一种羽毛球陪练机器人制造技术

本发明专利技术涉及羽毛球陪练领域，具体说是一种羽毛球陪练机器人，包括机架、击打装置、发球装置、控制装置、储气装置和行走装置，所述的击打装置与机架相连接；所述的发球装置安装在机架上，且发球装置位于击打装置前方；所述的储气装置位于机架左右两侧，且储气装置通过输气管与击打装置和发球装置相连接；所述的行走装置位于机架下方，且行走装置通过螺栓与机架相连接；所述的控制装置与机架相连接，控制装置用于控制本机器人中各原动机之间的协调运动。本发明专利技术能够根据羽毛球训练者的需求，实现羽毛球发球、对打及对打难度调节的功能，可为羽毛球爱好者提供一个技术娴熟的羽毛球陪练伙伴。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及羽毛球陪练领域，具体说是一种羽毛球陪练机器人。
技术介绍
近年来，随着人们生活水平的不断提高，休闲娱乐活动也随之增加，羽毛球作为休闲娱乐活动的一种载体，受到越来越多人们的喜爱，同时，羽毛球也是体育竞赛中不可或缺的元素之一，成为很多体育运动员的首要选择。但是，无论在那种情况下选择羽毛球运动，都难以改变羽毛球运动是一项两人或者多人的集体性项目，而现有羽毛球训练的过程中，我们通常会遇到一种尴尬的场景，即羽毛球运动员或者爱好者难以找到合适的陪练伙伴，这在一定程度上也限制了羽毛球运动的发展。羽毛球运动作为一种体育运动，具有灵活性高、运动强度大及运动形势复杂的特点，现有的球类教练机中，羽毛球教练机的设计是最为复杂的，羽毛球教练机在设计过程中，需要对羽毛球的运动轨迹进行判断，确定教练机的移动位置、运动角度、击打力度等相关运动参数，在主动性方面，羽毛球陪练机器人还应该具有发球、制造训练难度等功能。在现有羽毛球陪练机器人设计中，很多羽毛球陪练机器人的设计较为单一，部分机器人针对现羽毛球对打能力的进行设计，在发球及击打过程中难度的设计上面较为匮乏，专利号为201110365855.0的一项中国专利公开了一种羽毛球陪练机器人机构，其在设计过程中主要实现对打功能；一部分机器人针对羽毛球的发球功能进行设计，在对打能力上较为缺乏，专利号为201410040920.6的一项中国专利公开了一种羽毛球发球机，其在设计过程中主要针对发球进行设计。行星减速机：由一个太阳轮系加一组或者多组行星轮组成，运转的过程中可保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的，单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上，相比于齿轮减速机，其精度更高，承载扭矩更大。全向轮：是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直鉴于上述问题，本文提出了一种羽毛球陪练机器人的设计思路，包括行走装置、机架、发球装置、储气装置、击打装置和控制装置，其能够根据羽毛球训练者的需求，实现羽毛球发球、对打及对打难度调节的功能，可为羽毛球爱好者提供一个技术娴熟的羽毛球陪练伙伴。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种羽毛球陪练机器人的设计思路，包括行走装置、机架、发球装置、储气装置、击打装置和控制装置，其能够根据羽毛球训练者的需求，实现羽毛球发球、对打及对打难度调节的功能，可为羽毛球爱好者提供一个技术娴熟的羽毛球陪练伙伴。本专利技术所要解决其技术问题采用以下技术方案来实现。一种羽毛球陪练机器人，本设计中所述的羽毛球陪练机器人包括机架、击打装置、发球装置、控制装置、储气装置和行走装置，所述的机架呈长方体形结构，机架用于本机器人中的基体部分；所述的击打装置与机架相连接，击打装置用于完成羽毛球对打的功能；所述的发球装置安装在机架上，且发球装置位于击打装置前方，发球装置用于实现羽毛球训练过程中的发球功能；所述的储气装置位于机架左右两侧，且储气装置通过输气管与击打装置和发球装置相连接，储气装置可为击打装置和发球装置提供动力；所述的行走装置位于机架下方，且行走装置通过螺栓与机架相连接，行走装置用于实现本机器人的旋转与移动；所述的控制装置与机架相连接，控制装置用于控制本机器人中各原动机之间的协调运动，同时可对运动中的羽毛球运动轨迹进行预判。所述的发球装置包括支撑架、发球气缸底座、发球气缸接头、发球气缸、定位螺母、手臂调节架、手臂定位支架、手臂转动支座、机械手臂、羽毛球筒、底板、球筒支架、球筒固定架、羽毛球挡块、定位加强块、L型定位块、气缸支架和支撑架加强块，所述的支撑架通过螺栓与机架相连接，支撑架主要为发球装置提供安装基体的作用；所述的发球气缸底座安装在支撑架上，发球气缸底座主要可为发球气缸提供支撑力；所述的发球气缸接头安装在发球气缸上，通过发球气缸接头的作用，发球气缸能够与气压调节装置相连接；所述的发球气缸通过气缸支架与发球气缸底座相连接，且发球气缸与发球气缸支架之间通过定位螺母相连接，发球气缸作为发球装置的原动机，为发球装置的工作提供动力；所述的L型定位块与发球气缸的伸缩杆相连接，L型支撑架用于调节机械手臂与羽毛球挡块之间的协调运动，进而控制羽毛球发球的过程，当发球气缸伸缩杆收缩时，羽毛球挡块向左滑动，机械手臂夹紧，此时处于羽毛球筒内部的羽毛球将自由下落，处于羽毛球筒上方的羽毛球将被机械手臂夹紧，因此控制羽毛球筒与机械手臂之间的距离应为羽毛球的正常高度，同时羽毛球筒直径应略大于羽毛球最大直径；所述的手臂调节架与L型定位块相连接，手臂调节支架可为机械手臂的调节提供支撑点；所述的调节滑块安装在手臂调节架上，手臂调节滑块用于调节机械手臂的夹紧与展开；所述的手臂定位支架与支撑架相连接，手臂定位支架可为机械手臂的转动提供安装点；所述的手臂转动支座通过螺钉与手臂定位支架相连接，手臂转动支座可为机械手臂提供重力支撑点；所述的机械手臂安装在手臂转动支座上方，且机械手臂与调节滑块通过手臂调节架相连接；所述的羽毛球筒通过球筒支架和球筒固定架安装在支撑架上，羽毛球筒中部设有开口槽，开口槽宽度略大于机械手臂的高度；所述的羽毛球挡块位于羽毛球筒下方，且羽毛球挡块一端与L型定位块之间相连接，羽毛球挡块L型定位块上方，且定位加强块与L型定位块之间通过粘合剂相连接，定位加强块增强L型定位块的结构强度，提高设备使用寿命,所述的底板安装在支撑架上,底板可为羽毛球挡块提供支撑力作用；所述的支撑架加强块一面通过螺栓与支撑架相连接，且支撑架加强块另一面通过螺栓与机架相连接，支撑架加强块能够增强支撑架与机架之间的连接强度，提高支撑架的承载能力，发球装置通过气动元件作为原动件，可配合击打装置实现羽毛球陪练的功能。击打装置包括两个击打气缸支座、两个击打气缸、两个气缸旋转接头、一副羽毛球球拍、四个不锈钢钢葵、两个球拍连接架、两个气缸旋转接头支座和两个连接架支座，所述的两个击打气缸支座与机架相连接，且其中一个击打气缸支座向上，另一个击打气缸支座开口向下；所述的两个击打气缸分别与两个击打气缸支座相连接，且其中一个击打气缸指向下方，另一个击打气缸指向上方，击打气缸能够绕击打气缸旋转支座发生相对转动,并推动羽毛球球拍进行转动；所述的两个气缸旋转接头分别安装在两个击打气缸顶端，气缸旋转接头用于连接击打气缸与气缸旋转接头支座；所述的两个连接架支座分别与机架相连接，且其中一个连接架支座开口向上，其中另一个两个连接架支座开口向下，连接架支座用于安装球拍连接架；所述的两个球拍连接架分别与两个连接架支座相连接，且一个球拍连接架位于上方，一个球拍连接架位于下方，球拍连接架用于安装羽毛球球拍；所述的一副羽毛球球拍中一只通过两个不锈钢钢葵与上方球拍连接架相连接，另一个通过两个不锈钢钢葵与下方球拍连接架相连接，羽毛球球拍可在击打气缸的作用下对羽毛球进行击打；所述的两个气缸旋转接头支座分别安装在两个球拍连接架上，且两个气缸旋转接头支座分别与两个气缸旋转接头相连接。行走装置包括电机安装板、四个电机安装支架、四个行星减速电机和四个全向轮，其中所述的电机安装板与机架相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：包括机架(1)、击打装置(2)、发球装置(3)、控制装置(4)、储气装置(5)和行走装置(6)，所述的机架(1)呈长方体形结构；所述的击打装置(2)与机架(1)相连接；所述的发球装置(3)安装在机架上，且发球装置(3)位于击打装置(2)前方；所述的储气装置(4)位于机架左右两侧，且储气装置(5)通过输气管与击打装置(2)和发球装置(3)相连接；所述的行走装置(6)位于机架(1)下方，且行走装置(6)通过螺栓与机架(1)相连接；所述的控制装置(4)与机架(1)相连接；其中：所述的发球装置(3)包括支撑架(301)、发球气缸底座(302)、发球气缸接头(303)、发球气缸(304)、定位螺母(305)、手臂调节架(306)、手臂定位支架(307)、手臂转动支座(308)、机械手臂(309)、羽毛球筒(310)、底板(311)、球筒支架(312)、球筒固定架(313)、羽毛球挡块(314)、定位加强块(315)、L型定位块(316)、气缸支架(317)和支撑架加强块(318)，所述的支撑架(301)通过螺栓与机架(1)相连接；所述的发球气缸底座(302)安装在支撑架(301)上；所述的发球气缸接头(303)安装在发球气缸(304)上；所述的发球气缸(304)通过气缸支架(317)与发球气缸底座(302)相连接，且发球气缸(304)与发球气缸支架(307)之间通过定位螺母(305)相连接；所述的L型定位块(316)与发球气缸(304)的伸缩杆相连接；所述的手臂调节架(306)与L型定位块(316)相连接；所述的调节滑块(307)安装在手臂调节架(306)上；所述的手臂定位支架(307)与支撑架(301)相连接；所述的手臂转动支座(308)通过螺钉与手臂定位支架(307)相连接；所述的机械手臂(309)安装在手臂转动支座(308)上方，且机械手臂(309)与调节滑块(307)通过手臂调节架(306)相连接；所述的羽毛球筒(310)通过球筒支架(312)和球筒固定架(313)安装在支撑架(301)上，羽毛球筒(312)中部设有开口槽，开口槽宽度略大于机械手臂(309)的高度；所述的羽毛球挡块(314)位于羽毛球筒下(310)方，且羽毛球挡块(314)一端与L型定位块(316)之间相连接，且羽毛球挡块(314)位于L型定位块(316)上方；定位加强块(315)与L型定位块(316)之间通过粘合剂相连接；所述的底板(311)安装在支撑架(301)上；所述的支撑架加强块(318)一面通过螺栓与支撑架(301)相连接，且支撑架加强块(318)另一面通过螺栓与机架(1)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：包括机架(1)、击打装置(2)、发球装置(3)、控制装置(4)、储气装置(5)和行走装置(6)，所述的机架(1)呈长方体形结构；所述的击打装置(2)与机架(1)相连接；所述的发球装置(3)安装在机架上，且发球装置(3)位于击打装置(2)前方；所述的储气装置(4)位于机架左右两侧，且储气装置(5)通过输气管与击打装置(2)和发球装置(3)相连接；所述的行走装置(6)位于机架(1)下方，且行走装置(6)通过螺栓与机架(1)相连接；所述的控制装置(4)与机架(1)相连接；其中：所述的发球装置(3)包括支撑架(301)、发球气缸底座(302)、发球气缸接头(303)、发球气缸(304)、定位螺母(305)、手臂调节架(306)、手臂定位支架(307)、手臂转动支座(308)、机械手臂(309)、羽毛球筒(310)、底板(311)、球筒支架(312)、球筒固定架(313)、羽毛球挡块(314)、定位加强块(315)、L型定位块(316)、气缸支架(317)和支撑架加强块(318)，所述的支撑架(301)通过螺栓与机架(1)相连接；所述的发球气缸底座(302)安装在支撑架(301)上；所述的发球气缸接头(303)安装在发球气缸(304)上；所述的发球气缸(304)通过气缸支架(317)与发球气缸底座(302)相连接，且发球气缸(304)与发球气缸支架(307)之间通过定位螺母(305)相连接；所述的L型定位块(316)与发球气缸(304)的伸缩杆相连接；所述的手臂调节架(306)与L型定位块(316)相连接；所述的调节滑块(307)安装在手臂调节架(306)上；所述的手臂定位支架(307)与支撑架(301)相连接；所述的手臂转动支座(308)通过螺钉与手臂定位支架(307)相连接；所述的机械手臂(309)安装在手臂转动支座(308)上方，且机械手臂(309)与调节滑块(307)通过手臂调节架(306)相连接；所述的羽毛球筒(310)通过球筒支架(312)和球筒固定架(313)安装在支撑架(301)上，羽毛球筒(312)中部设有开口槽，开口槽宽度略大于机械手臂(309)的高度；所述的羽毛球挡块(314)位于羽毛球筒下(310)方，且羽毛球挡块(314)一端与L型定位块(316)之间相连接，且羽毛球挡块(314)位于L型定位块(316)上方；定位加强块(315)与L型定位块(316)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伦业，柳冰昕，王龙，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34