本发明专利技术提供能够可靠地变换器件的姿势的姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法。将相互面对的一对矩形形状的端面(2s，2t)间由四个侧面(2m，2n，2u，2v)连接的长方体形状的器件(2)收容在贯通输送构件(10)的主面(10a，10b)间的空腔(12a)，使输送构件(10)相对于底座(14)相对移动。端面(2s)抵接于基准面(14a)的器件(2)随着输送构件(10)的相对移动，其端面(2s)抵接至接合槽(15)的斜面(15p)，而倾斜。经过接合槽(15)的预定位置后，与从输送构件(10)伸出的构件(2)的一部分(2p)抵接的施力构件(20)向器件(2)施力来使端面(2s)离开斜面(15p)，器件(2)进一步倾斜。当经过接合槽(15)时，器件(2)的姿势变换为侧面(2u)抵接于底座(14)的基准面(14a)的姿势。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法，更具体而言，涉及改变长方体形状的器件的姿势的技术。
技术介绍
以往，已知变换长方体形状的器件的姿势的装置。例如，如图11的说明图所示，当将长方体形状的芯片器件P从横卧姿势变换为站立姿势时，将横卧姿势的芯片器件P抽吸保持至沿转子101的外周开槽而成的空腔104，并相对于底座103旋转转子101。在底座103上形成引导面，随着转子101的旋转，芯片器件P的径向外侧由引导面111托起，使芯片器件P变为站立姿势。另外，如图12的说明图所示，当将芯片器件P从站立姿势变换为横卧姿势时，将站立姿势的芯片器件P抽吸保持至沿转子101的外周开槽而成的空腔104，在转子101上配置施力构件120。随着转子101的旋转，使施力构件120的抵接面与芯片器件P的上部分抵接，抵接面121向芯片器件P的上部分施力，使芯片器件P变为横卧姿势(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献1：日本专利特開2000-72230号公報
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题图11的从横卧姿势变换为站立姿势时，能够可靠地变换芯片器件的姿势。然而，图12的从站立姿势变换为横卧姿势时，随芯片器件与空腔间或芯片器件与底座间的摩擦力的强弱不同，芯片器件倾斜时与底座接触的旋转支点的位置会发生变化。由于摩擦力易产生偏差，所以旋转支点的位置易变。芯片器件的旋转支点的位置偏离径向外侧时，存在芯片器件倒下不充分、芯片器件的姿势不被变换的情况。本专利技术鉴于上述情况，意在提供能够可靠地变换器件姿势的姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法。用于解决结束问题所采用的技术方法本专利技术为了解决上述技术问题而提供构成如下的姿势变换装置。姿势变换装置用于具有相互面对的一对矩形形状的端面和将所述端面间连接的四个侧面的长方体形状的器件。姿势变换装置包括底座、输送构件以及施力构件。(a)所述底座具有基准面和相对所述基准面形成为槽状的接合槽。所述接合槽包含相对于与从所述接合槽的一端将另一端连结的方向垂直的方向倾斜的斜面。所述斜面形成为使得所述器件的端面在从所述一端至所述一端与所述另一端间的预定位置之间的区间能够抵接；(b)所述输送构件具有相互面对的第一主面及第二主面、和贯通第一主面及第二主面间的空腔。所述输送构件的所述第二主面面对所述基准面，所述输送构件相对于所述底座相对移动，以使得所述空腔从面对所述接合槽的所述一端逐渐面对所述另一端。所述空腔形成为使得在以所述器件的端面抵接于所述基准面地容纳所述器件后，所述器件能够以被容纳在所述空腔的状态来移动，以变为所述器件的侧面抵接于所述基准面的姿势，且在预定位置抵接于所述斜面的所述器件的一部分从所述第一主面伸出。(c)所述施力构件形成为抵接于在所述预定位置从所述第一主面伸出的所述器件的一部分，随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而向所述器件施力，以位于所述斜面的谷侧的所述器件的角部或圆角为中心来旋转所述器件，以使所述器件的端面离开所述斜面。(d)所述空腔所容纳的所述器件通过随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，从而从所述器件的端面抵接于所述基准面的姿势，变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。在上述结构中，空腔所容纳的端面抵接于基准面的器件随着输送构件相对于底座的相对旋转而移动，到达接合槽的一端后，端面抵接至斜面，器件倾斜。器件经过预定位置时，器件的受到施力构件的施力的端面离开斜面，进一步倾斜。然后，器件经过接合槽的另一端时，变为侧面抵接于基准面的姿势。即，空腔所容纳的端面抵接于基准面的器件通过经过接合槽，而从将端面间连结的中心线垂直于基准面的姿势变换为中心线平行于基准面的姿势。根据上述结构，被容纳在空腔且端面抵接于基准面的器件即使在受到施力构件施力时沿接合槽的斜面向谷侧移动，也由于接近接合槽的底部时移动被阻止，从而器件以接合槽的斜面的谷侧的角部或圆角为支点进行旋转。因此，能够抑制旋转支点位置发生偏差，可靠地变换器件的姿势。优选地，还包括抽吸所述空腔所容纳的所述器件的抽吸装置。所述抽吸装置被设置在所述输送构件的所述第二主面侧，以与所述器件受到所述抵接构件施力的方向相反的方向来抽吸所述器件。例如，在所述输送构件形成有与所述空腔连通、连接至减压源、以关于所述斜面与所述底线相反的方向来抽吸所述空腔所容纳的所述器件的抽吸孔。这种情况下，能够使空腔所容纳的器件靠近以防止器件的位置偏离，稳定器件的姿势变换。由于能够防止器件从空腔脱落或位置偏离，所以能够任意地选择基准面的方向。另外，即使在通过施力构件使器件一定程度倾斜后结束施力构件的施力，也能够通过来自抽吸孔的抽吸使器件进一步倾斜。另外，本专利技术提供包括上述各结构的姿势变换装置、和将所述器件提供至所述空腔的器件提供部的排列装置。所述器件提供部以所述器件的端面抵接于所述基准面地将所述器件提供至所述空腔，也以所述器件的侧面抵接于所述基准面地将所述器件提供给所述空腔。以所述端面抵接于所述基准面地提供至所述空腔的所述器件随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，并且受到所述施力构件的施力，从而变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。以所述侧面抵接于所述基准面地提供至所述空腔的所述器件随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被输送，但不受到所述施力构件的施力，而保持所述侧面抵接于所述基准面的姿势。本专利技术，为了解决上述问题，提供构成如下的姿势变换方法。姿势变换方法用于具有相互面对的一对矩形形状的端面和将所述端面连接的四个侧面的长方体形状的器件。姿势变换方法包括：(i)第一工序，将所述器件收纳在输送构件的空腔，所述输送构件具有相互面对的第一主面及第二主面、和贯通第一主面及第二主面间的所述空腔；以及(i i)第二工序，使所述输送构件相对于具有基准面和相对所述基准面形成为槽状的接合槽的所述底座进行相对移动，以使所述空腔所容纳的所述器件从面向所述接合槽的一端逐渐面向另一端。所述第二工序包含：(a)第一子步骤，通过使所述第一工序中被容纳在所述空腔的所述器件中、所述端面抵接于所述基准面的所述器件的端面在从所述接合槽的所述一端至所述一端与所述另一端间的预定位置之间，抵接至相对于与从所述接合槽的所述一端将所述另一端连结的方向垂直的方向倾斜的所述接合槽的斜面,从而使该器件随着从所述一端向所述预定位置前进而相对于所述基准面倾斜；以及(b)第二子步骤，使施力构件与在所述预定位置从所述第一主面伸出的该器件的一部分抵接，随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而向所述器件的一部分施力，以位于所述接合槽的斜面的谷侧的该器件的角部或圆角为中心来旋转该器件，以使该器件的所述端面离开所述斜面，使该器件进一步倾斜。在所述第二工序后，该器件的姿势变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。在上述方法中，空腔所容纳的端面抵接于基准面的器件通过经过接合槽，而从将端面间连结的中心线垂直于基准面的姿势变换为中心线平行于基准面的姿势。根据上述方法，被容纳在空腔且端面抵接于基准面的器件即使在受到施力构件施力时沿接合槽的斜面向谷侧移动，也由于接近接合槽的底部时移动被阻止，而器件以接合槽的斜面的谷侧的角部或圆角为支点进行旋转。因此，能够抑制变换器件的姿势时的旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种姿势变换装置，用于具有相互面对的一对矩形形状的端面和将所述端面之间相连接的四个侧面的长方体形状的器件，其特征在于，包括：底座，具有基准面和相对于所述基准面形成为槽状的接合槽，所述接合槽包含相对于与从所述接合槽的一端将另一端连结的方向垂直的方向倾斜的斜面，所述斜面形成为使得所述器件的端面在从所述一端至所述一端与所述另一端间的预定位置之间的区间能够抵接；输送构件，具有相互面对的第一主面及第二主面、和贯通所述第一主面及所述第二主面之间的空腔，所述第二主面面对所述基准面，所述输送构件相对于所述底座相对移动以使得所述空腔从面对所述接合槽的所述一端逐渐面对所述另一端，所述空腔形成为使得在所述器件的端面抵接于所述基准面地容纳所述器件后，所述器件能够以被容纳在所述空腔的状态来移动以变为所述器件的侧面抵接于所述基准面的姿势，且在预定位置抵接于所述斜面的所述器件的一部分从所述第一主面伸出；以及施力构件，形成为抵接于在所述预定位置从所述第一主面伸出的所述器件的一部分，随着所述输送构件相对于所述底座进行相对移动而向所述器件施力，以位于所述斜面的谷侧的所述器件的角部或圆角为中心来旋转所述器件，以使所述器件的端面离开所述斜面，所述空腔所容纳的所述器件通过随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，从而从所述器件的端面抵接于所述基准面的姿势变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.13 JP 2014-0502041.一种姿势变换装置，用于具有相互面对的一对矩形形状的端面和将所述端面之间相连接的四个侧面的长方体形状的器件，其特征在于，包括：底座，具有基准面和相对于所述基准面形成为槽状的接合槽，所述接合槽包含相对于与从所述接合槽的一端将另一端连结的方向垂直的方向倾斜的斜面，所述斜面形成为使得所述器件的端面在从所述一端至所述一端与所述另一端间的预定位置之间的区间能够抵接；输送构件，具有相互面对的第一主面及第二主面、和贯通所述第一主面及所述第二主面之间的空腔，所述第二主面面对所述基准面，所述输送构件相对于所述底座相对移动以使得所述空腔从面对所述接合槽的所述一端逐渐面对所述另一端，所述空腔形成为使得在所述器件的端面抵接于所述基准面地容纳所述器件后，所述器件能够以被容纳在所述空腔的状态来移动以变为所述器件的侧面抵接于所述基准面的姿势，且在预定位置抵接于所述斜面的所述器件的一部分从所述第一主面伸出；以及施力构件，形成为抵接于在所述预定位置从所述第一主面伸出的所述器件的一部分，随着所述输送构件相对于所述底座进行相对移动而向所述器件施力，以位于所述斜面的谷侧的所述器件的角部或圆角为中心来旋转所述器件，以使所述器件的端面离开所述斜面，所述空腔所容纳的所述器件通过随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，从而从所述器件的端面抵接于所述基准面的姿势变换为所述侧面抵接于所述基准面的姿势。2.如权利要求1所述的姿势变换装置，其特征在于，还包括抽吸所述空腔所容纳的所述器件的抽吸装置，所述抽吸装置被设置在所述输送构件的所述第二主面侧，以与所述器件受到所述抵接构件施力的方向相反的方向来抽吸所述器件。3.一种排列装置，其特征在于，包括：权利要求1或2所述的姿势变换装置；以及将所述器件提供给所述空腔的器件提供部，所述器件提供部以所述器件的端面抵接于所述基准面地将所述器件提供至所述空腔，也以所述器件的侧面抵接于所述基准面地将所述器件提供至所述空腔，以所述端面抵接于所述基准面地提供至所述空腔的所述器件随着所述输送构件相对于所述底座的相对移动而被沿所述接合槽输送，并且受到所述施力构件的施力，变换为所述侧面抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：原田真稔，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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