长度小于右扇片(14)的长度。3.根据权利要求2所述的废品回收机器人,其特征在于,还包括用于驱动抓取装置沿丝杆(6)上下移动的升降机构和驱动抓取装置转动的转动机构,所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕汝金,曾建新,戴雷,吕运泽,黄文兴,彭忠壮,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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