【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，属于机构设计领域。
技术介绍
该种实现垫块安放机构机构主要为实现“L”型的运动轨迹，目前这种机构应用于一种新型的爬楼梯轮椅之上，主要还是实现“L”型的运动轨迹。由于该种机构结构简单可靠、精巧、尺寸小，易于控制等优点，受到了广大用户的青睐。然而针对应用到不同工作条件下，弹簧的配置为问题成了其主要的瓶颈，如果采用两只刚度相同尺寸相同的弹簧必然会导致，轨迹发生变化，而且还有可能会导致运动的不确定。随着对这种机构的应用越来越广泛，国内外并没有一个确切的设计方法，大都是根据经验和试验进行设计。为满足更多种应用条件下的要求，必须提出一种科学、精确的设计方法，不仅可以节省设计时间设计成本，也同时可以提高，机构的运动精准度。从而提高了该种机构的寿命时间，也降低了设计、试验和维修的成本。
技术实现思路
针对上述所存在的设计缺陷，本专利技术提供了一种简单、方便、可靠、准确的设计方法，其流程图如图1所示。为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，其技术方案实施步骤如下：下面通过实例进行进一步详细说明。（1）、确定限位装置的角度θ：根据杆一上的部分长度a和总长a+b，杆二的长度e；以及设计垂直方向的行程l,限位行程c。建立几何关系方程：可以解得a可以解得。（2）、确定各个杆上的分力：根据已知的电机所给予的推力；以及滑块1上所受的水平力，通过大量实验数据归纳出的数值表，以及杆三上受的力，以及步骤（1）中的θ，要求保证弹簧一的压缩速度与弹簧二的压缩速度相等，即：将其转化成位移：即弹簧压缩量相等：可建立力...
【技术保护点】
一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，其具体步骤如下：（1）、确定限位装置的角度θ：根据杆一上的部分长度a和总长a+b，杆二的长度e；以及设计垂直方向的行程l,限位行程c；建立几何关系方程：可以解得a可以解得；（2）、确定各个杆上的分力：根据已知的电机所给予的推力；以及滑块1上所受的水平力,通过大量实验数据归纳出的数值表，以及杆三上受的力，以及步骤（1）中的θ，要求保证弹簧一的压缩速度与弹簧二的压缩速度相等，即：将其转化成位移：即弹簧压缩量相等：可建立力的相关方程,可得：；（3）、确定两组弹簧的相关系数：根据要求所给出的伸出量d，以及步骤（2）中算出的，则弹簧一与弹簧二的弹性系数即可得:弹簧长度L根据经验公式：即可得弹簧一弹簧二的长度。
【技术特征摘要】
1.一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，其具体步骤如下：（1）、确定限位装置的角度θ：根据杆一上的部分长度a和总长a+b，杆二的长度e；以及设计垂直方向的行程l,限位行程c；建立几何关系方程：可以解得a可以解得；（2）、确定各个杆上的分力：根据已知的电机所给予的推力；以及滑块1上所受的水平力 ,通过大量实验数据归纳出的数...
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