按摩椅及其驱动方法技术

一种按摩椅，包括一背靠、及与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，且该第一按摩臂及该第二按摩臂分别具有第一接触件及第二接触件。所述的方法包括：定位该两组按摩臂，使至少第一按摩臂的第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该两组按摩臂从宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的柔捏位移至狭状态，以在使用者身体上执行夹捏动作；及将该两组按摩臂停止一段时间于狭状态，以在使用者身体上维持夹捏动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利技术背景专利
本专利技术一般地涉及一种按摩椅及其驱动方法，例如，一种使用按摩椅的按摩方法。相关技术说明目前市面上的按摩装置包括配有能够对于使用者的身体执行不同类型按摩动作的按摩件的按摩椅。典型地，按摩装置被设计来仿真由按摩师提供的按摩效果。使用者可根据需求选择按摩程序，使按摩件产生移动和指压动作的预定组合，从而提供所需要的舒缓效果。然而，对于某些身体部位(例如肩部和颈部)，现有的程序应用仍不能充分地提供令人满意的按摩效果。有鉴于此，目前需要一种能够解决或者改善至少前述问题的按摩装置。
技术实现思路
本专利技术阐述一种按摩椅及驱动按摩椅的方法，其可提供有效的按摩，以舒缓肌肉紧绷与疼痛的症状。在一个实施方案中，按摩椅包括一背靠，与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，且该第一按摩臂及该第二按摩臂分别具有第一接触件及第二接触件。所述的方法包括：定位该两组按摩臂，使至少第一按摩臂的第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该两组按摩臂从宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的柔捏位移至狭状态，藉此当该两组按摩臂到达该狭状态时在使用者身体上执行夹捏动作；及将该两组按摩臂停止一段时间于狭状态，以在使用者身体上维持夹捏动作。在另一个实施方案中，本专利技术提供一种按摩椅。该按摩椅包括：一背靠，与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，且该第一按摩臂及该第二按摩臂分别具有第一接触件及第二接触件；及一微控制器，可操作来致动该两组按摩臂。该微控制器被配置来：定位该两组按摩臂，使至少第一按摩臂的第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该第一按摩臂及该第二按摩臂从宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的柔捏位移至狭状态，以在使用者身体上执行夹捏动作；及将该两组按摩臂停止一段时间于狭状态，以在使用者身体上维持夹捏动作。在又另一个实施方案中，按摩椅包括一背靠，与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，以及可操作来致动该按摩臂的一微控制器。各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，该第一按摩臂与该第二按摩臂分别具有第一接触件与第二接触件，该两组按摩臂还具有宽状态和狭状态，在该宽状态中两个该第一接触件以第一距离横向地彼此相间隔，在该狭状态中两个该第一接触件以小于该第一距离的第二距离横向地彼此相间隔。该微控制器被配置来定位该两组按摩臂，使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体所需要的区域；致动该两组按摩臂从该宽状态以可程控的速度执行连续的揉捏位移至该狭状态，用以在使用者身体上执行夹捏动作；以及将该两组按摩臂停止一段时间于该狭状态，以在使用者身体上维持该夹捏动作。附图简要说明图1为绘示按摩椅的实施方案的示意图；图2为绘示按摩椅的背靠中所设置的背部按摩模块的结构的示意图；图3为绘示图2的背部按摩模块的仰视图；图4为绘示图2的背部按摩模块的前视图；图5为绘示图2的背部按摩模块的侧视图；图6为绘示图2的背部按摩模块中所设置的按摩臂的连接关系的示意图；图7为绘示背部按摩模块的按摩臂处于狭状态的示意图；图8为绘示背部按摩模块的按摩臂处于宽状态的示意图；图9为绘示按摩装置中所设置的控制系统的一个实施方案的简略框图；图10为绘示本藉由按摩装置执行一连串按摩动作的方法步骤的流程图；图11A至图11F为绘示图10的一连串按摩动作中按摩臂的各中途位置的示意图；图12为绘示藉由按摩装置执行一连串按摩动作的变化的实施方案的流程图；以及图13为绘示藉由按摩装置执行另一连串按摩动作的的流程图。实施方案的详细说明图1为绘示按摩椅100的实施方案的示意图。按摩椅100可包括一座椅部102、一组接于座椅部102的后侧的背靠104、以及分别设置于座椅部102的左、右两侧的左、右扶手106。座椅部102可提供使用者(图1未示出)乘坐。背靠104可与座椅部102相枢接，且可相对于座椅部102进行倾斜角度的调整。背靠104可包括一设置于背靠104内部的背部按摩模块108。背部按摩模块108可操作来沿着背靠104从其上部至大约靠近座椅部102处的下部执行揉捏和/或拍打的按摩。换句话说，背部按摩模块108可操作来沿着使用者的背部从肩部至腰部和/或臀部移动。按摩椅100还可包括一脚部按摩单元112，其可放置于地面上并位于座椅部102的下方。脚部按摩单元112可操作来对于使用者的脚部执行按摩。配合图1，图2为绘示背部按摩模块108的结构的立体图，图3为背部按摩模块108的仰视图，图4为背部按摩模块108的前视图，图5为背部按摩模块108的侧视图，图6则为绘示背部按摩模块108中的按摩臂126、128的连接关系的示意图。背部按摩模块108可沿着背靠104的高度方向垂直地移动，此方向亦平行于纵轴Z。参考图2，背部按摩模块108可包括一按摩机构120、一用以支撑按摩机构120的平台122、以及一前向定位机构124。平台122可操作来与一垂直驱动单元125相连接，垂直驱动单元125可操作来驱使平台122及按摩机构120沿着纵轴Z移动。前向定位机构124可操作来调节按摩机构120的一上末端沿着一前后轴X的位移量，其中前后轴X从背靠104的后方至其前方延伸。按摩机构120可操作来对于使用者的身体执行不同种类的按摩动作，例如指压动作、揉捏动作、拍打动作及上下滚动的动作。按摩机构120可包括两组按摩臂126、128以及一可操作来驱使两组按摩臂126、128运动的驱动单元130(显示于图2)。两组按摩臂126、128可以纵轴Z互相对称设置。两组按摩臂126、128可横向地互相间隔设置，且可绕着横轴Y旋转，横轴Y为从背靠104的左侧至右侧水平地延伸。两组按摩臂126、128可具有类似的结构，其中每一组包括两个按摩臂126、128，两个按摩臂126、128绕枢接部132彼此相枢接或者彼此连接。两个按摩臂126、128可互相分开且单独运作。按摩臂126可具有一按摩末端。按摩臂126可与一接触件134(以下亦称为“上接触件134”)相固接。另一按摩臂128可具有一按摩末端。按摩臂128可与另一接触件136(以下亦称为“下接触件136”)相固接。各接触件134、136可为由树脂或硬橡胶制成的滚轮、球体或衬垫。枢接部132可定义出一枢轴，其相对于背靠104横向地延伸且实质上平行于横轴Y，而按摩臂126、128可绕横轴Y旋转。驱动单元130可包括一揉捏驱动机构140及一拍打驱动机构142(显示于图5)。揉捏驱动机构140可驱使按摩臂126、128运动，使接触件134、136执行揉捏动作。揉捏动作可包括对于使用者身体的部位执行按压与伸展的结合动作。拍打驱动机构142可驱使按摩臂126、128运动，使每一组按摩臂126、128中的接触件134和/或136对于使用者身体的需要部位执行拍打按摩。参见图2至图6，揉捏驱动机构140可包括一转轴144及两个连杆146。转轴144可由平台122上所固接的轴承148支撑，且可由一揉捏马达150驱使旋转。举例来说，转轴144可与一齿轮152(较佳显示于图3)相组接，而揉捏马达150的驱动输出可经由齿轮152传递以驱使转轴144旋转。转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动按摩椅的方法，其中该按摩椅包括一背靠及两组按摩臂，该两组按摩臂与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴相间隔，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，该第一按摩臂与该第二按摩臂分别具有第一接触件与第二接触件，该方法包括：定位该两组按摩臂，使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体所需要的区域；配置该两组按摩臂至宽状态，其中两个该第一接触件以第一距离横向地彼此相间隔；以及致动该两组按摩臂从该宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态，其中，两个该第一接触件在该狭状态时以小于该第一距离的第二距离横向地彼此相间隔，藉此当该两组按摩臂到达该狭状态时在使用者身体上执行夹捏动作；以及将该两组按摩臂停止一段时间于该狭状态，以在使用者身体上维持该夹捏动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.27 JP 2014-036913;2014.07.11 JP 2014-143211.一种驱动按摩椅的方法，其中该按摩椅包括一背靠及两组按摩臂，该两组按摩臂与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴相间隔，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，该第一按摩臂与该第二按摩臂分别具有第一接触件与第二接触件，该方法包括：定位该两组按摩臂，使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体所需要的区域；配置该两组按摩臂至宽状态，其中两个该第一接触件以第一距离横向地彼此相间隔；以及致动该两组按摩臂从该宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态，其中，两个该第一接触件在该狭状态时以小于该第一距离的第二距离横向地彼此相间隔，藉此当该两组按摩臂到达该狭状态时在使用者身体上执行夹捏动作；以及将该两组按摩臂停止一段时间于该狭状态，以在使用者身体上维持该夹捏动作。2.如权利要求1所述的方法，其中，该两组按摩臂被致动来执行一连串揉捏脉动，各揉捏脉动具有一脉动持续时间，且两个连续的揉捏脉动由一保持间隔适时地分隔，该两组按摩臂在该保持间隔期间维持静止，该脉动持续时间小于该保持间隔。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，该两组按摩臂被致动来执行一连串揉捏脉动，各揉捏脉动具有小于1秒的脉动持续时间。4.如权利要求1、2或3所述的方法，其中，当该两组按摩臂从该宽状态移动至该狭状态时，各组按摩臂中的该第一接触件及该第二接触件朝向彼此移动。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，各第一按摩臂的该第一接触件可分别沿着一封闭的路径移动，该封闭的路径具有上路段及下路段，而致动该两组按摩臂从该宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态的步骤使得各按摩臂的该第一接触件沿着该上路段移动。6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，各第一按摩臂的该第一接触件可分别沿着一封闭的路径移动，该封闭的路径具有上路段及下路段，而致动该两组按摩臂从该宽状态执行一连串揉捏脉动或连续的揉捏位移至狭状态的步骤使得各按摩臂的该第一接触件沿着该下路段移动。7.如任一之前权利要求所述的方法，还包括：驱动该两组按摩臂从该狭状态移动至该宽状态，以解除该夹捏动作。8.如权利要求7所述的方法，其中，驱动该两组按摩臂从该狭状态移动至该宽状态以解除该夹捏动作的步骤包括：致动该第一按摩臂及该第二按摩臂从该狭状态执行多个第二揉捏脉动至该宽状态。9.如权利要求7所述的方法，其中，驱动该两组按摩臂从该狭状态移动至该宽状态以解除该夹捏动作的步骤包括：致动该两组按摩臂从该狭状态执行连续的揉捏位移至该宽状态。10.如任一之前权利要求所述的方法，其中，定位该两组按摩臂使至少该第一按摩臂的该第一接触件接触使用者身体的区域的步骤包括：定位该两组按摩臂，使得该第一接触件接触上肩区域。11.一种按摩椅，该按摩椅包括：一背靠；与该背靠相组接且沿着该背靠的横轴彼此间隔的两组按摩臂，各组按摩臂包括可相对彼此移动的第一按摩臂及第二按摩臂，该第一按摩臂与该第二按摩臂分别具有第一接触件与第二接触件；以及一微控制器，该微...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·T·坦，佐藤毅，Y·索恩，
申请(专利权)人：傲胜国际有限公司，大东电机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG