可自动升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自动升降装置，从下至上依次包括：底板、可拆卸固定安装在所述底板上的至少一个第一升降机构、以及与所述第一升降机构可拆卸固定连接的顶板，所述顶板上设有安装三维激光扫描仪或GPS接收机的基座，所述底板、所述顶板、所述基座同轴线设置，其中，所述第一升降机构包括外杆、活动套设在所述外杆内部的内杆、驱动所述内杆相对于所述外杆上下移动的电机、以及控制所述电机转速的控制器。本发明专利技术能够通过第一升降机构和第二升降机构，任意地调整扫描仪的高度，以达到获取低古建筑顶部点云数据的目的，同时在顶板或小平台上安装GPS接收机，可直接用来作为GPS基站使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维激光扫描
更具体地说，本专利技术涉及一种用于三维激光扫描仪的可自动升降装置。
技术介绍
近几年随着三维激光扫描技术的不断发展，三维激光扫描仪逐渐开始商业化，越来越多地应用于各种工程测绘、结构测量和建筑检测等各方各面。三维激光扫描仪所拥有最大优势就是可以快速地扫描被测物体，不需要传统扫描仪等仪器所需的反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，但由于三维激光扫描仪本身的特点，要获取被测对象完整的点云数据，需要进行多视点多站点的扫描，而且最主要的就是一般的底面三维激光扫描不能够完整的扫描到被测物体的顶端(如古建筑、高层)，只能获取到一个面的点云数据，顶部点云数据的采集如果依靠机载扫描则比较费时而且成本较高，对于一般的小型古建筑而言，使用会受到限制，而且采集到的点云数据要经过多重的处理才能与地面三维激光扫描仪扫描到的点云数据相匹配，同时精度也会受一定的影响。因此，目前亟需一种能够任意调整扫描仪的高度，以达到获取低古建筑顶部点云数据的目的的扫描仪升降架体。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种可自动升降装置，其能够通过第一升降机构和第二升降机构，任意地调整扫描仪的高度，以达到获取低古建筑顶部点云数据的目的，同时在顶板或小平台上安装GPS接收机，可直接用来作为GPS基站使用。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种可自动升降装置，从下至上依次包括：底板、可拆卸固定安装在所述底板上的至少一个第一升降机构、以及与所述第一升降机构可拆卸固定连接的顶板，所述顶板上设有安装三维激光扫描仪或GPS接收机的基座，所述底板、所述顶板、所述基座同轴线设置，其中，所述第一升降机构包括外杆、活动套设在所述外杆内部的内杆、驱动所述内杆相对于所述外杆上下移动的电机、以及控制所述电机转速的控制器。优选的是，所述的可自动升降装置，所述可自动升降装置包括三个第一升降机构，三个外杆的横截面呈等边三角形分布、且中心与所述顶板的轴线投影重合，所述电机的壳体的下方与所述底板可拆卸固定连接、上方与所述外杆固定连接，所述电机的输出轴与所述内杆固定连接。优选的是，所述的可自动升降装置，还包括：中间辅助装置，其包括竖直设置在三个外杆中心的固定杆、以及至少一个将所述固定杆与所述外杆连接的横杆组，所述固定杆的上下端与所述顶板、所述底板均不接触，所述横杆组包括三个横杆，所述横杆的一端与所述固定杆固定连接、另一端与所述外杆可拆卸固定连接。优选的是，所述的可自动升降装置，所述底板为厚度为1cm的圆形钢板，其外周均匀分布有至少四对第一螺孔；所述底板的上表面可拆卸连接有T形第一钢件，所述第一钢件上设有水平的贯通孔，所述电机的壳体的下端延伸出一U形第二钢件，所述第二钢件上水平设有一对贯通孔，所述第一钢件的竖直部可伸入所述第二钢件的一对竖直部形成的空间，螺栓穿过对齐的贯通孔与螺帽螺纹连接实现所述底板与第一升降机构的可拆卸固定连接。优选的是，所述的可自动升降装置，所述顶板为与所述底板规格尺寸一致的钢板，其下表面设有与三个第一升降机构一一对应的三个中空钢管，所述钢管上水平设有贯通孔，所述内杆的上端水平设有贯通孔，螺栓穿过对齐的贯通孔与螺帽螺纹连接实现所述顶板与所述第一升降机构的可拆卸固定连接。优选的是，所述的可自动升降装置，还包括第二升降机构，其包括：可拆卸固定安装在所述顶板的上表面的至少一个增高杆、以及与所述增高杆的上端可拆卸固定连接的小平台，所述小平台的上表面设有所述基座，所述增高杆与所述钢管交错设置。优选的是，所述的可自动升降装置，所述顶板的上表面和所述小平台的上表面均通过连接件与所述基座卡扣连接，所述连接件包括三个均匀分布的卡扣件，三个卡扣件的横截面呈等边三角形分布、且中心与所述基座的轴线投影重合，三个卡扣件与所述增高杆交错设置，所述卡扣件包括一体成型的第一部分、第二部分以及第三部分，所述第一部分、第二部分以及第三部分的水平投影互不重叠、依次相接形成长方形，所述第一部分与所述顶板可拆卸连接，所述第二部分向远离第一部分的一侧向上倾斜设置，所述第三部分与所述第一部分平行。优选的是，所述的可自动升降装置，还包括：控制柜，其控制面板上设有开关、上升按钮、下降按钮、与电机连接的电机接口、与外接电源连接的外接电源接口，所述控制柜内部设有保险丝、以及控制电机驱动的控制器。优选的是，所述的可自动升降装置，所述横杆的另一端设有第一环形紧固件，所述第一环形紧固件包括铰接的第一半圆件、第二半圆件，所述第一半圆件、所述第二半圆件的自由端分别为带螺纹的开口，螺栓穿过开口与蝶形螺母螺纹连接实现所述横杆与所述外杆的可拆卸固定连接。优选的是，所述的可自动升降装置，所述横杆沿其长度方向上设有至少两对倾斜设置的支杆，每对支杆与所述横杆的连接处对称分布在所述横杆的上方和下方，所述支杆的一端与所述横杆固定连接、另一端设有第二环形紧固件，所述第二环形紧固件包括铰接的第三半圆件、第四半圆件，所述第三半圆件、所述第四半圆件的自由端可拆卸固定连接，且连接时闭合形成轴线竖直、直径大于所述外杆的环形空间，所述第三半圆件和所述第四半圆件上分别开设有顶紧螺孔，顶紧螺栓旋入顶紧螺孔、且端部接触并顶紧所述外杆。本专利技术至少包括以下有益效果：第一、本专利技术与三维激光扫描仪连接，可以任意调整三维激光扫描仪的高度，以达到获取低古建筑顶部点云数据的目的，解决三维激光扫描仪在高处扫描所遇到的困难，很好地帮助用户扫描到被测物体的顶部点云数据，与GPS支架连接以安装GPS接收机，可直接用来作为GPS基站使用；第二、本专利技术可接入直流电220V或交流电12V选择使用；三个第一升降机构能同时工作，也可以单独一个工作；第一升降机构的高度范围为0～1.5米；载荷2T；第三、本专利技术数据采集效率高，可以直接得到小型古建筑的完整的点云数据；应用范围广，在车上、地面上均可使用；不仅可以用于大多数的三维激光扫描仪，而且还可以用于GPS接收机；误差小，可以降低使用机载扫描测量小型古建的顶部的精度误差。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的可自动升降装置的正视图；图2为本专利技术所述的底板的俯视图；图3为本专利技术所述的顶板的视图；图4为本专利技术所述的顶板的侧视图；图5为本专利技术所述的第一升降机构的俯视图；图6为本专利技术所述的第二升降机构的俯视图；图7为本专利技术所述的基座的俯视图；图8为本专利技术所述的控制柜的结构示意图；图9为本专利技术所述的卡扣件的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动升降装置，其特征在于，从下至上依次包括：底板、可拆卸固定安装在所述底板上的至少一个第一升降机构、以及与所述第一升降机构可拆卸固定连接的顶板，所述顶板上设有安装三维激光扫描仪或GPS接收机的基座，所述底板、所述顶板、所述基座同轴线设置，其中，所述第一升降机构包括外杆、活动套设在所述外杆内部的内杆、驱动所述内杆相对于所述外杆上下移动的电机、以及控制所述电机转速的控制器。

【技术特征摘要】
2016.01.29 CN 20161006685531.一种可自动升降装置，其特征在于，从下至上依次包括：底板、可拆卸固定安装在所述底板上的至少一个第一升降机构、以及与所述第一升降机构可拆卸固定连接的顶板，所述顶板上设有安装三维激光扫描仪或GPS接收机的基座，所述底板、所述顶板、所述基座同轴线设置，其中，所述第一升降机构包括外杆、活动套设在所述外杆内部的内杆、驱动所述内杆相对于所述外杆上下移动的电机、以及控制所述电机转速的控制器。2.如权利要求1所述的可自动升降装置，其特征在于，所述可自动升降装置包括三个第一升降机构，三个外杆的横截面呈等边三角形分布、且中心与所述顶板的轴线投影重合，所述电机的壳体的下方与所述底板可拆卸固定连接、上方与所述外杆固定连接，所述电机的输出轴与所述内杆固定连接。3.如权利要求2所述的可自动升降装置，其特征在于，还包括：中间辅助装置，其包括竖直设置在三个外杆中心的固定杆、以及至少一个将所述固定杆与所述外杆连接的横杆组，所述固定杆的上下端与所述顶板、所述底板均不接触，所述横杆组包括三个横杆，所述横杆的一端与所述固定杆固定连接、另一端与所述外杆可拆卸固定连接。4.如权利要求2所述的可自动升降装置，其特征在于，所述底板为厚度为1cm的圆形钢板，其外周均匀分布有至少四对第一螺孔；所述底板的上表面可拆卸连接有T形第一钢件，所述第一钢件上设有水平的贯通孔，所述电机的壳体的下端延伸出一U形第二钢件，所述第二钢件上水平设有一对贯通孔，所述第一钢件的竖直部可伸入所述第二钢件的一对竖直部形成的空间，螺栓穿过对齐的贯通孔与螺帽螺纹连接实现所述底板与第一升降机构的可拆卸固定连接。5.如权利要求2所述的可自动升降装置，其特征在于，所述顶板为与所述底板规格尺寸一致的钢板，其下表面设有与三个第一升降机构一一对应的三个中空钢管，所述钢管上水平设有贯通孔，所述内杆的上端水平设有贯通孔，螺栓穿过对齐的贯通孔与螺帽螺纹连接实现所述顶板与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明，申兴旺，彭江帆，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11