胶桶剖分机制造技术

本发明专利技术提出一种胶桶剖分机，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构；桶盖桶底切割机构包括气缸定位爪、旋转架、第一刀具，旋转架具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮支撑胶桶，旋转架由电机驱动旋转，气缸定位爪伸出将旋转架定位住、回缩将旋转架松开，第一刀具切割定位的胶桶的桶盖和桶底；桶体切割机构包括推进机构、定位架、第二刀具，定位架支撑桶体，推进机构将桶体推进，第二刀具设置在桶体的推进方向上，第二刀具切割推进中的所述桶体。整个剖分过程只有需要人工将胶桶放到工位，剩余由机器自动完成胶桶剖分，减少了化学残留物对人体的伤害，并且剖分的效率也有较大的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶桶回收处理领域，特别涉及的是一种胶桶剖分机。
技术介绍
目前化工产品的存储大多采用胶桶，使用完的胶桶里还残留一些有害的化学物质，这些胶桶若直接丢弃，会对环境造成极大的破坏，而且也造成资源的浪费。因此，需要对这些胶桶进行回收再利用。回收处理工艺中，首先需要对胶桶内的残余化学品进行清洗处理，然后再把桶盖和桶底去掉，最后是对桶体进行切割后粉碎成可加工使用的原料。现在对胶桶进行切割主要采用人工的方式，人工切割成粉碎机可粉碎的切块，再将碎片放入粉碎机。这种方式回收效率低，人工成本高，并且对操作工人身体有害。
技术实现思路
本专利技术提供一种胶桶剖分机，以克服现有技术中存在的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提出一种胶桶剖分机，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构；所述桶盖桶底切割机构包括气缸定位爪、旋转架、第一刀具，所述旋转架具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮支撑胶桶，所述旋转架由电机驱动旋转，所述气缸定位爪伸出将旋转架定位住、回缩将旋转架松开，所述第一刀具切割定位的胶桶的桶盖和桶底；所述桶体切割机构包括推进机构、定位架、第二刀具，所述定位架支撑桶体，所述推进机构将桶体推进，所述第二刀具设置在桶体的推进方向上，所述第二刀具切割推进中的所述桶体。根据本专利技术的一个实施例，所述桶盖桶底切割机构还包括滚筒，所述滚筒和所述第一刀具设置在定位住的胶桶位置处，所述滚筒和两个支撑杆上的定位滚轮将所述胶桶抱住，所述滚筒由电机驱动滚动并带动所述胶桶在两个支撑杆内转动，所述第一刀具设置在桶盖和桶底的位置，切割定位转动中的胶桶的桶盖和桶底。根据本专利技术的一个实施例，所述旋转架的五个支撑杆绕旋转中心部位对称设置，相邻两个支撑杆的夹角呈72度，所述旋转架的旋转中心部位由电机驱动转动。根据本专利技术的一个实施例，所述气缸定位爪设置在工作台上，沿水平方向伸缩，所述气缸定位爪伸出卡住一个支撑杆，使该支撑杆平行于工作台的台面。根据本专利技术的一个实施例，所述定位架内设有V型槽，所述桶体支撑在所述V型槽上被推进。根据本专利技术的一个实施例，所述第二刀具包括上刀、下刀、左刀、右刀，设置在所述桶体的推进方向上且分别位于上、下、左、右位置。根据本专利技术的一个实施例，所述桶体切割机构还包括至少四块定位板；第一块定位板设置在上刀和左刀之间，且相对桶体位于内侧，以隔开上刀和左刀切出的左上桶体部分；第二块定位板设置在上刀和右刀之间，且相对桶体位于内侧，以隔开上刀和右刀切出的右上桶体部分；第三块定位板和第四块定位板分别设置左刀下方和右刀下方，且均相对桶体位于外侧，以将左刀和下刀切出的左下桶体部分及右刀和下刀切出的右下桶体部分限制在V型槽及第三块定位板和第四块定位板内。根据本专利技术的一个实施例，所述上刀、下刀、左刀、右刀均为圆形刀片，所述桶体切割机构还包括刀具驱动装置；所述刀具驱动装置包括两个电机、四个V带轮和四条传送带，所述四个V带轮分别上刀、下刀、左刀、右刀的中心部位；相对的两条传送带各由一电机驱动分别带动四个V带轮旋转。根据本专利技术的一个实施例，所述推进机构包括齿条、齿轮、蜗轮蜗杆减速器、电机、推料架；所述涡轮蜗杆减速器一端通过联轴器连接电机、另一端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条的前端连接所述推料架，电机驱动齿轮正转带动齿条前进以使推料架推进桶体，电机驱动齿轮反转带动齿条后退。根据本专利技术的一个实施例，所述推进机构还包括滑块和滑轨，所述滑块固定连接所述齿条，所述滑轨的轨向和桶体推进方向一致，所述齿条被齿轮带动移动过程中还通过滑块在滑轨上滑动。采用上述技术方案后，本专利技术相比现有技术具有以下有益效果：通过桶盖桶底切割机构及桶体切割机构配合自动化完成胶桶剖分，切割桶底和桶盖时通过旋转架的支撑杆和定位滚轮来支撑胶桶及旋转到切割位置进行切割，将胶桶置入工位时及桶底桶盖切割时通过气缸定位爪定位旋转架，使得上工位及切割稳定，采用五个支撑杆可以使得旋转架上具有三个工位，使得胶桶的上工位、切割、下工位可以同时进行，提高切割效率，且更方便；切割好桶底和桶盖后的桶体只要通过推进机构推进至定位架内第二工具的切割位置即可，边推进边切割。整个剖分过程只有需要人工将胶桶放到工位，剩余由机器自动完成胶桶剖分，减少了化学残留物对人体的伤害，并且剖分的效率也有较大的提高。附图说明图1是本专利技术实施例的胶桶剖分机的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的气缸定位爪定位旋转架的结构示意图；图3是本专利技术实施例的胶桶剖分机的定位架内部的结构示意图；图4是本专利技术实施例的桶体切割机构的侧视结构示意图；图5是本专利技术实施例的桶体切割机构的俯视结构示意图。图中标记说明：1.定位架，2.支撑架，3.步进电机，4.同步带，5.工作台，6.气缸定位爪，7.定位滚轮，8.旋转架，9.滚筒，10.第一刀具，11.胶桶，12.V带轮，13.传送带，14.电机，15.第二刀具，16.推料架，17.V型槽，18.齿条，19.电机，20.蜗轮蜗杆减速器，21.滑块，22.桶体，23.底座，24.联轴器，25.轴承支座，26.轴承，27.齿轮。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。本实施例的胶桶剖分机，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构，实现胶桶的剖分(切割分解)。胶桶剖分机可以用来切割的胶桶，例如是化工胶桶，结构上面具有圆筒形的桶体及圆形桶盖、圆形桶底，但不作为限制。参看图1和图2，桶盖桶底切割机构可以包括气缸定位爪6、旋转架8、第一刀具10。旋转架8具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮7支撑胶桶，也就是说旋转架8上有五个胶桶固定工位，每相邻两个支撑杆之间构成一个胶桶固定工位，胶桶11由定位滚轮7卡着。旋转架8由电机驱动旋转，旋转架8的转动使得五个胶桶固定工位变换着位置，依次进入胶桶切割工位中进行切割。气缸定位爪6设置在旋转架8旁，可以由气缸驱动伸缩，气缸定位爪6伸出能够将旋转架8定位住，气缸定位爪6回缩则将旋转架8松开，起到暂时固定的作用。当固定在胶桶固定工位上的胶桶11随旋转架8而旋转至第一刀具10下时，气缸定位爪6固定住旋转架8使其无法继续旋转，第一刀具10切割定位的胶桶11的桶盖和桶底，实现桶盖和桶底的剖切。桶体切割机构可以包括推进机构、定位架1、第二刀具15。定位架1用来支撑桶体22。初始时，桶体22可以完全处于定位架1内、或部分处于定位架1内、或完全处于定位架1外。推进机构将桶体22推进，其中，桶体22横置，桶体22头部或底部(原桶盖或桶底部位)朝前地被推进。第二刀具15设置在桶体22的推进方向上，在桶体22推进过程中，第二刀具15切割推进中的桶体22，实现桶体22的剖分。在一个实施例中，桶盖桶底切割机构还可以包括滚筒9。滚筒9和第一刀具10设置在定位住的胶桶11位置处，若在旋转架8上固定了多个胶桶11，那么旋转架8由气缸定位爪6定位后，定位住的胶桶11也就有多个，滚筒9和第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶桶剖分机，其特征在于，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构；所述桶盖桶底切割机构包括气缸定位爪、旋转架、第一刀具，所述旋转架具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮支撑胶桶，所述旋转架由电机驱动旋转，所述气缸定位爪伸出将旋转架定位住、回缩将旋转架松开，所述第一刀具切割定位的胶桶的桶盖和桶底；所述桶体切割机构包括推进机构、定位架、第二刀具，所述定位架支撑桶体，所述推进机构将桶体推进，所述第二刀具设置在桶体的推进方向上，所述第二刀具切割推进中的所述桶体。

【技术特征摘要】
1.一种胶桶剖分机，其特征在于，包括桶盖桶底切割机构及桶体切割机构；所述桶盖桶底切割机构包括气缸定位爪、旋转架、第一刀具，所述旋转架具有五个支撑杆，每个支撑杆上间隔设置有两个定位滚轮，相邻两个支撑杆上的定位滚轮支撑胶桶，所述旋转架由电机驱动旋转，所述气缸定位爪伸出将旋转架定位住、回缩将旋转架松开，所述第一刀具切割定位的胶桶的桶盖和桶底；所述桶体切割机构包括推进机构、定位架、第二刀具，所述定位架支撑桶体，所述推进机构将桶体推进，所述第二刀具设置在桶体的推进方向上，所述第二刀具切割推进中的所述桶体。2.如权利要求1所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述桶盖桶底切割机构还包括滚筒，所述滚筒和所述第一刀具设置在定位住的胶桶位置处，所述滚筒和两个支撑杆上的定位滚轮将所述胶桶抱住，所述滚筒由电机驱动滚动并带动所述胶桶在两个支撑杆内转动，所述第一刀具设置在桶盖和桶底的位置，切割定位转动中的胶桶的桶盖和桶底。3.如权利要求1或2所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述旋转架的五个支撑杆绕旋转中心部位对称设置，相邻两个支撑杆的夹角呈72度，所述旋转架的旋转中心部位由电机驱动转动。4.如权利要求3所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述气缸定位爪设置在工作台上，沿水平方向伸缩，所述气缸定位爪伸出卡住一个支撑杆，使该支撑杆平行于工作台的台面。5.如权利要求1所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述定位架内设有V型槽，所述桶体支撑在所述V型槽上被推进。6.如权利要求5所述的胶桶剖分机，其特征在于，所述第二刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧艺，吉建佳，曹立，申韬，佘晓磊，
申请(专利权)人：上海应用技术学院，
类型：发明
国别省市：上海;31