管成形体制造技术

本发明专利技术提供一种能够提高物品的支承操作的稳定性的管成形体。管成形体(1)包括通过在基部(10)的表面侧层叠玻璃纤维增强树脂片而构成的最外部(5)。利用电阻较大的玻璃纤维增强树脂形成管成形体(1)的表面，由此，能够提高管成形体(1)的表面电阻。因而，即使在支承带电的物品的情况下，也能够防止火花的产生。根据以上，能够提高物品的支承操作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种例如在保持、搬送或保管物品时等支承物品的管成形体。
技术介绍
作为支承物品的管成形体，在日本特开2013－10346号公报中记载有一种在轴向上具有截面呈大致正方形形状的中空部的、成形为圆筒状的、纤维增强树脂制的支承杆。在液晶显示器(LCD)的制造工序等中，在将玻璃基板保管于基板收纳盒内时，使用该支承杆来支承该玻璃基板。
技术实现思路
专利技术要解决的问题可是，在液晶显示器等的制造过程中，物品(例如玻璃基板)带电，在保持该物品的管成形体(即机械手)的表面与物品相接近的情况或者相接触的情况下，有时发生产生火花并导致物品出现裂纹的现象。因而，要求防止这种火花的产生，并提高物品的支承操作的稳定性。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够提高物品的支承操作的稳定性的管成形体。用于解决问题的方案本专利技术的一技术方案的管成形体用于支承物品，其中，该管成形体包括：基部，其包括层叠了多张碳纤维增强树脂片而成的层叠板；以及最外部，其通过在所述基部的表面侧层叠玻璃纤维增强树脂片而构成。该管成形体包括通过在基部的表面侧层叠玻璃纤维增强树脂片而构成的最外部。管成形体的表面通过利用电阻较大的玻璃纤维增强树脂来形成而
能够提高管成形体的表面电阻。因而，即使在支承带电的物品的情况下，也能够防止火花的产生。根据以上，能够提高物品的支承操作的稳定性。在本专利技术的其他技术方案的管成形体中，也可以是，加热固化后的表面电阻为1×106Ω以上。通过如此将表面电阻设为足够高的值，能够提高防止火花产生的可靠性。在本专利技术的其他技术方案的管成形体中，也可以是，浸渍于碳纤维增强树脂片和玻璃纤维增强树脂片的树脂是热固性树脂。由此，能够提高制造的容易性。在本专利技术的其他技术方案的管成形体中，也可以是，在整周上形成有最外部。由此，即使在管成形体的周向的任意表面上都能够提高表面电阻，能够提高防止火花产生的可靠性。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种能够提高物品的支承操作的稳定性的管成形体。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的管成形体的俯视图。图2是图1的管成形体的侧视图。图3是管成形体的沿着图2的III－III线的剖视图。图4是配置有芯轴和外模的状态的管成形体的剖视图。附图标记说明1…管成形体；5…最外部；10…基部。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的优选实施方式。另外，在各个附图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记，并省略重复说明。如图1和图2所示，管成形体1是长条状的管体，例如，在液晶显示器的制造工序等中，应用于支承玻璃基板(物品)的机械手或保管玻璃基板的基板收纳盒等，用于支承玻璃基板等物品。在将与管成形体1的长度方向平行的方向设为Y轴方向的情况下，管成形体1在X轴方向上的宽度恒定，管成形体1在Z轴方向上的宽度从基端1f朝向顶端1g逐渐减小。但是，管成形体1的形状并不特别限定，X轴方向上的宽度也可以逐渐减小，Z轴方向上的宽度也可以不是逐渐减小而是呈直线状延伸。如图3所示，本实施方式的管成形体1是横截面呈矩形环状的构件，包括上板1A、下板1B、侧板1C和侧板1D。另外，管成形体1包括上表面1a、下表面1b、侧面1c、侧面1d和角部1e。但是，管成形体1的横截面的形状并不特别限定。另外，管成形体1包括：基部10，其包括层叠多张碳纤维增强树脂片而成的层叠板；以及最外部5，其是通过在基部10的表面侧层叠玻璃纤维增强树脂片而构成的。作为构成基部10的碳纤维增强树脂片，采用CFRP(carbon fiber reinforced plastics：碳纤维增强塑料)等纤维增强树脂的片。作为一例，构成基部10的碳纤维增强树脂的纤维是PAN系碳纤维(拉伸模量：230GPa～600GPa)或沥青基碳纤维(日文：ピッチ系炭素繊維)(拉伸模量：600GPa～900GPa)。作为构成碳纤维增强树脂片的预浸料，使用单向预浸料、织物预浸料等。单向预浸料是纤维仅向一个方向取向的预浸料，使用于想要获得强度和刚性的部位较好。织物预浸料是平织、斜织等的预浸料，用于防止成形体的角部的裂纹的产生、防止真空垫孔等机械加工部位的毛刺的产生较好。作为浸渍于碳纤维增强树脂片的树脂，既可以采用环氧树脂、酚醛树脂、氰酸酯树脂、不饱和聚酯树脂、聚酰亚胺树脂、双马来酰亚胺树脂等热固性树脂，也可以采用聚乙烯、聚丙烯等热塑性树脂。碳纤维增强树脂片的纤维单位面积重量设定为25g/m2～500g/m2较好。碳纤维增强树脂片的树脂含有率设定为18wt％～50wt％较好。碳纤维增强树脂片的厚度设定为0.03mm～0.5mm较好。作为构成最外部5的玻璃纤维增强树脂片，采用GFRP(glass fiber
reinforced plastics：玻璃纤维增强塑料)等纤维增强树脂的片。作为构成玻璃纤维增强树脂片的预浸料，使用单向预浸料、织物预浸料等。作为浸渍于玻璃纤维增强树脂片的树脂，既可以采用环氧树脂、酚醛树脂、氰酸酯树脂、不饱和聚酯树脂、聚酰亚胺树脂、双马来酰亚胺树脂等热固性树脂，也可以采用聚乙烯、聚丙烯等热塑性树脂。玻璃纤维增强树脂片的纤维单位面积重量设定为25g/m2～500g/m2较好。玻璃纤维增强树脂片的树脂含有率设定为18wt％～50wt％较好。玻璃纤维增强树脂片的厚度设定为0.03mm～0.5mm较好，优选为0.1mm以上。基部10是利用层叠多张碳纤维增强树脂片而成的层叠板构成管成形体1的上板1A、下板1B、侧板1C和侧板1D的层。在图3所示的例子中，基部10包括第1层2、第2层3A、第2层3B、第3层4A和第3层4B。第1层2是在基部10层叠于最内周侧的层。第1层2是构成上部2a、下部2b、侧部2c和侧部2d的层，该上部2a构成上板1A的一部分，该下部2b构成下板1B的一部分，该侧部2c构成侧板1C的一部分，该侧部2d构成侧板1D的一部分的侧部。第2层3A是形成于第1层2的侧部2c的外侧并构成侧板1C的一部分的层。第2层3B是形成于第1层2的侧部2d的外侧并构成侧板1D的一部分的层。第3层4A是形成于第1层2的上部2a的外侧(上侧)并构成上板1A的一部分的层。第3层4B是形成于第1层2的下部2b的外侧(下侧)并构成下板1B的一部分的层。最外部5是通过在基部10的表面层叠玻璃纤维增强树脂片而构成的层。另外，基部10的表面是指构成基部10的部分中的配置于最外周侧的面。在本实施方式中，最外部5是通过利用玻璃纤维增强树脂片覆盖基部10的整周而构成的。最外部5包括覆盖第3层4A的上表面并且构成上板1A的一部分的上部5a、覆盖第3层4B的下表面并且构成下板1B的一部分的下部5b、覆盖第2层3A的外侧的侧面并且构成侧板1C的一部分的侧部5c以及覆盖第2层3B的外侧的侧面并且构成侧板1D的一部分的侧部5d。根据这种结构，成为在管成形体1的表面的整周上形成有最外部5的结构。即，在管成形体1的上表面1a、下表面1b、侧面1c和侧面1d的整个区域(即，从基端1f到顶端1g的整个区域)
形成有最外部5。另外，由于利用通过层叠玻璃纤维增强树脂片而构成的最外部5形成了管成形体1的表面，因此(加热固化后的)管成形体1的表面电阻在整周范围内均为1×106Ω以上。接着，参照图4说明本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管成形体，其用于支承物品，其中，该管成形体包括：基部，其包括层叠了多张碳纤维增强树脂片而成的层叠板；以及最外部，其是通过在所述基部的表面侧层叠玻璃纤维增强树脂片而构成的。

【技术特征摘要】
2015.04.22 JP 2015-0878581.一种管成形体，其用于支承物品，其中，该管成形体包括：基部，其包括层叠了多张碳纤维增强树脂片而成的层叠板；以及最外部，其是通过在所述基部的表面侧层叠玻璃纤维增强树脂片而构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村振一，内田大介，
申请(专利权)人：吉坤日矿日石能源株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP