传递机构、抬起装置和插入设备制造方法及图纸

传递机构具备：具有与抬起台连结的前端部和与抬起操作部连结的基端部的牵引按压部件；以及收纳部，其以使牵引按压部件的前端部突出的方式收纳牵引按压部件。传递机构还具有供从收纳部突出的牵引按压部件的前端部侧插入的伸缩部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及为了使用于抬起插入到插入设备中的插入物的抬起台抬起而将抬起操作部的操作力传递到抬起台的传递机构、具有传递机构的抬起装置、具有抬起装置的插入设备。
技术介绍
在一般的医疗用内窥镜中例如举出胃镜和十二指肠镜等。例如处置器械和将处置器械引导至患部的引导部件作为插入到内窥镜的插入部中的插入物发挥功能。插入部插入到患者的体腔内，通过内窥镜观察患部，在插入物插入到插入部中的状态下，插入物对患部进行采集或治疗。此时，通过配设在内窥镜上的抬起装置抬起插入物，使其与患部对置。抬起装置具有为了使插入到插入部中的插入物从配设在插入部的前端的前端开口部抬起而进行抬起的抬起台、以及为了使抬起台抬起而对抬起台进行远程操作的抬起操作部。抬起操作部配设在与插入部连结且对插入部进行操作的操作部上。抬起装置还具有传递机构，该传递机构与抬起台和抬起操作部连结，将抬起操作部的操作力传递到抬起台。抬起操作部通过对配设在传递机构上的抬起操作线进行牵引或按压，对抬起台的抬起角度进行调整，对插入物的朝向进行调整。当插入部插入到体腔内后，插入部与体液等污液接触。因此，污液附着于抬起台、抬起操作线、与抬起台和抬起操作线的前端部连结的连结部件。使用后的内窥镜需要进行清洗以防止感染症。由于所述抬起装置的各部件较细，所以，去除附着于各部件的污液的清洗作业需要劳力和时间。特别是由于抬起操作线较细，所以，去除附着于抬起操作线的污液的清洗作业需要劳力和时间，清洗效率较低。因此，例如在专利文献1中，为了防止污液的附着，抬起操作线收纳在插入部的前端部的内部，防止抬起操作线露出。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-056900号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，收纳抬起操作线的线收纳部由罩等覆盖。但是，当考虑清洗时，线收纳部需要利用例如O型环等来确保水密。因此，存在插入部的前端部变粗的倾向。本专利技术是鉴于这些情况而完成的，其目的在于，提供能够抑制插入部的前端部变粗、并且能够防止污液的附着、能够提高清洗效率的传递机构、抬起装置和插入设备。用于解决课题的手段本专利技术的传递机构的一个方式为，与抬起台和对所述抬起台进行操作的抬起操作部连结，将所述抬起操作部的操作力传递到所述抬起台，该抬起台通过转动而使插入到管腔内的插入部中贯穿插入的器具从配设在所述插入部上的开口部抬起，具有：牵引按压部件，其具有与所述抬起台连结的前端部和与所述抬起操作部连结的基端部，通过所述抬起操作部的操作对所述抬起台进行牵引或按压，使所述抬起台转动；收纳部，其以使所述牵引按压部件的前端部突出的方式收纳所述牵引按压部件；以及筒状的伸缩部件，其具有以水密状态与所述抬起台连接的前端部和以水密状态与所述收纳部连接的基端部，插入有从所述收纳部突出的所述牵引按压部件的所述前端部侧并进行伸缩。专利技术效果根据本专利技术，能够提供能够抑制插入部的前端部变粗、并且能够防止污液的附着、能够提高清洗效率的传递机构、抬起装置和插入设备。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的插入系统的概略图。图2A是一个实施方式中的前端硬性部的俯视图。图2B是从图2A所示的箭头2B侧观察的前端硬性部的前视图。图3A是示出最大倒置状态下的传递机构的图。图3B是示出最大抬起状态下的传递机构的图。图4A是图3A所示的4A-4A线的剖视图，是示出牵引按压部件与抬起台的连结的图。图4B是示出牵引按压部件与抬起台的连结的变形例1的图。图4C是示出牵引按压部件与抬起台的连结的变形例2的图。图4D是示出牵引按压部件与抬起台的连结的变形例3的图。图5A是示出自然长度下的伸缩部位的长度的图。图5B是示出最大倒置状态下的伸缩部位的长度的图。图5C是示出最大抬起状态下的伸缩部位的长度的图。图6A示出伸缩部件的长度的变形例，是示出倒置状态下的传递机构的图。图6B示出伸缩部件的长度的变形例，是示出抬起状态下的传递机构的图。图7A是示出自然长度下的伸缩部位的长度的图。图7B是示出最大倒置状态下的伸缩部位的长度的图。图7C是示出最大抬起状态下的伸缩部位的长度的图。图8A是示出伸缩部件的变形例1的图。图8B是示出伸缩部件的变形例2的图。图8C是示出伸缩部件的变形例3的图。图8D是示出图8A、图8B、图8C的变形例1～3中的任意一个伸缩部件收缩的状态的图。图9A是示出伸缩部件的水密状态下的固定的变形例1的图。图9B是示出伸缩部件的水密状态下的固定的变形例2的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。[一个实施方式][结构]参照图1、图2A、图2B、图3A、图3B、图4A、图4B、图4C、图4D、图5A、图5B、图5C对一个实施方式进行说明。在一部分附图中，为了图示的清晰化，省略一部分部件的图示。[插入系统1]如图1所示，插入系统1具有插入设备10、对插入设备10供给照明光的光源装置11、具有将从配置在插入设备10上的未图示的摄像单元传送的电信号转换为影像信号的未图示的信号转换部的控制部12。插入系统1还具有显示影像信号的显示部13、对显示部13中显示的图像进行打印的打印部15、记录影像信号的记录部17。[插入设备10]图1所示的插入设备10例如作为插入到体腔内的管腔中的内窥镜发挥功能。本实施方式的插入设备10例如是使处置器械插入到十二指肠乳头或胆胰中的侧视型的内窥镜。另外，本实施方式的插入设备10也可以是直视型的内窥镜，还可以是使处置器械插入到所述部位以外的部位中的内窥镜。本实施方式的插入设备10例如设为医疗用的内窥镜进行说明，但是不需要限于此。除了医疗用的内窥镜以外，还优选插入设备10是工业用的内窥镜、不具有照明光学系统和观察光学系统的例如导管或外套管等插入器具。将插入到这种插入设备10的插入部20中的未图示的处置器械和将处置器械引导至患部的未图示的引导部件这样的器具称为插入物。如图1所示，插入设备10具有长度轴C。插入设备10具有沿着长度轴C方向延伸设置的插入部20、配设在插入部20的基端部上且对插入部20进行操作的操作部30。如图1所示，插入部20具有与操作部30连结且具有挠性的挠性管部21、与挠性管部21的前端连结且能够相对于长度轴C弯曲的弯曲部23、与弯曲部23的前端连结的前端硬性部25。如图3A、图3B所示，弯曲部23的节轮23a嵌入前端硬性部25的主体部100的基端部中，由此，前端硬性部25与弯曲部23连结。节轮23a由筒状的罩部件23b覆盖，罩部件23b的前端部通过线和粘接而以水密状态固定在主体部100上。前端硬性部25的结构在后面叙述。如图1所示，操作部30具有延伸出挠性管部21的主体部31、与主体部31的基端部连结且由对插入设备10进行操作的操作者把持的把持部33、与把持部33连接的通用软线41。如图1所示，把持部33具有插入部贯穿插入部35、对弯曲部23进行弯曲操作的未图示的弯曲操作部、对观察单元和照明单元进行操作的开关部39。如图1所示，插入部贯穿插入部35具有配设在把持部33的端部且用于将插入物插入到插入设备10的插入部20中的插入口部35a。插入口部35a与图3A、图3B所示的通道35b的基端部连结。通道35b配设在插入部20的内部，从挠性管部21经由弯曲部23配设到前端硬性部25。在通道35b的前端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传递机构，其与抬起台和对所述抬起台进行操作的抬起操作部连结，将所述抬起操作部的操作力传递到所述抬起台，该抬起台通过转动而使插入到管腔内的插入部中贯穿插入的器具从配设在所述插入部上的开口部抬起，所述传递机构具有：牵引按压部件，其具有与所述抬起台连结的前端部和与所述抬起操作部连结的基端部，通过所述抬起操作部的操作对所述抬起台进行牵引或按压，使所述抬起台转动；收纳部，其以使所述牵引按压部件的前端部突出的方式收纳所述牵引按压部件；以及筒状的伸缩部件，其具有以水密状态与所述抬起台连接的前端部和以水密状态与所述收纳部连接的基端部，插入有从所述收纳部突出的所述牵引按压部件的所述前端部侧并进行伸缩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.19 JP 2014-1668411.一种传递机构，其与抬起台和对所述抬起台进行操作的抬起操作部连结，将所述抬起操作部的操作力传递到所述抬起台，该抬起台通过转动而使插入到管腔内的插入部中贯穿插入的器具从配设在所述插入部上的开口部抬起，所述传递机构具有：牵引按压部件，其具有与所述抬起台连结的前端部和与所述抬起操作部连结的基端部，通过所述抬起操作部的操作对所述抬起台进行牵引或按压，使所述抬起台转动；收纳部，其以使所述牵引按压部件的前端部突出的方式收纳所述牵引按压部件；以及筒状的伸缩部件，其具有以水密状态与所述抬起台连接的前端部和以水密状态与所述收纳部连接的基端部，插入有从所述收纳部突出的所述牵引按压部件的所述前端部侧并进行伸缩。2.根据权利要求1所述的传递机构，其中，所述牵引按压部件的所述前端部与所述抬起台直接连结，或者经由与所述抬起台和所述牵引按压部件的所述前端部连结的连结部件而与所述抬起台间接连结，在所述牵引按压部件的所述前端部与所述抬起台直接连结的情况下，所述伸缩部件的所述前端部以水密状态与所述抬起台连接，在所述牵引按压部件的所述前端部与所述连结部件连结的情况下，所述伸缩部件的所述前端部以水密状态与所述连结部件连接。3.根据权利要求2所述的传递机构，其中，在所述抬起台由所述牵引按压部件按压而最大程度地倒置的最大倒置状态下，与所述伸缩部件的自然长度相比，所述伸缩部件伸长。4.根据权利要求3所述的传递机构，其中，在所述最大倒置状态下，使伸长的所述伸缩部件返回所述自然长度的所述伸缩部件的复原力小于使所述抬起台倒置的所述牵引按压部件的按压力，在最大抬起状态下，使收缩的所述伸缩部件返回所述自然长度的所述伸缩部件的复原力小于使所述抬起台抬起的所述牵引按压部件的牵引力。5.根据权利要求2所述的传递机构，其中，在所述抬起台由所述牵引按压部件按压而最大程度地倒置的最大倒置状态下，与所述伸缩部件的自然长度相比，所述伸缩部件收缩。6.根据权利要求5所述的传递机构，其中，在所述最大倒置状态下，使收缩的所述伸缩部件返回所述自然长度的所述伸缩部件的复原力与使所述抬起台倒置的所述牵引按压部件的按压力一起作用于所述抬起台，以使所述抬起台倒置，在最大抬起状态下，使收缩的所述伸缩部件返回所述自然长度的所述伸缩部件的复原力小于使所述抬起台抬起的所述牵引按压部件的牵引力。7.根据权利要求2所述的传递机构，其中，所述伸缩部件具有波形状的外周面和内周面。8.根据权利要求7所述的传递机构，其中，所述伸缩部件具有大致平滑形状的外周面和波形状的内周面。9.根据权利要求2所述的传递机构，其中，所述伸缩部件具有沿着所述伸缩部件的轴向交替配设的硬质部和软质部。10.根据权利要求2所述的传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：山谷高嗣，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP