卷筒芯式发圈包装机制造技术

本发明专利技术公开了卷筒芯式发圈包装机。目前的塑料筒发圈包装为人工操作，包装效率较低。本发明专利技术包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置；料仓的两个出料口将不用颜色的发圈送入汇流滑槽；计数器对发圈计数，并传送信号控制辅助计数储料装置对汇流滑槽上的发圈重复进行阻挡和放行动作；定位盘驱动装置驱动四工位定位盘；汇流滑槽输出的发圈落入四工位定位盘上套好塑料筒的发圈套模顶部；套筒装置将进入发圈套筒工位的发圈套置在塑料筒上；取料装置将进入成品出料工位的成品推出至成品出料滑槽上。本发明专利技术适用于规格不同、多种颜色混装的发圈套筒式包装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于产品包装机械领域，具体涉及一种适应不同规格发圈、多种颜色混装的可精确计数卷筒芯式发圈包装机。
技术介绍
发圈是一种质地柔软易变形的装饰品，除了能够牢固发型之外，还能够起到装饰发型的作用，是一种生活必需品。因此，发圈的需求量在国内国外的需求量一直都很高，每年有大量的发圈出口，发圈的花式繁多，广泛流通于淘宝、超市等市场。经过市场调研和实地考察，目前生产的发圈的包装形式多为塑料筒芯式包装，即将一定数量的发圈套在一个塑料筒上，这种包装不仅看起来美观大方，而且主要是能起到保持发圈形态的作用，避免发圈变形，更受消费者青睐。发圈的材质有弹力织布，棉布，腈纶等，成品的特点具有柔性，体积松散，无法成形，而且柔性材料的分料、计数、包装在市场上或是生产上都是一个缺口。要实现不同颜色的发圈定数套在塑料筒上，要经过分色、定数、套装三个过程，而目前的塑料筒发圈包装为人工操作，由于塑料筒质地很软，很容易变形，因此很难将内径更小的发圈套在外围，再加上分颜色计数，整个包装过程会出现操作麻烦、过程复杂、数量精度不高的问题，因此包装效率较低。因此有必要设计一种包装效率高、人工投入少、且包装数量准确的发圈定数包装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卷筒芯式发圈包装机，适用于规格不同、多种颜色混装的发圈套筒式包装，且具有操作简单、稳定可靠、高效等特点。本专利技术卷筒芯式发圈包装机，包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置。所述的料仓固定在支架上，料仓两端与两个仓门可拆卸连接；料仓用隔板分为两个仓室；两个仓室均开设有进气口和出料口；气泵的输出口经电磁阀连接两根气管，两根气管的出气口分别伸入对应仓室的进气口内；气管的出气口气流方向与圆周相切；出料口处设有计数器。所述汇流滑槽的两个输入端设置在两个仓室的出料口处；汇流滑槽的两侧均固定有角度调节块，角度调节块的弧形调节槽与支架通过螺栓连接；下料挡板两侧与汇流滑槽的输出端两侧均通过螺栓连接。汇流滑槽的两个输入端均开设有沿传输方向排布的第一插槽口和第二插槽口；两个辅助计数储料装置分别设置在第一插槽口和第二插槽口处。所述的辅助计数储料装置包括计数挡板和双杆气缸；双杆气缸的缸体通过螺栓固定在汇流滑槽底部；两块计数挡板的底部均通过螺栓固定在双杆气缸的两根推杆上，顶部穿过第一插槽口或第二插槽口；两个辅助计数储料装置的双杆气缸由两个电磁阀控制实现反向等速运动。所述的四工位定位盘设置在汇流滑槽的输出端正下方；四工位定位盘设有沿圆周均布且沿同一转向顺序布置的塑料筒下料工位、发圈下料工位、发圈套筒工位和成品出料工位，每个工位固定有发圈套模。所述的套筒装置设置在发圈套筒工位，取料装置设置在成品出料工位。所述的定位盘驱动装置包括四工位凸轮分割器和交流电机；交流电机的输出轴与四工位凸轮分割器的输入轴通过联轴器连接，法兰盘与四工位凸轮分割器的输出轴固定，四工位定位盘固定在法兰盘上；四工位定位盘上设有定位检测传感器。所述的套筒装置由升降机构和伸缩机构组成；所述的升降机构包括磁藕式气缸和滑块；磁藕式气缸上设有定位开关，磁藕式气缸的缸座通过螺栓固定在机架上；滑块固定在磁藕式气缸的推杆上；所述的伸缩机构包括伸缩气缸和机械手爪；伸缩气缸的缸体与滑块通过螺栓连接；机械手爪由分设在两侧、数量相等且层叠放置的爪片组成，伸缩气缸两端的推杆与机械手爪对应侧的爪片通过螺钉连接。所述的取料装置包括取料气缸、推料环和成品出料滑槽；取料气缸的缸体与机架通过螺栓连接；呈半圆环形的推料环通过螺栓固定在取料气缸的推杆上；四工位定位盘在各个工位对应开设有推杆伸出槽口；成品出料滑槽通过螺栓固定在机架上，且相对水平面倾斜45°设置；成品出料滑槽开设有与推料环同心设置的出料口。本专利技术的有益效果：1.结构简单，易实现自动控制，操作方便，符合用户的环境要求。2.解决了柔性发圈质轻柔软导致的不易分离、堵塞的问题，也克服了计数不准确的弊端；辅助计数储料装置使得发圈不会直接滑出汇流滑槽，人工可进一步及时、直观校验发圈个数和颜色的准确性。3.套筒的速度快，工作效率高，包装质量好且计数准确。4.代替人工包装，为用户节约了大量人力资本。5.包装机主要动力为气动，成本低廉，可广泛应用。6.不同尺寸发圈的包装可通过简易拆装模具实现，可广泛包装不同尺寸材质发圈。附图说明图1为本专利技术的整体结构立体图；图2为图1的一个侧视图；图3为图1的另一个侧视图；图4为图1的俯视图；图5为本专利技术中取料装置的结构立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。如图1、2、3和4所示，卷筒芯式发圈包装机，包括料仓1、汇流滑槽5、计数器2、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器8、四工位定位盘9、套筒装置和取料装置12。如图1、2、3和5所示，料仓1固定在支架上，料仓两端与两个仓门可拆卸连接；料仓用隔板分为两个仓室，分别放置两种不同颜色发圈；两个仓室均开设有进气口和出料口；气泵的输出口经电磁阀连接两根气管，两根气管的出气口分别伸入对应仓室的进气口内；气管的出气口气流方向与圆周相切；出料口处设有计数器2。汇流滑槽5的两个输入端设置在两个仓室的出料口处；汇流滑槽的两侧均固定有角度调节块，角度调节块的弧形调节槽与支架通过螺栓连接；调节螺栓在弧形调节槽的位置，即可调节汇流滑槽的倾斜角度，本实施例中汇流滑槽5相对水平面的倾斜角为50°。下料挡板7两侧与汇流滑槽5的输出端两侧均通过螺栓连接。汇流滑槽5的两个输入端均开设有沿传输方向排布的第一插槽口和第二插槽口；两个辅助计数储料装置分别设置在第一插槽口和第二插槽口处。辅助计数储料装置包括计数挡板4和双杆气缸6；双杆气缸6的缸体通过螺栓固定在汇流滑槽5底部；两块计数挡板4的底部均通过螺栓固定在双杆气缸6的两根推杆上，顶部穿过第一插槽口或第二插槽口；两个辅助计数储料装置的双杆气缸6由两个电磁阀联动控制，实现反向等速运动。四工位定位盘9设置在汇流滑槽5的输出端正下方；四工位定位盘9设有沿圆周均布且沿同一转向顺序布置的塑料筒下料工位、发圈下料工位、发圈套筒工位和成品出料工位，每个工位固定有发圈套模10。套筒装置设置在发圈套筒工位，取料装置12设置在成品出料工位。如图1、4和5所示，定位盘驱动装置包括四工位凸轮分割器18和交流电机；交流电机的输出轴与四工位凸轮分割器18的输入轴通过联轴器连接，法兰盘与四工位凸轮分割器18的输出轴固定，四工位定位盘9固定在法兰盘上；四工位定位盘9上设有定位检测传感器8，用于定位四工位定位盘9。如图1、2和3所示，套筒装置由升降机构和伸缩机构组成；升降机构包括磁藕式气缸13和滑块；磁藕式气缸13上设有定位开关，磁藕式气缸13的缸座通过螺栓固定在机架上；滑块固定在磁藕式气缸13的推杆上；伸缩机构包括伸缩气缸14和机械手爪15；伸缩气缸14的缸体与滑块通过螺栓连接；机械手爪15由两侧各七片层叠放置的爪片组成，伸缩气缸两端的推杆与机械手爪对应侧的爪片通过螺钉连接，从而带动两侧的爪片做夹取和松开动作。如图1、4、5所示，取料装置12包括取料气缸19、推料环和成品出料滑槽16；取料气缸的缸体与机架通过螺栓连接；呈半圆环形的推料环通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
卷筒芯式发圈包装机，包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置，其特征在于：所述的料仓固定在支架上，料仓两端与两个仓门可拆卸连接；料仓用隔板分为两个仓室；两个仓室均开设有进气口和出料口；气泵的输出口经电磁阀连接两根气管，两根气管的出气口分别伸入对应仓室的进气口内；气管的出气口气流方向与圆周相切；出料口处设有计数器；所述汇流滑槽的两个输入端设置在两个仓室的出料口处；汇流滑槽的两侧均固定有角度调节块，角度调节块的弧形调节槽与支架通过螺栓连接；下料挡板两侧与汇流滑槽的输出端两侧均通过螺栓连接；汇流滑槽的两个输入端均开设有沿传输方向排布的第一插槽口和第二插槽口；两个辅助计数储料装置分别设置在第一插槽口和第二插槽口处；所述的辅助计数储料装置包括计数挡板和双杆气缸；双杆气缸的缸体通过螺栓固定在汇流滑槽底部；两块计数挡板的底部均通过螺栓固定在双杆气缸的两根推杆上，顶部穿过第一插槽口或第二插槽口；两个辅助计数储料装置的双杆气缸由两个电磁阀控制实现反向等速运动；所述的四工位定位盘设置在汇流滑槽的输出端正下方；四工位定位盘设有沿圆周均布且沿同一转向顺序布置的塑料筒下料工位、发圈下料工位、发圈套筒工位和成品出料工位，每个工位固定有发圈套模；所述的套筒装置设置在发圈套筒工位，取料装置设置在成品出料工位；所述的定位盘驱动装置包括四工位凸轮分割器和交流电机；交流电机的输出轴与四工位凸轮分割器的输入轴通过联轴器连接，法兰盘与四工位凸轮分割器的输出轴固定，四工位定位盘固定在法兰盘上；四工位定位盘上设有定位检测传感器；所述的套筒装置由升降机构和伸缩机构组成；所述的升降机构包括磁藕式气缸和滑块；磁藕式气缸上设有定位开关，磁藕式气缸的缸座通过螺栓固定在机架上；滑块固定在磁藕式气缸的推杆上；所述的伸缩机构包括伸缩气缸和机械手爪；伸缩气缸的缸体与滑块通过螺栓连接；机械手爪由分设在两侧、数量相等且层叠放置的爪片组成，伸缩气缸两端的推杆与机械手爪对应侧的爪片通过螺钉连接；所述的取料装置包括取料气缸、推料环和成品出料滑槽；取料气缸的缸体与机架通过螺栓连接；呈半圆环形的推料环通过螺栓固定在取料气缸的推杆上；四工位定位盘在各个工位对应开设有推杆伸出槽口；成品出料滑槽通过螺栓固定在机架上，且相对水平面倾斜45°设置；成品出料滑槽开设有与推料环同心设置的出料口。...

【技术特征摘要】
1.卷筒芯式发圈包装机，包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置，其特征在于：所述的料仓固定在支架上，料仓两端与两个仓门可拆卸连接；料仓用隔板分为两个仓室；两个仓室均开设有进气口和出料口；气泵的输出口经电磁阀连接两根气管，两根气管的出气口分别伸入对应仓室的进气口内；气管的出气口气流方向与圆周相切；出料口处设有计数器；所述汇流滑槽的两个输入端设置在两个仓室的出料口处；汇流滑槽的两侧均固定有角度调节块，角度调节块的弧形调节槽与支架通过螺栓连接；下料挡板两侧与汇流滑槽的输出端两侧均通过螺栓连接；汇流滑槽的两个输入端均开设有沿传输方向排布的第一插槽口和第二插槽口；两个辅助计数储料装置分别设置在第一插槽口和第二插槽口处；所述的辅助计数储料装置包括计数挡板和双杆气缸；双杆气缸的缸体通过螺栓固定在汇流滑槽底部；两块计数挡板的底部均通过螺栓固定在双杆气缸的两根推杆上，顶部穿过第一插槽口或第二插槽口；两个辅助计数储料装置的双杆气缸由两个电磁阀控制实现反向等速运动；所述的四工位定位盘设置在汇流滑槽的输出端正下方；四工位定位盘设有沿圆周均布且沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，叶红仙，王亚南，虞程峰，迟玉东，任方路，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33