一种粽料自动分料系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种粽料自动分料系统及方法。解决现有技术中粽料进料输送效率低、粽料投放容易洒出、对于肉粽等需要另外添加配料的粽子生产时无法精确分料的问题。系统包括控制台、进料输送装置、分料装置、料杯输送装置，分料装置包括第一组合秤、第二组合秤，以及分别与第一组合秤、第二组合秤连接的第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，控制台分别与两组合秤控制相连，输送装置连接到两组合秤上。本发明专利技术优点是通过两次投放粽料能准确保证粽料的重量，避免因粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。且能对投放配料后的粽料进行称重，计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料份量能分配更准确。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及一种粽子生产设备，尤其是涉及一种粽料自动分料系统及方法。

技术介绍

粽子，起源于中国汉族间，相传与纪念古代诗人屈原投江有关，为端午节应景物之一。传说粽子是为祭投江的屈原而开始制作流传的，目的是包含屈原的遗体不被鱼吃而损坏，故将粽子作为鱼饵头发。于是，每一年的那一天，人们便以互相送粽子来作为对屈原的纪念。
到了现在，粽子已不仅仅作为端午节食品进行食用，人们在平时也会作为早饭或零食进行食用，粽子的需求量是非常大的。目前粽子生产过程一般采用半自动生产，在生产过程中要人工进行包料，一般粽料通过人工输送放置在工人的工位，由工人根据自己的感觉抓取适当的粽料进行包装，但不同工人抓取粽料的重量也不相同，且同一工人每次抓取粽料的重量也不同，造成包装的粽子大小不一。现在也设计出一种自动分配粽料的装置，能通过多头称对粽料进行精确的称料，然后将粽料分配到一个料杯内，工作人员只需要将料杯内的粽料倒出进行包扎。但这些粽料输送还存在以下缺点，1.粽料采用人工运输至称量装置，操作不方便，降低工作效率。2.一般采用红外检测等装置检测料杯是否到达投料位置，在检测料杯到达投料位置时进行投料，但这种方式存在料杯定位不准的问题，投料时粽料容易洒在料杯外，导致最后包扎的粽子份量不足。3.只能对混合的粽料如糯米与红豆混的粽料进行分料，但对于生产肉粽、蛋黄粽等需要另外添加配料的粽子，由于不能简单将肉、蛋黄等配料混合在粽料中，一般需要人工或机械设备另外添加，而肉、蛋黄等配料重量不一，对每个粽子粽料的分配需根据投放的配料重量而定，现有设备无法做到根据配料重量不同而精确对粽料进行分料。

技术实现思路

本专利技术主要是解决现有技术中粽料进料输送效率低、粽料投放容易洒出、对于肉粽等需要另外添加配料的粽子生产时无法做根据配料重量不同而精确分料的问题，提供了一种进料输送效率高，准确投料到料杯，能适用不同类型粽子粽料分配的粽料自动分料系统。
本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种粽料自动分料系统，包括控制台、进料输送装置、分料装置、料杯输送装置，分料装置包括第一组合秤、第二组合秤，以及分别与第一组合秤、第二组合秤连接的第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，控制台分别与两组合秤控制相连，输送装置连接到两组合秤上，料杯输送装置包括安装在工作台上的输送带，输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏，护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯，第一粽料投放机构和第二粽料投放机构排列设置在输送带输入端一侧的上方，在第一粽料投放机构和第二粽料投放机构下方输送带一侧分别设置有料杯定位机构，在第一粽料投放机构下方输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构。本专利技术中进料输送装置用于将调配好的粽料输送至组合秤内。组合秤采用现有的多头秤，通过优选组合计算，每次精确称出设定的粽料量，第一粽料投放机构与第一组合秤连接，第二粽料投放机构与第二组合秤连接。第一和第二粽料投放机构用于将秤好的粽料投放至料杯输送装置输送过来的料杯内。料杯定位机构对料杯投料位置进行定位，保证料杯能准确位于粽料投料机构的投料口处，使得料杯被准确投料。称重机构用于对第一次投料后的料杯进行称重，第二组合秤根据检测的重量值计算第二次要投放的粽料重量。通过两次投放粽料能准确保证粽料的重量，避免因粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。另外第一次对投放肉、蛋黄等配料后的粽料进行称重，然后计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料份量能分配更准确。料杯排列机构用于在料杯进入粽料投放机构前对料杯队列及间距进行调整，使得料杯保持相同间距相同队列经过粽料投放机构，使得能顺利对料杯进行投料。本专利技术采用全自动对粽子粽料进行分配，使得每次分配出来的粽料重量都一样，保证了包扎出来的粽子份量一致，避免了采用人工抓料方式因受人为因素影响，每次抓料不一致，包扎出来的粽子份量不易，影响粽子生产的问题。
作为一种优选方案，所述进料输送装置包括输送管道，输送管道内设置有回转输送带，回转输送带包括水平输入段、提升段和水平输出段，水平输入段连接在提升段下端，水平输出段连接在提升段上端，在所述回转输送带表面中间沿长度方向均匀间隔设置有输送槽，输送槽之间通过隔板相隔开，隔板朝回转输送带前进方向倾斜设置，在回转输送带两侧边向外延伸形成有与传动轮相接触的传动沿，在回转输送带的提升段上设置有张紧调节机构。回转输送带形成Z形结构，粽料在回转输送带的水平输入段倒入，进入输送槽内，经过提升段提升输送将粽料输送至水平输出段，回转输送带翻转时，将粽料由输送槽内倒出，通过回转输送带将粽料由下部经过提升输送到上部。输送槽的结构使得在垂直提升时能兜住粽料，使得粽料进行垂直方向上的输送。
所述张紧调节机构包括张紧轮、滑动槽、滑动块、调节螺杆和调节手轮，所述张紧轮轮面压在回转输送带上，所述滑动块滑动设置在滑动槽内，张紧轮转动连接在滑动块上，所述滑动槽的两侧壁上分别设置有导向槽，在滑动块的两侧分别设置有对应的导向条，导向条嵌入在导向槽内。调节螺杆也设置在滑动槽内，调节螺杆前端固定在滑动块上，滑动槽朝向外侧一端上开有通孔，调节螺杆后端从通孔穿出，在通孔外侧上固定有轴承，调节手轮套在调节螺杆上与调节螺杆螺纹相连，且调节手轮与轴承相固定。所述调节手轮外侧设置有固定帽，固定帽上开有螺纹孔，调节螺杆的后端穿过调节手轮后螺纹连接在固定帽螺纹孔内。固定帽外壁为六角形结构。所述调节手轮轮盘面上设置有紧固凸台，固定帽拧紧后与紧固凸台相接触。具有对输送装置进行张紧调节的张紧机构，使得回转输送带不会松动影响传输。张紧机构结构简单合理，操作方便，只需要转动调节手轮，调节手轮带动调节螺杆在滑动槽内移动，从而调节了张紧轮在位置。通过设置导向槽和导向条，使得滑块能在滑动槽内方便移动。调节手轮通过轴承安装在滑动槽外侧一端的通孔上，调节手轮在原地进行转动，调节手轮转动带动与之螺纹连接的调节螺杆水平移动。固定帽用于在调节手轮调节后对其进行固定，通过拧紧固定帽，固定帽与调节手轮相压紧，防止了调节手轮转动。固定帽为六角形，形成螺母一样的外形，能被扳手等辅助工具进行操作。紧固凸台使得调节手轮与固定帽能更紧密相接触，使得调节手轮更不易转动。
作为一种优选方案，所述第一粽料投放机构和第二粽料投放机构都包括投料漏斗，投料漏斗上部与组合秤连接，投料漏斗下端开口上设有投料端头，在投料端头上设置有相交的第一投料门和第二投料门，所述第一投料门和第二投料门分别铰接在投料端头的两侧，第一投料门的前端与第二投料门的前端相接，共同形成V形结构，且共同遮挡在投料端头的开口上，第一投料门和第二投料门分别通过转臂机构与电机相连，在投料端头下方并排设置有两个分料漏斗，料杯输送装置具有两个，两个料杯输送装置的输送带并排设置，两个分料漏斗分别位于在两输送带上方，两个分料漏斗的出口分别对准两输送带。本方案中料杯输送装置设置两个，粽料投放机构设置两个分料漏斗，能同时对两个料杯输送装置的输送带上的料杯进行投料，提高了系统工作的效率。第一投料门和第二投料门呈V形相交共同遮挡在投料端头上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粽料自动分料系统，其特征在于：包括控制台（69）、进料输送装置、分料装置、料杯输送装置，分料装置包括第一组合秤（43）、第二组合秤（44），以及分别与第一组合秤、第二组合秤连接的第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，控制台分别与两组合秤控制相连，输送装置连接到两组合秤上，料杯输送装置包括安装在工作台上的输送带（21），输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏（22），护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯（24），第一粽料投放机构和第二粽料投放机构排列设置在输送带输入端一侧的上方，在第一粽料投放机构和第二粽料投放机构下方输送带一侧分别设置有料杯定位机构，在第一粽料投放机构下方输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构。

【技术特征摘要】
1.一种粽料自动分料系统，其特征在于：包括控制台（69）、进料输送装置、分料装置、料杯输送装置，分料装置包括第一组合秤（43）、第二组合秤（44），以及分别与第一组合秤、第二组合秤连接的第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，控制台分别与两组合秤控制相连，输送装置连接到两组合秤上，料杯输送装置包括安装在工作台上的输送带（21），输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏（22），护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯（24），第一粽料投放机构和第二粽料投放机构排列设置在输送带输入端一侧的上方，在第一粽料投放机构和第二粽料投放机构下方输送带一侧分别设置有料杯定位机构，在第一粽料投放机构下方输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构。
2.根据权利要求1所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述进料输送装置包括输送管道（8），输送管道内设置有回转输送带（1），回转输送带（1）包括水平输入段（4）、提升段（5）和水平输出段（6），水平输入段连接在提升段下端，水平输出段连接在提升段上端，在所述回转输送带（1）表面中间沿长度方向均匀间隔设置有输送槽（2），输送槽（2）之间通过隔板（3）相隔开，隔板朝回转输送带（1）前进方向倾斜设置，在回转输送带两侧边向外延伸形成有与传动轮（9）相接触的传动沿（7），在回转输送带的提升段上设置有张紧调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述张紧调节机构包括张紧轮（10）、滑动槽（11）、滑动块（12）、调节螺杆（13）和调节手轮（14），所述张紧轮轮面压在回转输送带（1）上，所述滑动块滑动设置在滑动槽内，张紧轮转动连接在滑动块上，所述滑动槽（11）的两侧壁上分别设置有导向槽（15），在滑动块（12）的两侧分别设置有对应的导向条（16），导向条嵌入在导向槽内，调节螺杆也设置在滑动槽内，调节螺杆前端固定在滑动块上，滑动槽（11）朝向外侧一端上开有通孔，调节螺杆（13）后端从通孔穿出，在通孔外侧上固定有轴承，调节手轮套在调节螺杆上与调节螺杆螺纹相连，且调节手轮（14）与轴承相固定，所述调节手轮（14）外侧设置有固定帽（18），固定帽上开有螺纹孔（20），调节螺杆的后端穿过调节手轮后螺纹连接在固定帽螺纹孔内，固定帽（18）外壁为六角形结构,所述调节手轮（14）轮盘面上设置有紧固凸台（19），固定帽（18）拧紧后与紧固凸台相接触。
4.根据权利要求1所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述第一粽料投放机构和第二粽料投放机构都包括投料漏斗（45），投料漏斗上部与组合秤连接，投料漏斗下端开口上设有投料端头（46），在投料端头上设置有相交的第一投料门（47）和第二投料门（48），所述第一投料门（47）和第二投料门（48）分别铰接在投料端头（46）的两侧，第一投料门的前端与第二投料门的前端相接，共同形成V形结构，且共同遮挡在投料端头的开口上，第一投料门和第二投料门分别通过转臂机构与电机相连，在投料端头下方沿并排设置有两个分料漏斗（56），料杯输送装置具有两个，两个料杯输送装置的输送带并排设置，两个分料漏斗分别位于在两输送带上方，两个分料漏斗的出口分别对准两输送带。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种粽料自动分料系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何剑飞，姚远，彭玉慧，陈召桂，陈铖，陈慧，余晶晶，张卫明，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33