纸币整理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸币整理机，包括机架、取钞转移装置、纸币展平装置和纸币收集装置，取钞转移装置包括能够水平运动和垂直运动的负压吸嘴；纸币展平装置包括展平板和弹性撑爪展平机构，展平板水平地固定在机架上，包括供负压吸嘴进出的长孔；弹性撑爪展平机构安装在展平板的下方。负压吸嘴将吸取的纸币带到展平板下方后，弹性撑爪展平机构的弹性撑爪上升将纸币展平，纸币收集装置将展平的纸币输出。本实用新型专利技术能够对折皱、混乱的纸币进行展开并收集，可以提高整理纸币的效率，降低纸币整理的人力成本。

【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及纸币整理，尤其涉及一种纸币整理机。[
技术介绍
]城市的公交公司、商贸、公益募捐箱和银行等行业在整理零钞、零币方面存在着诸多问题。例如，公交公司经常会囤积大量卷脚和褶皱的纸币需要整理，而大部分公司都选择人力对纸币进行分拣，并且在整个分拣过程中，必须先对纸币进行展平整理，处理后才可进行分类，清点，工作繁琐，效率低且人力成本高。人工分类和整理纸币是一件非常繁琐的事情，整理纸币效率非常低，并且花费了很多的劳动力和时间，浪费了大量的资金，传统的纸币的清点机都需要将纸币整理平整分类后才能清点，没有办法直接清点不同种类的杂乱的纸币。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种能够对杂乱纸币进行整理，提高纸币整理效率，降低纸币整理人力成本的纸币整理机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种纸币整理机，包括机架、取钞转移装置、纸币展平装置和纸币收集装置，取钞转移装置包括能够水平运动和垂直运动的负压吸嘴；纸币展平装置包括展平板和弹性撑爪展平机构，展平板水平地固定在机架上，包括供负压吸嘴进出的长孔；弹性撑爪展平机构安装在展平板的下方。以上所述的纸币整理机，取钞转移装置包括第一直线导轨副、第一同步带传动装置、气缸和第一电机，第一同步带传动装置由第一电机驱动；第一电机、第一直线导轨副和第一同步带传动装置水平地安装在机架上，第一同步带传动装置的同步带与第一直线导轨副的滑块连接；气缸固定在第一直线导轨副的滑块上，所述的负压吸嘴安装在气缸活塞杆的下端。以上所述的纸币整理机，取钞转移装置包括料斗和传送带输送装置，料斗和传送带输送装置分别安装在机架上；传送带输送装置的一端位于料斗出口的下方，另一端位于与第一同步带传动装置的下方。以上所述的纸币整理机，纸币展平装置包括拨动机构，拨动机构包括转盘、拨杆和转盘驱动装置，机架包括水平布置的安装板，转盘通过轴承安装在安装板的上方；拨杆为L形，包括立杆和横杆，立杆的上端与横杆角接，立杆的下端固定在转盘的边缘；横杆位于展平板的下方，靠近展平板。以上所述的纸币整理机，弹性撑爪展平机构安装在安装板的下方，包括竖直布置的撑杆和撑杆驱动装置；撑杆包括上端封闭的内管、下端封闭的外管、内弹簧、外弹簧和复数根弹性条，内管套在外管中，两者滑动配合；内弹簧布置在内管和外管的内孔中，外弹簧套在内管的外周，顶端由内管套顶部的突缘限位，下端由外管的顶部支承；复数根弹性条布置在外弹簧与内管之间，沿内管的周向分散布置，下端固定在外管的顶部，上端从所述突缘周边的孔中伸出，并向外弯曲；转盘中部和安装板各包括通孔，撑杆上行时，撑杆的上部穿过所述的通孔。以上所述的纸币整理机，撑杆驱动装置包括第二直线导轨副、第二同步带传动装置和第二电机，第二同步带传动装置由第二电机驱动；第二直线导轨副和第二同步带传动装置竖直地安装在机架上，第二同步带传动装置的同步带与第二直线导轨副的滑块连接；外管的下部固定在第二直线导轨副的滑块上。以上所述的纸币整理机，转盘驱动装置包括齿轮传动装置和水平布置的皮带传动装置，皮带传动装置皮带传动装置包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带；从动皮带轮固定在转盘的下部，主动皮带轮固定在齿轮传动装置输出轴上，齿轮传动装置由第二电机驱动。以上所述的纸币整理机，纸币收集装置包括摆动收集装置和调向装置，摆动收集装置包括摆动架，摩擦轮和舵机，摩擦轮可转动地安装在摆动架的一端，摩擦轮的轮轴包括一个皮带轮；摆动架的另一端固装有摆动轴，摆动轴与机架铰接，由舵机驱动；当摆动架装有摩擦轮的一端升起时，摩擦轮与展平板的底面接触；调向装置包括导向斜板、调向槽和平皮带输送装置，调向槽和平皮带输送装置竖直地安装在机架上；调向槽顶部的入口位于摆动架装摆动轴一端的下方，导向斜板的上端靠近摆动架装摆轴的一端，下端与调向槽底板的上端连接；平皮带输送装置下行的平皮带布置在调向槽中，外表面靠近调向槽的底板；平皮带输送装置由第三电机驱动，摩擦轮轮轴的皮带轮由平皮带输送装置通过圆形皮带带动。以上所述的纸币整理机，包括纸币收集箱和搓钞叶轮，平皮带的宽度小于纸币的长度，大于纸币的宽度；调向槽的宽度大于纸币的长度，调向槽出口的宽度等于平皮带的宽度；平皮带相对于调向槽的入口偏置，调向槽包括第一导向斜板和第二导向斜板，第一导向斜板位于所述入口的下方，处于平皮带的一侧；第二导向斜板位于所述出口的上方，平皮带的另一侧；纸币收集箱放置在调向槽出口的下方，搓钞叶轮安装在纸币收集箱的上部，由第三电机驱动。本技术的纸币整理机的负压吸嘴将吸取的纸币带到展平板下方后，弹性撑爪展平机构的弹性撑爪上升将纸币展平，纸币收集装置将展平的纸币输出；本技术的纸币整理机能够对折皱、混乱的纸币进行展开并收集，可以提高整理纸币的效率，降低纸币整理的人力成本。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例纸币整理机的主视图。图2是本技术实施例纸币整理机的俯视图。图3是本技术实施例纸币整理机的左体图。图4是本技术实施例取钞转移装置的立体图。图5是本技术实施例取钞转移装置的立体图。图6是本技术实施例取钞转移装置的主视图。图7是本技术实施例取钞转移装置的俯视图。图8是本技术实施例取钞转移装置的左视图。图9是本技术实施例纸币展平装置的主视图。图10是本技术实施例纸币展平装置的俯视图。图11是本技术实施例纸币展平装置的立体图。图12是图9中的A向剖视图。图13是本技术实施例纸币展平装置工作状态下的示意图。图14是本技术实施例纸币收集装置的主视图。图15是本技术实施例纸币收集装置的左视图。图16是本技术实施例纸币收集装置的俯视图。图17是图14中的B向剖视图。图18是本技术实施例纸币收集装置的立体图。图19是本技术实施例纸币收集装置的分解图。图20是是图14中的C向剖视图。[具体实施方式]本技术实施例纸币整理机的结构如图1至图20所示，包括机架1、取钞转移装置100、纸币展平装置200、纸币收集装置300和控制电路。取钞转移装置100包括料斗2、传送带输送装置3、直线导轨副4、同步带传动装置5、气缸6、步进电机7和负压吸嘴8。步进电机7、直线导轨副4和同步带传动装置5水平地安装在机架1上，同步带传动装置5由步进电机7驱动。同步带传动装置5的同步带501与直线导轨副4的滑块401通过皮带夹连接。气缸6竖直地固定在直线导轨副4的滑块401上，负压吸嘴8通过固定架801安装在气缸6活塞杆的下端。料斗2和传送带输送装置3分别安装在机架1上。传送带输送装置3的前端位于料斗2出口的下方，后端位于与同步带传动装置5的下方，传送带输送装置3与同步带传动装置5正交布置，传送带输送装置3的上方装有围框201。纸币展平装置200包括拨动机构，拨动机构包括转盘10、拨杆11、转盘驱动装置，机架1有一块水平布置的展平板101和安装板102。展平板101上有一个与直线导轨副4平行、供负压吸嘴进出的长孔101a。转盘10通过轴承12安装在安装板102的上方。拨杆11为L形，包括立杆1101和横杆1102，立杆1101的上端与横杆角接，立杆1101的下端固定在转盘10的边缘。横杆110本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸币整理机，包括机架，其特征在于，包括取钞转移装置、纸币展平装置和纸币收集装置，取钞转移装置包括能够水平运动和垂直运动的负压吸嘴；纸币展平装置包括展平板和弹性撑爪展平机构，展平板水平地固定在机架上，包括供负压吸嘴进出的长孔；弹性撑爪展平机构安装在展平板的下方。

【技术特征摘要】
1.一种纸币整理机，包括机架，其特征在于，包括取钞转移装置、纸币展平装置和纸币收集装置，取钞转移装置包括能够水平运动和垂直运动的负压吸嘴；纸币展平装置包括展平板和弹性撑爪展平机构，展平板水平地固定在机架上，包括供负压吸嘴进出的长孔；弹性撑爪展平机构安装在展平板的下方。2.根据权利要求1所述的纸币整理机，其特征在于，取钞转移装置包括第一直线导轨副、第一同步带传动装置、气缸和第一电机，第一同步带传动装置由第一电机驱动；第一电机、第一直线导轨副和第一同步带传动装置水平地安装在机架上，第一同步带传动装置的同步带与第一直线导轨副的滑块连接；气缸固定在第一直线导轨副的滑块上，所述的负压吸嘴安装在气缸活塞杆的下端。3.根据权利要求2所述的纸币整理机，其特征在于，取钞转移装置包括料斗和传送带输送装置，料斗和传送带输送装置分别安装在机架上；传送带输送装置的一端位于料斗出口的下方，另一端位于与第一同步带传动装置的下方。4.根据权利要求1所述的纸币整理机，其特征在于，纸币展平装置包括拨动机构，拨动机构包括转盘、拨杆和转盘驱动装置，机架包括水平布置的安装板，转盘通过轴承安装在安装板的上方；拨杆为L形，包括立杆和横杆，立杆的上端与横杆角接，立杆的下端固定在转盘的边缘；横杆位于展平板的下方，靠近展平板。5.根据权利要求4所述的纸币整理机，其特征在于，弹性撑爪展平机构安装在安装板的下方，包括竖直布置的撑杆和撑杆驱动装置；撑杆包括上端封闭的内管、下端封闭的外管、内弹簧、外弹簧和复数根弹性条，内管套在外管中，两者滑动配合；内弹簧布置在内管和外管的内孔中，外弹簧套在内管的外周，顶端由内管套顶部的突缘限位，下端由外管的顶部支承；复数根弹性条布置在外弹簧与内管之间，沿内管的周向分散布置，下端固定在外管的顶部，上端从所述突缘周边的孔中伸出，并向外弯曲；转盘中部和安装板各包括通孔，撑杆上行时，撑杆的上部穿过所述的通孔。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红志，陈永平，史礼杰，郭佳伟，黄广，李沐橙，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东;44