配组机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配组机，包括配组机主体、PLC控制系统、气动执行器以及操作终端，配组机主体安装有上料机构、中转机构、配组机构以及出料机构，在上料机构和配组机构内分别配置上料气动执行器和配组气动执行器，上料气动执行器和配组气动执行器均通过PLC控制系统进行控制。本实用新型专利技术通过PLC控制程序控制上料机械手、配组机械手和中转电缸的协调运动，实现对于动力电池模组的重新配组，有效的节约了劳动力成本、提高了效率同时也减少了错误的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种配组机，尤其是一种用于新能源汽车行业的动力电池配组机。
技术介绍
伴随着传统能源的紧缺以及带来的环境问题，越来越多的新能源逐步被开发利用，就汽车行业而言，新能源汽车逐步走向了舞台，在这之中主要以电动汽车为主，由于汽车要求行驶的续航能力，因此电动汽车的动力电池往往也要求比较多，在电动汽车的动力电池装配行业中需要将动力电池组成电池模组，再将这些电池模组组合后装配至电动汽车中，就目前情况来看，电动汽车生产商购买来的动力电池一般都是固定的纸盒包装的，纸盒包装的电池首先通过电芯自动上下料机，先进料到流动盒，而有些时候需要将这些电池模组重新拆开后进行配组才能够满足电动汽车动力的需求，如需要将一个10*10的电池模组重新拆开后配组成10*4和10*6的，现有技术中很多企业采用的一般都是人工操作的方式，这种方式不但耗费人力而且效率低下极容易出错，很难满足电动汽车生产商的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种应用在电动汽车行业的对动力电池进行重新装配的配组机，解决了现有技术中采用手工操作方式时效率低下、容易出错的问题。为实现上述技术方案，本技术采用的技术方案为：配组机，包括配组机主体、用于控制配组机主体运行的PLC控制系统、气动执行器以及操作终端，配组机主体安装有上进料机构、中转机构、配组机构以及出料机构，在进料机构和配组机构内分别配置进料气动执行器和配组气动执行器，进料气动执行器和配组气动执行器通过通讯协议与PLC控制系统之间完成通讯，进料气动执行器和配组气动执行器均通过PLC控制系统进行控制，进料机构通过进料机构支座安装在配组机主体内，进料机构还包括进料机械手以及提供进料机械手运动的Y轴和Z轴；中转机构包括和中转台、中转治具和中转电缸，PLC控制系统配合中转电缸控制中转治具在中转台上移动；配组机构通过配组机构支座安装在配组机主体内，配组机构还包括配组机械手以及提供配组机械手运动的X轴、Y轴和Z轴。作为上述方案的进一步设置，操作终端为手持式触摸屏操作终端。本技术方案主要解决现有技术中手工操作比较浪费人力、效率低下、容易出错的问题，主要采取的以下技术步骤来实现：(1)对PLC控制系统进行编程，通过嵌入式软件实现对于进料气动执行器、配组气动执行器以及中转电缸的控制，预先设定好以下参数：1)根据实际装配需要确定配组机械手一次抓取动力电池的数量(规格)；2)进料气动执行器启动一次时进料机械手在Y轴和Z轴上的运动行程；3)配组气动执行器启动一次时配组机械手在X轴、Y轴和Z轴上的运动行程；4)进料气动执行器和配组气动执行器相互工作时的时间间隔。(2)将动力电池放入至进料机构后，启动程序，进料气动执行器启动，两个工位的进料机构在Y轴方向上进入等待位，控制进料机械手在完成抓取后在Y轴和Z轴上移动相应的距离，并将这些动力电池释放在中转机构的中转治具内。(3)中转电缸启动，使装有动力电池的中转治具移动至配组机械手的下方。(4)配组气动执行器启动，控制配组机械手在Z轴方向上向下移动抓取需要数量(规格)的动力电池，在X轴、Y轴和Z轴方向上移动相应距离后将动力电池释放至配组盒内，重复该步骤，直至完成一个配组过程。(5)当中转治具内的动力电池全部被抓取至配组机构中进行重新配组后，进料气动执行器又开始启动，进料机构中的动力电池又会被抓取至中转机构的中转治具中，此时配组过程重复，完成一次循环。(6)当配组过程全部结束后，从出料机构中取出配组后的动力电池模组，输送至下一道工序中，如此反复循环。本技术的有益效果：通过PLC控制程序控制进料机械手、配组机械手和中转电缸的协调运动，实现对于动力电池模组的重新配组，有效的节约了劳动力成本、提高了效率同时也减少了错误的发生。附图说明图1为本技术的总装图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术进料机构的主视图；图4为本技术进料机构的左视图；图5为本技术中转机构的主视图；图6为本技术中转机构的俯视图；图7为本技术配组机构的主视图；图8为本技术配组机构的左视图。图中：配组机主体1，PLC控制系统2，操作终端3，进料机构4，进料气动执行器41，进料机构支座42，进料机械手43，进料Y轴45，进料Z轴46，中转机构5，中转台51，中转治具52，中转电缸53，配组机构6，配组气动执行器61，配组机构支座62，配组机械手63，配组X轴64，配组Y轴65，配组Z轴66，出料机构7。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意的方式说明本技术的基本结构及工作原理。参见图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8所示，配组机，包括配组机主体1、用于控制配组机主体1运行的PLC控制系统2、气动执行器以及操作终端3，配组机主体1安装有进料机构4、中转机构5、配组机构6以及出料机构7，在进料机构4和配组机构5内分别配置进料气动执行器41和配组气动执行器61，进料气动执行器41和配组气动执行器61通过通讯协议与PLC控制系统2之间完成通讯，进料气动执行器41和配组气动执行器61均通过PLC控制系统2进行控制，进料机构4通过进料机构支座42安装在配组机主体1内，进料机构4还包括进料机械手43以及提供进料机械手运动的进料Y轴45，进料Z轴46，；中转机构5包括和中转台51、中转治具52和中转电缸53，PLC控制系统2配合中转电缸53控制中转治具52在中转台51上移动；配组机构6通过配组机构支座62安装在配组机主体1内，配组机构6还包括配组机械手63以及提供配组机械手63运动的配组X轴64，配组Y轴65，配组Z轴66。优选的，操作终端为手持式触摸屏操作终端。本技术的具体工作流程：(1)对PLC控制系统2进行编程，通过嵌入式软件实现对于进料气动执行器41、配组气动执行器61以及中转电缸53的控制，预先设定好以下参数：1)根据实际装配需要确定配组机械手一次抓取动力电池的数量(规格)；2)进料气动执行器41启动一次时进料机械手43在Y轴和Z轴上的运动行程；3)配组气动执行器61启动一次时配组机械手63在X轴、Y轴和Z轴上的运动行程；4)进料气动执行器41和配组气动执行器61相互工作时的时间间隔。(2)将动力电池放入至进料机构4后，启动程序，进料气动执行器41启动，两个工位的进料机构在Y轴方向上进入等单位，控制进料机械手43在完成抓取后在X轴、Y轴和Z轴上移动相应的距离，并将这些动力电池释放在中转机构5的中转治具52内。(3)中转电缸53启动，使装有动力电池的中转治具52移动至配组机械手63的下方。(4)配组气动执行器61启动，控制配组机械手63在Z轴方向上向下移动抓取需要数量(规格)的动力电池，在X轴、Y轴和Z轴方向上移动相应距离后将动力电池释放至配组盒内，重复该步骤，直至完成一个配组过程。(5)当中转治具52内的动力电池全部被抓取至配组机构6中进行重新配组后，进料气动执行器41又开始启动，进料机构4中的动力电池又会被抓取至中转机构5的中转治具52中，此时配组过程重复，完成一次循环。(6)当配组过程全部结束后，从出料机构7中取出配组后的动力电池模组，输送至下一道工序中，如此反复循环。需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
配组机，包括配组机主体、用于控制配组机主体运行的PLC控制系统、气动执行器以及操作终端，其特征在于：所述的配组机主体安装有上料机构、中转机构、配组机构以及出料机构，在所述的上料机构和配组机构内分别配置上料气动执行器和配组气动执行器，所述的上料气动执行器和配组气动执行器通过通讯协议与PLC控制系统之间完成通讯，所述的上料气动执行器和配组气动执行器均通过PLC控制系统进行控制，所述的上料机构通过上料机构支座安装在配组机主体内，上料机构还包括上料机械手以及提供上料机械手运动的X轴、Y轴和Z轴；所述的中转机构包括和中转台、中转治具和中转电缸，PLC控制系统配合中转电缸控制中转治具在中转台上移动；所述的配组机构通过配组机构支座安装在配组机主体内，配组机构还包括配组机械手以及提供配组机械手运动的X轴、Y轴和Z轴。

【技术特征摘要】
1.配组机，包括配组机主体、用于控制配组机主体运行的PLC控制系统、气动执行器以及操作终端，其特征在于：所述的配组机主体安装有上料机构、中转机构、配组机构以及出料机构，在所述的上料机构和配组机构内分别配置上料气动执行器和配组气动执行器，所述的上料气动执行器和配组气动执行器通过通讯协议与PLC控制系统之间完成通讯，所述的上料气动执行器和配组气动执行器均通过PLC控制系统进行控制，所述的上料机构通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：海宁灵米自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33