织针筛选机构制造技术

本发明专利技术公开了一种织针筛选机构。该织针筛选机构包括机台、夹料装置以及检测装置。所述机台上设有工作台面以及支架。所述夹料装置具有夹料部件以及第一移动驱动部件，所述第一移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件移动，所述夹料部件用于夹取织针。所述检测装置具有摄像部件及处理部件，所述摄像部件设在所述机台上，且所述摄像部件朝向所述工作台面，所述摄像部件连接于所述处理部件，所述摄像部件用于获取所述夹料部件上的所述织针的检测图像并将该检测图像传输至所述处理装置，所述处理装置用于分析所述检测图像并将该检测图像与标准图像比对来筛选所述织针。该织针筛选机构节时节力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织机械领域，特别是涉及一种织针筛选机构。
技术介绍
在纺织领域，布厂的织针在经过若干次使用后会出现变形，变形的织针影响织布的质量，因此会将变形的织针挑选分离出来。传统的做法是人手筛选分类，工作量大，效率较低，且准确率不高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种效率高、准确率高的织针筛选机构。一种织针筛选机构，包括：机台，所述机台上设有工作台面以及支架；夹料装置，所述夹料装置具有夹料部件以及第一移动驱动部件，所述第一移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件移动，所述夹料部件用于夹取织针；以及检测装置，所述检测装置具有摄像部件及处理部件，所述摄像部件设在所述机台上，且所述摄像部件朝向所述工作台面，所述摄像部件连接于所述处理部件，所述摄像部件用于获取所述夹料部件上的所述织针的检测图像并将该检测图像传输至所述处理装置，所述处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来筛选所述织针。在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置具有上料板、置料板、推料板以及推料驱动部件；所述机台上还具有支架；所述上料板以及所述置料板均设在所述支架上且所述置上料板位于所述置料板的上方，所述上料板的下端与所述置料板之间具有间隔，所述上料板垂直于所述工作台面的一侧面具有用于供织针放置的上料槽，所述上料槽贯通所述上料板的上下两端，所述推料板位于所述上料板与所述置料板之间，所述推料驱动部件连接于所述推料板以用于驱动所述推料板朝向所述上料板与所述置料板之间的间隔内移动，所述推料板能够将掉落在所述间隔内的所述织针推出。在其中一个实施例中，所述上料板的数量为两个，两个所述上料板相对设置，且两个所述上料板的下端与所述置料板的距离一致，两个所述上料板相对的侧面具有所述上料槽，两个所述上料板上的两个所述上料槽分别用于供所述织针的两个端部容纳。在其中一个实施例中，所述上料板与所述置料板之间的间隔大于一个所述织针的厚度且小于两个织针的厚度之和，所述推料板的厚度小于或者等于一个所述织针的厚度。在其中一个实施例中，所述夹料装置还具有第一导轨以及夹料座，所述第一导轨设在所述机台上，所述第一导轨位于所述工作台面的上方，所述夹料座滑动连接于所述第一导轨，所述夹料部件设在所述夹料座上，所述第一移动驱动部件连接于所述夹料座以用于驱动所述夹料座移动。在其中一个实施例中，所述夹料部件具有夹料爪以及夹料驱动部件，所述夹料驱动部件设在所述夹料座上，所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪闭合来夹住所述织针或者驱动所述夹料爪张开来释放所述织针。在其中一个实施例中，还包括收料装置，所述收料装置具有第二移动驱动部件、收料驱动部件以及收料夹板，所述第二移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料驱动部件，所述收料驱动部件设在所述第二移动驱动部件上且连接于所述收料夹板，所述收料驱动部件用于驱动所述收料夹板从所述夹料部件上夹取所述织针或者用于驱动所述收料夹板释放所述织针。在其中一个实施例中，所述收料装置还具有第二导轨以及收料座，所述第二导轨设置在所述机台上，所述收料座滑动连接在所述第二导轨上，所述第二移动驱动部件连接于所述收料做以用于驱动所述收料座沿着所述第二导轨滑动，所述收料驱动部件设在所述收料座上。在其中一个实施例中，所述收料装置还具有收料部件，所述收料部件具有收料柱、收料板、升降驱动部件以及收料检测部件，所述收料板与所述收料柱相对设置在所述机台上，所述收料柱朝向所述收料板的侧面具有收料槽，所述收料槽贯穿所述收料柱的上下两端面，所述收料板用于供所述织针放置且所述收料槽用于供所述织针的一端容纳，所述收料检测部件设置所述收料柱上且朝向于所述收料槽以用于检测所述收料槽内的第一层织针的高度，所述升降驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料板以用于驱动所述收料板下降一个织针厚度的距离。在其中一个实施例中，所述收料部件的数量为两个，两个所述收料部件相对设置，其中一个所述收料部件用于收集筛选后的可回收织针，另一个所述收料部件用于收集筛选后的其他织针。本专利技术涉及的织针筛选机构，设置了夹料装置，夹料装置具有的第一移动驱动部件用于驱动夹取有织针的夹料部件移动；设置了检测装置，检测装置具有摄像部件及处理部件，通过摄像部件获取夹料部件上的织针的检测图像并将该检测图像传输至处理装置，处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来判断筛选上述的织针是否满足要求。本专利技术涉及的织针筛选机构，设置了上料装置，上料板具有上料槽，上料槽的设置能够使得待检测的织针上下依次重叠放置，并且通过推料板的推料能够实现织针逐个的推出，节约了人工上料的工序，夹取部件每次到指定位置夹取织针，推料板将织针推到上述指定位置。上料装置的设置节约了人力及时间，使得上料的效率高。附图说明图1为专利技术一实施例织针筛选机构示意图；图2为图1中织针筛选机构的收料柱与收料板配合示意图。附图标记说明10、织针筛选机构；100、机台；110、工作台面；120、支架；200、上料装置；210、上料板；211、上料槽；220、置料板；230、推料板；240、推料驱动部件；300、夹料装置；310、夹料部件；311、夹料爪；312、夹料驱动部件；320、第一移动驱动部件；330、旋转驱动部件；340、夹料座；350、第一导轨；400、拨料装置；410、拨料杆；420、拨料驱动部件；510、摄像部件；520、发光部件；600、收料装置；610、第二移动驱动部件；620、收料夹板；630、第二导轨；640、收料座；650、收料驱动部件；651、第一收料驱动元件；652、第二收料驱动元件；653、第三收料驱动元件；660、收料柱；661、收料槽；670、收料板；680、升降驱动部件；690、收料检测部件。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1所示，本实施例涉及了一种织针筛选机构10。该织针筛选机构10包括机台100、上料装置200、夹料装置300、拨料装置400、检测装置、收料装置600以及控制装置。所述机台100上设有工作台面110以及支架120。控制装置可以采用PLC。参见图1所示，所述上料装置200具有上料板210、置料板220、推料板230以及推料驱动部件240。参见图1所示，所述上料板210以及所述置料板220均设在所述支架120上且所述置上料板210位于所述置料板220的上方。所述上料板210的下端与所述置料板220之间具有间隔。所述上料板210与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织针筛选机构，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有工作台面；夹料装置，所述夹料装置具有夹料部件以及第一移动驱动部件，所述第一移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件移动，所述夹料部件用于夹取织针；以及检测装置，所述检测装置具有摄像部件及处理部件，所述摄像部件设在所述机台上，且所述摄像部件朝向所述工作台面，所述摄像部件连接于所述处理部件，所述摄像部件用于获取所述夹料部件上的所述织针的检测图像并将该检测图像传输至所述处理装置，所述处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来筛选所述织针。

【技术特征摘要】
1.一种织针筛选机构，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有工作台面；夹料装置，所述夹料装置具有夹料部件以及第一移动驱动部件，所述第一移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件移动，所述夹料部件用于夹取织针；以及检测装置，所述检测装置具有摄像部件及处理部件，所述摄像部件设在所述机台上，且所述摄像部件朝向所述工作台面，所述摄像部件连接于所述处理部件，所述摄像部件用于获取所述夹料部件上的所述织针的检测图像并将该检测图像传输至所述处理装置，所述处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来筛选所述织针。2.根据权利要求1所述的织针筛选机构，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置具有上料板、置料板、推料板以及推料驱动部件；所述机台上还具有支架；所述上料板以及所述置料板均设在所述支架上且所述置上料板位于所述置料板的上方，所述上料板的下端与所述置料板之间具有间隔，所述上料板垂直于所述工作台面的一侧面具有用于供织针放置的上料槽，所述上料槽贯通所述上料板的上下两端，所述推料板位于所述上料板与所述置料板之间，所述推料驱动部件连接于所述推料板以用于驱动所述推料板朝向所述上料板与所述置料板之间的间隔内移动，所述推料板能够将掉落在所述间隔内的所述织针推出。3.根据权利要求2所述的织针筛选机构，其特征在于，所述上料板的数量为两个，两个所述上料板相对设置，且两个所述上料板的下端与所述置料板的距离一致，两个所述上料板相对的侧面具有所述上料槽，两个所述上料板上的两个所述上料槽分别用于容纳所述织针的两个端部。4.根据权利要求3所述的织针筛选机构，其特征在于，所述上料板与所述置料板之间的间隔大于一个所述织针的厚度且小于两个织针的厚度之和，所述推料板的厚度小于或者等于一个所述织针的厚度。5.根据权利要求1-4任意一项所述的织针筛选机构，其特征在于，所述夹料装置还具有第一导轨以及夹料座，所述第一导轨设在所述机台上，所述第一导轨位于所述工作台面的上方，所述夹料座滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓升，李文乐，杨泉海，张润明，宋彦，张华，黄庆国，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44