拍摄系统技术方案

本发明专利技术提供拍摄系统(1)，具备：搭载于移动体且拍摄被拍摄体来取得图像的多个拍摄装置(11)；以及相对于由各拍摄装置(11)所取得的图像对共同的目标白平衡值进行计算的控制部(12)。各拍摄装置(11)具备：对由拍摄装置(11)所取得的图像的个别白平衡值进行计算的白平衡计算部(1082)；以及将由各拍摄装置(11)所拍摄出的被拍摄体的图像的个别白平衡值修正为目标白平衡值的白平衡修正部(107)。控制部(12)具备相对于从各拍摄装置(11)赋予的个别白平衡值分别独立地进行加权的加权部(2005)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及对由多个拍摄装置拍摄出的被拍摄体的图像的白平衡值进行修正的拍摄系统。
技术介绍
以往，作为这种技术，公知有专利文献1所记载的技术。专利文献1中，记载有对电视播放用的多个拍摄照相机的白平衡进行调整的照相系统。在该照相系统中，在拍摄前，在各拍摄照相机中拍摄白色的被拍摄体而使所得到的白平衡信息平均化。平均化后的白平衡信息向所有的拍摄照相机发送，并且所有的拍摄照相机分别基于平均化后的白平衡信息对白平衡进行调整。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-96767号公报
技术实现思路
在多个拍摄照相机设置于同一移动体的不同的位置的情况下，各拍摄照相机所拍摄的被拍摄体的图像的亮度等有在各拍摄照相机的每一个中频繁且激烈地变化的可能性。这样的情况下，在以往的照相系统所采用的技术中，仅使各拍摄照相机的白平衡信息平均化，未考虑各拍摄照相机的每一个的特性。因此，以往的照相系统中，难以使各拍摄照相机所拍摄出的图像的白平衡值共同为最优。实施方式的目的在于提供能够以使由设置于移动体的多个拍摄装置拍摄出的被拍摄体的图像的白平衡值共同为最优的方式进行修正的拍摄系统。根据实施方式的一个方式，提供一种拍摄系统，其特征在于，具备：多个拍摄装置，其搭载于同一移动体且拍摄被拍摄体来取得图像；以及控制部，其相对于由上述各拍摄装置所取得的图像对共同的目标白平衡值进行计算，上述各拍摄装置具有：白平衡计算部，其对由上述拍摄装置所取得的图像的个别白平衡值进行计算；以及白平衡修正部，其基于目标白平衡值，将由上述各拍摄装置所拍摄出的被拍摄体的图像的个别白平衡值修正为目标白平衡值，上述控制部具有：加权部，其基于按照上述拍摄装置的每一个而设定的加权系数，相对于从上述各拍摄装置赋予的个别白平衡值分别独立地进行加权；以及平均值计算部，其对加权后的个别白平衡值的平均值进行计算，并使个别白平衡值的平均值作为上述目标白平衡值。根据实施方式的拍摄系统，能够以使由设置于移动体的多个拍摄装置拍摄出的被拍摄体的图像的白平衡值共同为最优的方式进行修正。附图说明图1是表示实施方式的拍摄系统的整体结构的一个例子的图。图2是表示实施方式的拍摄系统的整体结构的另外一个例子的图。图3是示意性地表示搭载有显示实施方式的拍摄系统所得到的图像的一个例子的显示装置的车辆的驾驶座周围的状况的图。图4是表示多个拍摄装置所拍摄出的图像显示于一个显示装置的显示例的一个例子的图。图5是表示搭载于车辆的各拍摄装置的配置位置的一个例子的图。图6是表示在一个显示装置上合成而显示多个拍摄装置所拍摄出的图像的显示例的一个例子的图。图7是表示拍摄装置的结构的图。图8是表示控制部的结构的图。图9是表示在确定配置于车辆的拍摄装置的配置位置时所设定的配置位置的分区的图。图10是表示由设置于图9所示的九个设置位置的拍摄装置拍摄出的图像的白平衡值的加权系数的具体数值的一个例子的图。图11是表示将加权系数作为参数而拍摄装置所拍摄出的色温的变化的一个例子的图。图12是表示实施方式的动作处理的顺序的流程图。具体实施方式以下，使用附图对实施方式进行说明。(实施方式)首先，参照图1，对实施方式的拍摄系统的整体结构进行说明。拍摄系统1具备多个拍摄装置11和控制部12。拍摄系统1通过例如四个拍摄装置11共同与一个控制部12连接而构成。各拍摄装置11例如搭载于车辆、船舶、飞行体等的同一移动体，拍摄被拍摄体而得到图像数据。以下说明的实施方式中，以多个拍摄装置11以及控制部12搭载于车辆的情况为一个例子进行说明。因此，以下所记载的车辆是指搭载有拍摄系统1的车辆。在图1所示的系统结构中，控制部12相对于多个拍摄装置11独立地设置，但也可以如图2所示，设置在多个拍摄装置11的任一个拍摄装置11内，且与一个拍摄装置11成为一体。在各拍摄装置11与控制部12之间，通过有线、无线等通信传送需要的信息。拍摄系统1相对于各拍摄装置11对共同的目标白平衡值进行计算，且各拍摄装置11将分别独立计算出的个别白平衡值修正为目标白平衡值。由各拍摄装置11拍摄而修正为目标白平衡值后的图像适当地组合，而能够在与各拍摄装置11连接的显示装置2显示。即，当在显示装置2显示各拍摄装置11所拍摄出的多个图像时，显示的多个图像的白平衡值全部统一为目标白平衡值。此外，显示装置2在图1以及图2中仅记载一个，但也可以是多个。图3是示意性地表示车辆的驾驶座周围的状况的图。如图3所示，显示装置2由显示拍摄装置11所拍摄出的图像的液晶显示器等构成，例如由数字后视镜31、数字侧后视镜32(32-L、32-R)构成。并且，显示装置2利用图3所示的例如导航系统中显示地图信息等的由液晶显示器构成的导航显示器33所构成。并且，作为显示装置2，虽在图3中未图示，但例如由在前窗玻璃显示图像的平视显示器、与配置于仪表盘的仪表类邻接地配置且显示车辆的周围的图像的群集显示器等构成。显示装置2并不限定于上述情况，若是能够显示各拍摄装置11所拍摄出的图像的显示装置，则也可以是任意结构的显示装置。图4是表示显示于数字后视镜31的图像的一个例子的图。图4中，在数字后视镜31且在其中央显示有车辆的后方的图像41。在数字后视镜31且在图像41的左邻，与图像41并列地显示有车辆的左后方的图像42。在数字后视镜31且在图像41的右邻，与图像41并列地显示有车辆的右后方的图像43。图5是表示在拍摄系统1例如具备四个拍摄装置11的情况下、车辆51中的各拍摄装置11的设置位置的一个例子的图。各拍摄装置11并不限定于图5所示的设置位置，能够配置于任意的位置。显示于数字后视镜31的图像41是由图5所示的设置于车辆51的后部的拍摄装置11-R拍摄出的图像。显示于数字后视镜31的图像42是由图5所示的设置于车辆51的左侧方的车门后视镜的拍摄装置11-SL拍摄出的图像。显示于数字后视镜31的图像43是由图5所示的设置于车辆51的右侧方的车门后视镜的拍摄装置11-SR拍摄出的图像。在左侧的数字侧后视镜32-L，例如显示由拍摄装置11-SL拍摄出的图像，并在右侧的数字侧后视镜32-R，例如显示由拍摄装置11-SR拍摄出的图像。图6表示显示于导航显示器33的图像的一个例子。图6中，在导航显示器33显示有包括车辆51在内的车辆周围的俯瞰图像61，该俯瞰图像61通过将由设置于车辆51的不同位置的多个拍摄装置拍摄出的图像合成而生成。显示于导航显示器33的车辆51的周围的俯瞰图像61通过组合俯瞰图像62～65而构成。俯瞰图像62是车辆51的前方的俯瞰图像，俯瞰图像63是车辆51的左侧方的俯瞰图像，俯瞰图像64是车辆51的右侧方的俯瞰图像，且俯瞰图像65是车辆51的后方的俯瞰图像。俯瞰图像62例如基于由图5所示的设置于车辆51的前部的拍摄装置11-F拍摄出的图像而生成，俯瞰图像63例如基于由图5所示的拍摄装置11-SL拍摄出的图像而生成。俯瞰图像64例如基于由图5所示的拍摄装置11-SR拍摄出的图像而生成，俯瞰图像65例如基于由图5所示的拍摄装置11-R拍摄出的图像而生成。接下来，参照图7对拍摄装置11的结构进行说明。各拍摄装置11如图7所示那样构成。由于各拍摄装置11在图1所示的系统结构中全部是相同的结构，所以以一个拍摄装置11为代本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄系统，其特征在于，具备：多个拍摄装置，其搭载于同一移动体且拍摄被拍摄体来取得图像；以及控制部，其相对于由上述各拍摄装置所取得的图像对共同的目标白平衡值进行计算，上述各拍摄装置具有：白平衡计算部，其对由上述拍摄装置所取得的图像的个别白平衡值进行计算；以及白平衡修正部，其基于目标白平衡值，将由上述各拍摄装置所拍摄出的被拍摄体的图像的个别白平衡值修正为目标白平衡值，上述控制部具有：加权部，其基于按照上述拍摄装置的每一个而设定的加权系数，相对于从上述各拍摄装置赋予的个别白平衡值分别独立地进行加权；以及平均值计算部，其对加权后的个别白平衡值的平均值进行计算，并使个别白平衡值的平均值作为上述目标白平衡值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.26 JP 2014-2646211.一种拍摄系统，其特征在于，具备：多个拍摄装置，其搭载于同一移动体且拍摄被拍摄体来取得图像；以及控制部，其相对于由上述各拍摄装置所取得的图像对共同的目标白平衡值进行计算，上述各拍摄装置具有：白平衡计算部，其对由上述拍摄装置所取得的图像的个别白平衡值进行计算；以及白平衡修正部，其基于目标白平衡值，将由上述各拍摄装置所拍摄出的被拍摄体的图像的个别白平衡值修正为目标白平衡值，上述控制部具有：加权部，其基于按照上述拍摄装置的每一个而设定的加权系数，相对于从上述各拍摄装置赋予的个别白平衡值分别独立地进行加权；以及平均值计算部，其对加权后的个别白平衡值的平均值进行计算，并使个别白平衡值的平均值作为上述目标白平衡值。2.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高见悦也，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP