一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统技术方案

本实用新型专利技术是一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，还包括终端主机、单片机控制系统、室内全球定位系统、人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。本实用新型专利技术的餐厅服务机器人系统，通过终端主机控制整个后台，使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人根据iGPS的信号进行定位，从而达到精确定位的目的，并且加强了餐厅的自动化程度，可实现一站式全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及服务机器人领域，特别是涉及一种基于iGPS和内部通讯的餐厅服务机器人。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，我们会为了便捷或是应酬而经常进入餐厅，对餐厅本身服务的要求也越来越高。2010年国内第一家机器人餐厅在济南出现以后，香港，哈尔滨，宁波，合肥也相继出现了机器人餐厅，为餐厅赚足了客流量，服务机器人越来越多的应用在餐馆中。目前的餐厅服务机器人有一重大难题：就是机器人的路径移动问题，无法做到精确定位，为了避免这个问题，现在大多数餐厅都是采用循迹的方式进行路径的规划，从而来规定机器人的移动路线。然而循迹的方式不仅会在地面留有明显的线条，而且占用空间，破坏了整个餐厅的美观。而且现有的机器人服务功能较少，还有许多方面的服务功能有待开发。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种可以实现精确定位，自主规划路线的餐厅服务机器人系统，该系统中的终端主机将餐厅的地图传输给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，上述三种机器人通过室内全球定位系统识别自己的当前位置并与地图进行对比，从而到达指定位置，保证路线的准确性。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术是一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，其特征在于：餐厅服务机器人系统还包括负责接收顾客的点餐与结账的计算处理以及发送餐厅地图给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的终端主机、负责路线规划以及对迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的路径控制的单片机控制系统、实时发送迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的当前坐标给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人保证路线的准确性的室内全球定位系统、具有刷卡结账和触屏点餐的功能并将顾客的用餐信息发送给终端主机的人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。优选的：终端主机为一个具有较高处理运算能力的PC机，终端主机通过wifi通讯接收处理来自顾客的点餐信息以及结账信息，并通过wifi发送命令给所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人执行相应指令。优选的：单片机控制系统由迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中分别嵌入的主控单片机组成，迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中分别嵌入的主控单片机通过wifi接收来自终端主机的命令前往指定的桌子执行相应操作行为，迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中分别嵌入的主控单片机都内置有存储器，用于存储从终端主机接收到的数字地图信息并存储操作系统，迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中的主控单片机将当前坐标与终端主机发送的餐厅地图进行对比来识别自己的当前位置，并发送对应的指令给运动单元，运动单元驱动电机使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人移动到指定位置。优选的：室内全球定位系统包括iGPS信号发射器和iGPS信号接收器，所述iGPS信号发射器安装在餐厅内，提高定位的准确性，所述iGPS信号接收器分别安装在迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人上，接收到的信号由迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中嵌入的主控单片机进行处理，识别出自己的当前位置。优选的：人机交互系统的所述刷卡结账功能是根据顾客的磁卡来进行结账，磁卡和银行卡绑定，具体VIP等级以及对应VIP等级的折扣多少由餐厅管理者设置，所述人机交互系统的触屏点餐功能包括全息投影和电阻触摸屏，全息投影真实的将对应的菜品样式反馈给顾客，所述人机交互系统安装在每个饭桌上的刷卡结账功能单元和触屏点餐的功能单元由终端主机进行处理控制，通过wifi与刷卡结账功能单元和触屏点餐的功能单元进行信息的通讯。优选的：迎宾机器人在门口的固定区域巡回，所述迎宾机器人安装有LMS激光传感器，LMS激光传感器检测是否有人经过，并将自己的方向与顾客的行进方向对比，识别顾客是进或是出，然后发出迎宾或者送宾的语音，所述迎宾机器人胸前有触摸屏包括了用餐人数以及是否包间选项供顾客选择，所述迎宾机器人与终端主机通讯，并根据顾客的需求以及餐桌当前是否在使用安排最优化的餐桌。优选的：送餐机器人接收来自终端主机的命令，通过iGPS实现实时定位与来自终端主机的地图进行对比，最终通过送餐机器人内嵌入的主控单片机驱动运动单元，从而驱动电机，将菜端到指定的餐桌前，所述送餐机器人到达餐桌后发出请慢用的语音，接着原路返回。优选的：顾客刷卡结账的信息通过人机交互系统反馈给终端主机后，清洁机器人接收来自终端主机的命令，去打扫对应餐桌，精确到达指定餐桌进行打扫。优选的：迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人都装有语音模块和避障模块，语音模块包括语音识别和语音合成，分别用于识别顾客的语音以及发出语音，避障模块用于绕开前方的顾客防止相撞。优选的：餐厅服务机器人系统各个部分都安装有wifi模块进行通信。本技术的有益效果是：本系统通过iGPS实现机器人的精确定位以及路径的自主规划，在行走过程中，机器人会时刻接受来自角落iGPS的数据，分析出自己的当前坐标，并和终端主机发来的地图进行对比，从而保证能够准确快速的到达指定目的地，同时避障模块可以检测到顾客主动绕路行，通过迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人三种机器人的一站式全自动化服务，减少了人工成本并方便了顾客就餐，餐厅的管理和运行更加高效有序。本技术的餐厅服务机器人系统，通过终端主机控制整个后台，使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人根据iGPS的信号进行定位，从而达到精确定位的目的，并且加强了餐厅的自动化程度，可实现一站式全自动化。附图说明图1 是本技术是系统示意图。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。如图1 所示，本技术是一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，其特征在于：餐厅服务机器人系统还包括负责接收顾客的点餐与结账的计算处理以及发送餐厅地图给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的终端主机，也就是终端主机具有将地图发给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，以及接收来自触屏人机交互的点餐与结账信息功能，负责路线规划以及对迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的路径控制的单片机控制系统、实时发送迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的当前坐标给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人保证路线的准确性的室内全球定位系统、具有刷卡结账和触屏点餐的功能并将顾客的用餐信息发送给终端主机的人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机，所述终端主机为一个具有较高处理运算能力的PC机，终端主机通过wifi通讯接收处理来自顾客的点餐信息以及结账信息，并通过wifi发送命令给所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人执行相应指令，所述单片机控制系统由迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中分别嵌入的主控单片机组成，迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中分别嵌入的主控单片机通过wifi接收来自终端主机的命令前往指定的桌子执行相应操作行为，迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中分别嵌入的主控单片机都内置有存储器，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，其特征在于：餐厅服务机器人系统还包括负责接收顾客的点餐与结账的计算处理以及发送餐厅地图给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的终端主机、负责路线规划以及对迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的路径控制的单片机控制系统、实时发送迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的当前坐标给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人保证路线的准确性的室内全球定位系统、具有刷卡结账和触屏点餐的功能并将顾客的用餐信息发送给终端主机的人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。

【技术特征摘要】
1.一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，其特征在于：餐厅服务机器人系统还包括负责接收顾客的点餐与结账的计算处理以及发送餐厅地图给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的终端主机、负责路线规划以及对迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的路径控制的单片机控制系统、实时发送迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的当前坐标给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人保证路线的准确性的室内全球定位系统、具有刷卡结账和触屏点餐的功能并将顾客的用餐信息发送给终端主机的人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。2.根据权利要求1所述一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述终端主机为一个具有较高处理运算能力的PC机。3.根据权利要求1所述一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述单片机控制系统由迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中分别嵌入的主控单片机组成，迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人中分别嵌入的主控单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，倪银堂，杜冠宏，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32