一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法技术

本发明专利技术涉及一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，属于机构设计领域。其特征在于采用以下步骤：1）、确定限位装置的角度θ；2）、确定各个杆上的分力、3）确定两组弹簧的相关系数。本发明专利技术可以根据复合平行四边形机构的结构参数、设计参数以及工作行程的要求，对四杆机构的弹簧进行设计和配置。利用该方法不仅可以使该机构得到可控的运动轨迹并得以投入生产实际中去，提高了设计水平，降低了设计制造的费用，加快了产品的研发速度，具有较高的经济使用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，属于机构设计领域。
技术介绍
该种实现垫块安放机构机构主要为实现“L”型的运动轨迹，目前这种机构应用于一种新型的爬楼梯轮椅之上，主要还是实现“L”型的运动轨迹。由于该种机构结构简单可靠、精巧、尺寸小，易于控制等优点，受到了广大用户的青睐。然而针对应用到不同工作条件下，弹簧的配置为问题成了其主要的瓶颈，如果采用两只刚度相同尺寸相同的弹簧必然会导致，轨迹发生变化，而且还有可能会导致运动的不确定。随着对这种机构的应用越来越广泛，国内外并没有一个确切的设计方法，大都是根据经验和试验进行设计。为满足更多种应用条件下的要求，必须提出一种科学、精确的设计方法，不仅可以节省设计时间设计成本，也同时可以提高，机构的运动精准度。从而提高了该种机构的寿命时间，也降低了设计、试验和维修的成本。
技术实现思路
针对上述所存在的设计缺陷，本专利技术提供了一种简单、方便、可靠、准确的设计方法，其流程图如图1所示。为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，其技术方案实施步骤如下：下面通过实例进行进一步详细说明。（1）、确定限位装置的角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，其具体步骤如下：（1）、确定限位装置的角度θ：根据杆一上的部分长度a和总长a+b，杆二的长度e；以及设计垂直方向的行程l,限位行程c；建立几何关系方程：可以解得a可以解得；（2）、确定各个杆上的分力：根据已知的电机所给予的推力；以及滑块1上所受的水平力,通过大量实验数据归纳出的数值表，以及杆三上受的力，以及步骤（1）中的θ，要求保证弹簧一的压缩速度与弹簧二的压缩速度相等，即：将其转化成位移：即弹簧压缩量相等：可建立力的相关方程,可得：；（3）、确定两组弹簧的相关系数：根据要求所给出的伸出量d，以及步骤（2）中算出的，则弹簧一与弹簧二的弹性系数即可得:弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，其具体步骤如下：（1）、确定限位装置的角度θ：根据杆一上的部分长度a和总长a+b，杆二的长度e；以及设计垂直方向的行程l,限位行程c；建立几何关系方程：可以解得a可以解得；（2）、确定各个杆上的分力：根据已知的电机所给予的推力；以及滑块1上所受的水平力 ,通过大量实验数据归纳出的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延祥，杨先海，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37