一种柔性工位器具制造技术

本发明专利技术提供了一种柔性工位器具，属于汽车制造技术领域，其包括：支架；若干个盛放层，活动式地上下设置在支架形成的空间内，盛放层包括第一托盘、第二托盘和第三托盘；和伸缩装置，设置在盛放层两端的下表面，活动连接第一托盘、第二托盘和第三托盘，用于第二托盘和第三托盘能够沿X向伸展或缩回；支撑杆，设置在盛放层两端的下表面，用于所述第二托盘和/或第三托盘沿X向伸展时的支撑。本发明专利技术的柔性工位器具中盛放层能在X方向上双向伸缩以盛放更多零件，伸出后的盛放层两端设置有支撑杆，实现了多件盛放以及放取件方便等功能，节约大量工装开发时间和成本，节约大量空间，非常适用于试制生产特点，满足了柔性化生产的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造
，特别是涉及一种柔性工位器具。
技术介绍
工位器具是企业在生产现场(一般指生产线)或仓库中用以存放生产对象或工具的各种装置。特别是在汽车主机厂中，各种饭金件，例如，顶盖，发动机外盖板等在工位器具上摆放时都是分步逐层摆放的。柔性化已经成为汽车行业比较通用的技术。为了节约成本，很多平台车共用生产线。然而多车型共线生产会导致工位器具难与之匹配。对于小车型切换，工位器具会有剩余；对于大车型切换，工位器具会不足。为适应市场竞争，多车型共平台已经成为必然战略，所以对工装切换的频率和速度也提出更高要求。综合以上，现有的共线生产的工位器具无法满足生产要求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种具有全方位伸缩功能的柔性工位器具。本专利技术的另一个目的是提供一种具有记忆存储功能的柔性工位器具。特别地，本专利技术提供了一种柔性工位器具，包括：沿Z向设置的支架，用于形成支撑空间；和若干个盛放层，所述若干个盛放层活动式地上下设置在所述支架形成的支撑空间内；每一盛放层包括第一托盘、第二托盘和第三托盘；伸缩装置，所述伸缩装置设置在对应的盛放层两端的下表面，活动连接对应的第一托盘、第二托盘和第三托盘，用于所述第二托盘和第三托盘能够沿X向伸展或缩回；和支撑杆，所述支撑杆设置在对应的盛放层两端的下表面，所述支撑杆用于对应的第二托盘和/或第三托盘沿X向伸展时的支撑；其中X、Y、Z向两两垂直，X、Y向构成水平面，Z向为竖直方向。进一步地，所述伸缩装置包括若干个双向导轨，所述对应的第二托盘和所述对应的第三托盘分别通过所述双向导轨可滑动地连接在所述对应的第一托盘处。进一步地，所述伸缩装置包括若干个液压杆结构，所述液压杆的一端连接在所述对应的第一托盘处，另一端连接在所述对应的第二托盘或所述对应的第三托盘。进一步地，所述支撑杆为可折叠式结构，所述支撑杆包括若干个连杆，所述若干个连杆之间通过铰链连接。进一步地，所述支撑杆为套接的同心圆管，所述支撑杆的一端通过铰链可旋转的活动连接在所述对应的盛放层上。进一步地，所述支撑杆为液压杆结构，所述液压杆的一端通过铰链可旋转的活动连接在所述对应的盛放层上。进一步地，所述支撑杆具有锁止结构，用于使所述支撑杆根据需要在Z向上移动，实现所述对应盛放层的高低变换及其Z向固定。进一步地，所述支架上设置有锁紧结构，使所述对应的盛放层可活动的连接在所述支架上。进一步地，还包括控制装置，所述控制装置包括控制器、存储器和动力装置，用于记忆存储并控制所述伸缩装置和所述支撑杆的位置或运动状态。进一步地，所述控制器为PLC(即可编程逻辑控制器)控制器，所述存储器为存储芯片，所述动力装置为电动传动或者液压传动。本专利技术提供的一种柔性工位器具，盛放层能在X方向上双向伸缩以盛放更多零件，可以根据现有空间以及盛放零件多少选择单面伸缩。伸出后的盛放层两端设置有支撑杆，实现了多件盛放以及放取件方便等功能，节约大量工装开发时间和成本，节约大量空间，非常适用于试制生产特点，满足了柔性化生产的需求。本专利技术提供的一种柔性工位器具，其控制装置能够通过控制器及程序设定、记忆存储及界面启动为一体实现不同车型间工位器具快速切换，从而缩短整车项目的开发周期。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具收缩状态的结构示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具部分单面打开状态的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具双面打开状态的结构示意图；图4a是第一托盘及伸缩装置装配在一起的结构示意图；图4b是带有支撑杆的第二托盘或第三托盘的结构示意图；图4c是第二托盘和第三托盘收缩合上时盛放层的结构示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具的伸缩装置的结构示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具的支撑杆的结构示意图；图7是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具的实施流程示意图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具收缩状态的结构示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具部分单面打开状态的结构示意图。图3是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具双面打开状态的结构示意图。如图1-3所示，本专利技术提供的一种柔性工位器具，包括支架1、盛放层2、伸缩装置3、支撑杆4和控制装置5。支架1是若干个沿Z向设置的立柱结构，用于形成支撑空间，其数量优选为四个。盛放层2活动式地上下设置在所述支架1形成的支撑空间内，盛放层2的数量为多个，每一个盛放层2包括第一托盘21、第二托盘22和第三托盘23；所述伸缩装置3设置在与其对应的盛放层2两端的下表面，活动连接与其对应的第一托盘21、第二托盘22和第三托盘23，用于所述第二托盘22和第三托盘23能够沿X向伸展或缩回；所述支撑杆4设置在对应的盛放层2两端的下表面，所述支撑杆4用于所述第二托盘22和/或第三托盘23沿X向伸展时的支撑；其中X、Y、Z向两两垂直，X、Y向构成水平面，Z向为竖直方向。图4是根据本专利技术一个实施例的柔性工位器具的盛放层的结构示意图。如图4所示。图4a是所述第一托盘21及伸缩装置3装配在一起的结构示意图，如图4a所示，伸缩装置3设置在对应的第一托盘21的两端下表面处，第一托盘21固定连接在支架1上。图4b是带有支撑杆4的第二托盘22或第三托盘23的结构示意图，如图4b所示，第二托盘22和第三托盘23的对称设置在第一托盘21的下方，第一托盘21与第二托盘22或第三托盘23之间通过伸缩装置3活动连接，使得第二托盘22或第三托盘23能够通过伸缩装置3沿X方向伸展或者收缩至对应的第一托盘21的下方，在第二托盘22或第三托盘23的两端处设置对应地有支撑杆4，支撑杆4与第二托盘22或第三托盘23之间通过铰链活动连接，使得支撑杆4能够在第二托盘22或第三托盘23伸展状态下用于支撑作用，并在第二托盘22或第三托盘23收缩合上状态下能够隐藏在盛放层2的下方。图4c是第二托盘22和第三托盘23收缩合上时盛放层2的结构示意图。如图4c所示，第一托盘21为固定设置，第二托盘22或第三托盘23活动设置并能够根据需要沿X两方向伸展，伸展后支撑杆4打开着地起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性工位器具，其特征在于，包括：沿Z向设置的支架，用于形成支撑空间；和若干个盛放层，所述若干个盛放层活动式地上下设置在所述支架形成的支撑空间内；每一盛放层包括第一托盘、第二托盘和第三托盘；伸缩装置，所述伸缩装置设置在对应的盛放层两端的下表面，活动连接对应的第一托盘、第二托盘和第三托盘，用于所述第二托盘和第三托盘能够沿X向伸展或缩回；和支撑杆，所述支撑杆设置在对应的盛放层两端的下表面，所述支撑杆用于对应的第二托盘和/或第三托盘沿X向伸展时的支撑；其中X、Y、Z向两两垂直，X、Y向构成水平面，Z向为竖直方向。

【技术特征摘要】
1.一种柔性工位器具，其特征在于，包括：
沿Z向设置的支架，用于形成支撑空间；和
若干个盛放层，所述若干个盛放层活动式地上下设置在所述支架形成的支
撑空间内；每一盛放层包括第一托盘、第二托盘和第三托盘；
伸缩装置，所述伸缩装置设置在对应的盛放层两端的下表面，活动连接对
应的第一托盘、第二托盘和第三托盘，用于所述第二托盘和第三托盘能够沿X
向伸展或缩回；和
支撑杆，所述支撑杆设置在对应的盛放层两端的下表面，所述支撑杆用于
对应的第二托盘和/或第三托盘沿X向伸展时的支撑；
其中X、Y、Z向两两垂直，X、Y向构成水平面，Z向为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述伸缩装置包括
若干个双向导轨，所述对应的第二托盘和所述对应的第三托盘分别通过所述双
向导轨可滑动地连接在所述对应的第一托盘处。
3.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述伸缩装置包括
若干个液压杆结构，所述液压杆的一端连接在所述对应的第一托盘处，另一端
连接在所述对应的第二托盘或所述对应的第三托盘。
4.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述支撑杆为可折
叠式结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳俊，姚再起，冯波，丁华，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33