一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法及装置。该方法包括以下步骤：确定待监测的目标区域；根据预设的网格划分规则，对所述目标区域进行网格划分；确定每个网格的身体姿势倾角警戒值；在监测所述目标区域过程中，判断每个网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系；根据判断结果，确定是否输出拥挤预警信息。应用本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以及时、准确做出拥挤踩踏预警，避免拥挤踩踏事件的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监测
，特别是涉及一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法及装置。
技术介绍
在节日庆贺活动、体育赛事、宗教活动等大型活动期间，很多人员密集区域，因客流量大、客流密度高，很容易发生拥挤踩踏事件，造成人员伤亡。如，2014年12月31日，大量游客、市民聚集在上海黄浦区外滩区域迎接新年，由于陈毅广场通往观景平台的路径南北两个阶梯进入和退出的人流对冲，致使有人摔倒，发生拥挤踩踏事故，致36人死亡、49人受伤。2004年2月5日，在北京市密云县的密虹公园的元宵灯会中，因游客暴增，过度拥挤，发生彩虹桥上人员踩踏事件，导致37人死亡、15人受伤。目前，针对人员密集区域，主要是通过人工估计整个区域的人员数量，根据粗略估计的整个区域的人员数量确定是否进行拥挤踩踏预警。这种方法是对整个区域的人员数量进行统计，很难准确做出拥挤踩踏预警，因为对于一个区域来说，这个区域有的部分所容纳的人员可能已经过度拥挤了，但因整个区域的人员数量未达到阈值而未做出拥挤踩踏预警，很可能导致拥挤踩踏事件的发生。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法及装置，可以及时、准确做出拥挤踩踏预警，避免拥挤踩踏事件的发生。一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法，包括：确定待监测的目标区域；根据预设的网格划分规则，对所述目标区域进行网格划分；确定每个网格的身体姿势倾角警戒值；在监测所述目标区域过程中，判断每个网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系；根据判断结果，确定是否输出拥挤预警信息。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述根据预设的网格划分规则，对所述目标区域进行网格划分，包括：获得所述目标区域的场地特征；根据所述场地特征，对所述目标区域进行网格划分。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述确定每个网格的身体姿势倾角警戒值，包括：对预先获得的历史拥挤度数据进行机器学习，获得身体姿势倾角训练模型；根据所述身体姿势倾角训练模型，确定所述目标区域的每个网格的身体姿势倾角警戒值。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述在监测所述目标区域过程中，判断每个网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系，包括：在监测所述目标区域过程中，实时获得所述目标区域的视频图像；根据所述视频图像，确定所述目标区域的每个网格内人员的身体姿势倾角；针对每个网格，判断该网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述根据判断结果，确定是否输出拥挤预警信息，包括：针对每个网格，如果该网格内身体姿势倾角大于该网格的身体姿势倾角警戒值的人员比例达到预设第一阈值，则输出拥挤预警信息；或者，根据身体姿势倾角大于相应身体姿势倾角警戒值的人员比例达到预设第二阈值的网格比例，确定是否输出拥挤预警信息。一种基于网格划分的拥挤踩踏预警装置，包括：目标区域确定模块，用于确定待监测的目标区域；网格划分模块，用于根据预设的网格划分规则，对所述目标区域进行网格划分；警戒值确定模块，用于确定每个网格的身体姿势倾角警戒值；监测模块，用于在监测所述目标区域过程中，判断每个网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系；预警模块，用于根据所述监测模块的判断结果，确定是否输出拥挤预警信息。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述网格划分模块，具体用于：获得所述目标区域的场地特征；根据所述场地特征，对所述目标区域进行网格划分。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述警戒值确定模块，具体用于：对预先获得的历史拥挤度数据进行机器学习，获得身体姿势倾角训练模型；根据所述身体姿势倾角训练模型，确定所述目标区域的每个网格的身体姿势倾角警戒值。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述监测模块，具体用于：在监测所述目标区域过程中，实时获得所述目标区域的视频图像；根据所述视频图像，确定所述目标区域的每个网格内人员的身体姿势倾角；针对每个网格，判断该网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述预警模块，具体用于：针对每个网格，如果该网格内身体姿势倾角大于该网格的身体姿势倾角警戒值的人员比例达到预设第一阈值，则输出拥挤预警信息；或者，根据身体姿势倾角大于相应身体姿势倾角警戒值的人员比例达到预设第二阈值的网格比例，确定是否输出拥挤预警信息。应用本专利技术实施例所提供的技术方案，对待监测的目标区域进行网格划分，确定出每个网格的身体姿势倾角警戒值，在对该目标区域进行监测过程中，根据每个网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系，确定是否输出拥挤预警信息，准确度高，时效性强，可以最大程度避免拥挤踩踏事件的发生。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法的实施流程图；图2为本专利技术实施例中一种基于网格划分的拥挤踩踏预警装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法及装置，以针对监测的目标区域，及时、准确输出拥挤预警信息，避免拥挤踩踏事件的发生。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1所示，为本专利技术实施例所提供的基于网格划分的拥挤踩踏预警方法的一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：S110：确定待监测的目标区域。可以理解的是，拥挤踩踏事件多发生在人员高度密集场所，如大型广场、体育场馆、地铁站换乘通道或者出入口等。针对这些场所，都可以应用本专利技术实施例所提供的技术方案，对其进行监测，以确定是否输出拥挤踩踏预警信息。本专利技术实施例所确定的待监测的目标区域，可以是上述这些场所所包含的全部区域或者部分区域。以大型广场为例，如果该大型广场所包含的整个区域都属于人员高度密集区域，则可以将该大型广场的全部区域确定为待监测的目标区域；如果该大型广场所包含的部分区域属于人员高度密集区域，则可以将该大型广场的部分区域确定为待监测的目标区域。确定待监测的目标区域后，可以继续执行步骤S120的操作。S120：根据预设的网格划分规则，对目标区域进行网格划分。网格划分的基本思想是将结构离散化，即对连续体进行离散化，利用简化几何单元来近似逼近连续体，然后根据变形协调条件综合求解。在步骤S110确定待监测的目标区域后，可以根据预设的网格划分规则，对该目标区域进行网格划分。在实际应用中，可以由技术人员预先针对不同类型的区域设定不同的网格划分规则。比如，针对开放式类型的区域，设定一种网格划分规则，针对封闭式类型的区域，设定另一种网格划分规则。这样，在确定待监测的目标区域后，可以根据该目标区域的类型，选择与该类型相对应的网格划分规则，对该目标区域进行网格划本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法，其特征在于，包括：确定待监测的目标区域；根据预设的网格划分规则，对所述目标区域进行网格划分；确定每个网格的身体姿势倾角警戒值；在监测所述目标区域过程中，判断每个网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系；根据判断结果，确定是否输出拥挤预警信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于网格划分的拥挤踩踏预警方法，其特征在于，包括：确定待监测的目标区域；根据预设的网格划分规则，对所述目标区域进行网格划分；确定每个网格的身体姿势倾角警戒值；在监测所述目标区域过程中，判断每个网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系；根据判断结果，确定是否输出拥挤预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的网格划分规则，对所述目标区域进行网格划分，包括：获得所述目标区域的场地特征；根据所述场地特征，对所述目标区域进行网格划分。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定每个网格的身体姿势倾角警戒值，包括：对预先获得的历史拥挤度数据进行机器学习，获得身体姿势倾角训练模型；根据所述身体姿势倾角训练模型，确定所述目标区域的每个网格的身体姿势倾角警戒值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在监测所述目标区域过程中，判断每个网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系，包括：在监测所述目标区域过程中，实时获得所述目标区域的视频图像；根据所述视频图像，确定所述目标区域的每个网格内人员的身体姿势倾角；针对每个网格，判断该网格内人员的身体姿势倾角与该网格的身体姿势倾角警戒值的大小关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定是否输出拥挤预警信息，包括：针对每个网格，如果该网格内身体姿势倾角大于该网格的身体姿势倾角警戒值的人员比例达到预设第一阈值，则输出拥挤预警信息；或者，根据身体姿势倾角大于相应身体姿势倾角警戒值的人员比例达到预设第二阈值的网格比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：严建峰，杨璐，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32