拍摄同步方法及同步装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种拍摄同步方法，用于通过多摄像头系统中的任一摄像头对多个摄像头进行同步拍摄操作，其中该拍摄同步方法包括：通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头的同步拍摄指令；以及将同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。本发明专利技术还提供一种拍摄同步装置，本发明专利技术的拍摄同步方法及拍摄同步装置安装简单、操作方便且对应的多摄像头系统的制作成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多媒体内容制作领域，特别是涉及一种拍摄同步方法及同步装置。
技术介绍
随着科技的发展，计算机视觉得到更加普遍的运用，为了达到较好的计算机视觉效果，在画面采集时，需要使用多个相机同步进行图像捕捉。例如目前流行的具有多摄像头系统的全景相机、VR相机以及光场相机，都牵涉到多摄像头协同，如用多机位拍摄物体的三维建模、多角度拍摄进行体育和运动分析、或工业机器人的视觉质检系统。目前常见的多摄像头同步拍摄操作通常通过相机上的专用I/O端口的数字信号触发图像采集。采用这种设置时，每个相机必须使用配备合适插头的额外电缆连接。这样不仅安装更加复杂，使用非常不便，而且多摄像头系统的制作成本更高，而且很多时候都需要高质量电缆才能完成多摄像头的同步操作。故，有必要提供一种拍摄同步方法及同步装置，以解决现有技术所存在的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种安装简单、操作方便且对应的多摄像头系统的制作成本较低的拍摄同步方法及同步装置，以解决现有技术的拍摄同步方法及同步方法的安装较为复杂、使用较为不便以及对应的多摄像头系统的制作成本较高的技术问题。本专利技术实施例提供一种拍摄同步方法，用于通过多摄像头系统中的任一摄像头对多个所述摄像头进行同步拍摄操作，其中所述拍摄同步方法包括：通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；以及将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现所述多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。在本专利技术所述的拍摄同步方法中，所述获取各个所述摄像头之间的信号传输延时的步骤包括：建立两个所述摄像头之间的至少一次握手连接；根据两个所述摄像头之间的握手连接时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时。在本专利技术所述的拍摄同步方法中，所述获取各个所述摄像头之间的信号传输延时的步骤包括：获取两个所述摄像头的拍摄公共区域的公共特征点；根据所述公共特征点在两个所述摄像头的拍摄画面中的出现时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时。在本专利技术所述的拍摄同步方法中，所述拍摄同步方法还包括：判断是否接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，所述同步拍摄反馈指令由所述摄像头根据所述同步拍摄指令生成；如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则通过无线网络向所述当前同步网络中所有摄像头发送同步拍摄中断指令。在本专利技术所述的拍摄同步方法中，所述拍摄同步方法还包括：判断是否接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，所述同步拍摄反馈指令由所述摄像头根据所述同步拍摄指令生成；如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则判断接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头是否包括所有特定摄像头；如接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头未包括所有特定摄像头，则通过无线网络向所述当前同步网络中的所有摄像头发送同步拍摄中断指令。在本专利技术所述的拍摄同步方法中，所述拍摄同步方法还包括步骤：将帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端。在本专利技术所述的拍摄同步方法中，通过mDNS网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头。在本专利技术所述的拍摄同步方法中，采用D-bus通信机制将所述同步拍摄指令发送至相应的摄像头。在本专利技术所述的拍摄同步方法中，所有所述摄像头构成的所述当前同步网络为P2P网络；所述无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。本专利技术实施例还提供一种拍摄同步装置，其包括：摄像头获取模块，用于通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；传输延时获取模块，用于获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；拍摄指令生成模块，用于根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；以及拍摄模块，用于将将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现所述多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。相较于现有技术的拍摄同步方法及同步装置，本专利技术的拍摄同步方法及同步装置通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头，并对所有摄像头进行帧同步拍摄；简化了多摄像头系统的安装流程以及使用流程，降低了多摄像头系统的制作成本；解决了现有技术的拍摄同步方法及同步方法的安装较为复杂、使用较为不便以及对应的多摄像头系统的制作成本较高的技术问题。附图说明图1为本专利技术的拍摄同步方法的第一优选实施例的流程图；图2为本专利技术的拍摄同步方法的第二优选实施例的流程图；图3为本专利技术的拍摄同步方法的第三优选实施例的流程图；图4为本专利技术的拍摄同步装置的优选实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的拍摄同步方法可用于对多摄像头系统中的摄像头进行同步拍摄操作，该拍摄同步方法可用于各种多摄像头组成的拍摄电子设备中。用户使用该拍摄同步方法可通过多摄像头系统中的摄像头对多个摄像头进行同步拍摄操作，整个多摄像头系统中的摄像头不需要使用额外电缆连接，因此多摄像头系统的安装简单。可通过多摄像头系统中的任一摄像头对所有摄像头进行控制，因此多摄像头系统的操作方便。此外由于硬件的简化，该多摄像头系统的制作成本也较低。请参照图1，图1为本专利技术的拍摄同步方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的拍摄同步方法可使用上述的拍摄电子设备进行实施，本优选实施例的拍摄同步方法包括：步骤S101，通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；步骤S102，获取各个摄像头之间的信号传输延时；步骤S103，根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头的同步拍摄指令；步骤S104，将同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。下面详细说明本优选实施例的拍摄同步方法的各步骤的具体流程。在步骤S101中，首先将所有的摄像头设置在当前同步网络中，以便对当前同步网络中的所有摄像头进行帧同步拍摄控制。这里为了使得用户可通过任一摄像头对当前同步网络中的所有其他摄像头进行控制，该当前同步网络优选为P2P对等网络，即整个当前同步网络中不存在中心节点(中心摄像头)，当前同步网络中的每个摄像头均可发出控制信号或接收控制信号。随后拍摄同步装置使用当前同步网络中的任一摄像头通过网络广播的方式，获取当前同步网络中的所有摄像头，即发现以及解析当前同步网络中的所有摄像头的网路地址。这里优选采用mDNS(组播DNS)的网络广播方式获取当前同步网络中的所有摄像头，这样可以不用设置专门的DNS服务器，进一步降低相应的拍摄电子设备的制作成本。随后转到步骤S102。在步骤S102中，拍摄同步装置获取步骤S101解析的当前同步网络中所有摄像头之间的信号传输延时。由于当前同步网络中每个摄像头即可发出控制信号，也可接收控制信号；因此在本步骤中获取当前同步网络中所有摄像头的两两之间的信号传输延时，以便后续进行帧同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄同步方法，用于通过多摄像头系统中的任一摄像头对多个所述摄像头进行同步拍摄操作，其特征在于，所述拍摄同步方法包括：通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；以及将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现所述多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄同步方法，用于通过多摄像头系统中的任一摄像头对多个所述摄像头进行同步拍摄操作，其特征在于，所述拍摄同步方法包括：通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；以及将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现所述多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄同步方法，其特征在于，所述获取各个所述摄像头之间的信号传输延时的步骤包括：建立两个所述摄像头之间的至少一次握手连接；根据两个所述摄像头之间的握手连接时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时。3.根据权利要求1所述的拍摄同步方法，其特征在于，所述获取各个所述摄像头之间的信号传输延时的步骤包括：获取两个所述摄像头的拍摄公共区域的公共特征点；根据所述公共特征点在两个所述摄像头的拍摄画面中的出现时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时。4.根据权利要求1所述的拍摄同步方法，其特征在于，所述拍摄同步方法还包括：判断是否接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，所述同步拍摄反馈指令由所述摄像头根据所述同步拍摄指令生成；如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则通过无线网络向所述当前同步网络中所有摄像头发送同步拍摄中断指令。5.根据权利要求4所述的拍摄同步方法，其特征在于，所述拍摄同步方法还包括：判断是否接收到所述当前同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张煜，
申请(专利权)人：深圳看到科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44