一种用于控制执行设备的控制设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于控制执行设备的控制设备，包括：计时器，适于计时到达设置的延时时间时停止计时；人体探测器，适于检测到人体活动时输出脉冲信号；处理器，包括：人体活动判断模块，适于若人体探测器输出脉冲信号时计时器未计时，通过判断脉冲信号是否满足预定条件来确定检测到的人体活动是否有效；信号生成模块，适于响应于在计时器未计时时检测到有效的人体活动，生成第一操作信号；还适于响应于计时器计时到达延时时间时停止计时，生成第二操作信号；计时器控制模块，适于响应于生成第一操作信号，令计时器开始计时，并设置计时器的延时时间。本发明专利技术还公开了一种相应的控制执行设备的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种用于控制执行设备的控制设备及方法。
技术介绍
在安防和控制领域，人体运动传感器通常用于探测一个空间内是否有人活动。例如，在安防区域中，如果有人活动，则系统发出报警信号。又例如，在智能照明控制的区域，如果有人运动，则点亮照明；若无人运动，则自动关闭照明以节约能源。因此，当应用于智能家居领域时，人体运动传感器可以用于根据人体活动来控制执行设备(例如智能灯或智能电器等等)执行相应操作，例如检测到有人体活动时智能灯打开，否则关闭。然而，未检测到人体活动并不表示实际无人。如果检测到有人体活动时开启执行设备、一旦未检测到有人运动则立即关闭执行设备，这样无法用户满足实际的使用需求，并且用户体验较差。通常地，可以预先设置好固定的延迟时间，人体运动传感器检测不到人体活动时便开始计时，当计时到达时固定的延迟时间则令执行设备执行未检测到人的操作(例如关灯)。但此种方案必须根据具体使用场景设置延时，需要考虑使用的环境以及传感器的安装位置等多方面因素，增加了安装调试的工作量。同时，也需要经验丰富的调试人员才能选定延时参数。此外，如果延时设置过长，则能源消耗更多；如果延时设置过短，则会出现有人却关闭设备的情况，用户体验较差。而且对于某些人员流动较大的场景，固定的延时无法满足用户不同的使用需求。因此，迫切需要提出一种更智能的控制执行设备的方案。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种控制设备控制执行设备的方案，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于控制执行设备的控制设备，适于向执行设备发送操作信号，指示执行设备执行相应操作，该控制设备包括：计时器，适于计时到达设置的延时时间时停止计时；人体探测器，适于检测到人体活动时输出脉冲信号；处理器，包括：人体活动判断模块，适于若人体探测器输出脉冲信号时计时器未计时，通过判断脉冲信号是否满足预定条件来确定检测到的人体活动是否有效；信号生成模块，适于响应于在计时器未计时时检测到有效的人体活动，生成第一操作信号，该第一操作信号指示执行设备执行在有人场景下的操作；还适于响应于计时器计时到达延时时间时停止计时，生成第二操作信号，该第二操作信号指示执行设备执行在无人场景下的操作；计时器控制模块，适于响应于生成第一操作信号，令计时器开始计时，并设置计时器的延时时间，其中计时器控制模块适于查询是否存储有第一参考时间，第一参考时间指示上一次计时器开始计时的时间，若查询不到第一参考时间，则设置计时器的延时时间为预定的最小延时时间；若查询到第一参考时间，则根据第一参考时间、本次计时器开始计时的时间和最小延时时间计算第一自适应延时时间，设置计时器的延时时间为该第一自适应延时时间；计时器控制模块还适于将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，计时器控制模块还适于根据第一参考时间、本次计时器开始计时的时间和最小延时时间计算第一自适应延时时间，设置计时器的延时时间为第一自适应延时时间和预定的最大延时时间中较小的一个。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，计时器控制模块还适于存储第二参考时间，第二参考时间指示首次计时器开始计时的时间，其中若查询不到第一参考时间，在将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间时，计时器控制模块适于将本次计时器开始计时的时间存储为第二参考时间；若查询到第一参考时间，在将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间之前，计时器控制模块适于将第一参考时间存储为第二参考时间。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，计时器控制模块还适于若人体探 测器输出脉冲信号时计时器正在计时，则令计时器重新开始计时，并重新设置计时器的延时时间，其中计时器控制模块适于根据第二参考时间、本次检测到人体活动的时间和最小延时时间计算第二自适应延时时间，设置计时器的延时时间为该第二自适应延时时间。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，计时器控制模块还适于根据第二参考时间、本次检测到人体活动的时间和最小延时时间计算第二自适应延时时间，选取第二自适应延时时间和最大延时时间中较小的一个进一步与最小延时时间比较，设置计时器的延时时间为其中较大的一个。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，计时器控制模块根据第一参考时间、本次计时器开始计时的时间和最小延时时间计算第一自适应延时时间的公式如下：TS1＝a×(t1-Tlt)+b×H；其中，TS1为第一自适应延时时间，t1为本次计时器开始计时的时间，Tlt为第一参考时间，H为最小延时时间，a、b分别为根据具体使用场景而设定的常数。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，计时器控制模块根据第二参考时间、本次检测到人体活动的时间和最小延时时间计算自适应延时时间的公式如下：TS2＝a×(t2-T0)+b×H；其中TS2为第二自适应延时时间，t2为本次检测到人体活动的时间，T0为第二参考时间，H为最小延时时间，a、b分别为根据具体使用场景而设定的常数。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，计时器控制模块还适于若检测到计时器计时到达延时时间后停止计时的时间超过预定时间间隔，则删除存储的第一参考时间。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，预定条件包括在短时间内接收到预定时长的连续脉冲信号、或者预定数目个连续脉冲信号，人体活动判断模块适于若判断脉冲信号满足预定条件，则确定检测到的人体活动有效，若判断脉冲信号不满足预定条件，则确定检测到的人体活动无效。可选地，在根据本专利技术的控制设备中，执行设备包括照明设备，第一操作信号指示照明设备执行开启照明操作，第二操作信号指示照明设备执行关闭照明操作。根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制执行设备的方法，适于在控制 该执行设备的控制设备中执行，该控制设备包括人体探测器和计时器，该方法包括：接收人体探测器检测到人体活动时输出的脉冲信号；若人体探测器输出脉冲信号时计时器未计时，则通过判断脉冲信号是否满足预定条件来确定检测到的人体活动是否有效；响应于在计时器未计时时检测到有效的人体活动，生成第一操作信号，该第一操作信号指示执行设备执行在有人场景下的操作；响应于生成第一操作信号，令计时器开始计时，并设置计时器的延时时间，包括：查询是否存储有第一参考时间，第一参考时间指示上一次计时器开始计时的时间；若查询不到第一参考时间，则设置计时器的延时时间为预定的最小延时时间；若查询到第一参考时间，则根据第一参考时间、本次计时器开始计时的时间和最小延时时间计算第一自适应延时时间，设置计时器的延时时间为该第一自适应延时时间；将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间；以及响应于计时器计时到达延时时间时停止计时，生成第二操作信号，该第二操作信号指示执行设备执行在无人场景下的操作。可选地，在根据本专利技术的方法中，设置计时器的延时时间为该第一自适应延时时间的步骤还包括：设置计时器的延时时间为第一自适应延时时间和预定的最大延时时间中较小的一个。可选地，在根据本专利技术的方法中，还包括步骤：存储第二参考时间，第二参考时间指示首次计时器开始计时的时间，包括：若查询不到第一参考时间，在将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间时，将本次计时器开始计时的时间存储为第二参考时间；若查询到第一参考时间，在将本次计时器开始计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制执行设备的控制设备，适于向执行设备发送操作信号，指示执行设备执行相应操作，该控制设备包括：计时器，适于计时到达设置的延时时间时停止计时；人体探测器，适于检测到人体活动时输出脉冲信号；处理器，包括：人体活动判断模块，适于若所述人体探测器输出脉冲信号时计时器未计时，通过判断所述脉冲信号是否满足预定条件来确定检测到的人体活动是否有效；信号生成模块，适于响应于在计时器未计时时检测到有效的人体活动，生成第一操作信号，该第一操作信号指示执行设备执行在有人场景下的操作；还适于响应于计时器计时到达延时时间时停止计时，生成第二操作信号，该第二操作信号指示执行设备执行在无人场景下的操作；计时器控制模块，适于响应于生成第一操作信号，令计时器开始计时，并设置计时器的延时时间，其中所述计时器控制模块适于查询是否存储有第一参考时间，第一参考时间指示上一次计时器开始计时的时间，若查询不到所述第一参考时间，则设置计时器的延时时间为预定的最小延时时间；若查询到所述第一参考时间，则根据第一参考时间、本次计时器开始计时的时间和最小延时时间计算第一自适应延时时间，设置计时器的延时时间为该第一自适应延时时间；所述计时器控制模块还适于将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间。...

【技术特征摘要】
1.一种用于控制执行设备的控制设备，适于向执行设备发送操作信号，指示执行设备执行相应操作，该控制设备包括：计时器，适于计时到达设置的延时时间时停止计时；人体探测器，适于检测到人体活动时输出脉冲信号；处理器，包括：人体活动判断模块，适于若所述人体探测器输出脉冲信号时计时器未计时，通过判断所述脉冲信号是否满足预定条件来确定检测到的人体活动是否有效；信号生成模块，适于响应于在计时器未计时时检测到有效的人体活动，生成第一操作信号，该第一操作信号指示执行设备执行在有人场景下的操作；还适于响应于计时器计时到达延时时间时停止计时，生成第二操作信号，该第二操作信号指示执行设备执行在无人场景下的操作；计时器控制模块，适于响应于生成第一操作信号，令计时器开始计时，并设置计时器的延时时间，其中所述计时器控制模块适于查询是否存储有第一参考时间，第一参考时间指示上一次计时器开始计时的时间，若查询不到所述第一参考时间，则设置计时器的延时时间为预定的最小延时时间；若查询到所述第一参考时间，则根据第一参考时间、本次计时器开始计时的时间和最小延时时间计算第一自适应延时时间，设置计时器的延时时间为该第一自适应延时时间；所述计时器控制模块还适于将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间。2.如权利要求1所述的控制设备，其中，所述计时器控制模块还适于根据第一参考时间、本次计时器开始计时的时间和最小延时时间计算第一自适应延时时间，设置计时器的延时时间为所述第一自适应延时时间和预定的最大延时时间中较小的一个。3.如权利要求1或2所述的控制设备，其中，所述计时器控制模块还适于存储第二参考时间，第二参考时间指示首次计时器开始计时的时间，其中若查询不到第一参考时间，在将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间时，所述计时器控制模块适于将本次计时器开始计时的时间存储为第二参考时间；若查询到第一参考时间，在将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间之前，所述计时器控制模块适于将所述第一参考时间存储为第二参考时间。4.如权利要求3所述的控制设备，其中，所述计时器控制模块还适于若所述人体探测器输出脉冲信号时计时器正在计时，则令计时器重新开始计时，并重新设置计时器的延时时间，其中所述计时器控制模块适于根据所述第二参考时间、本次检测到人体活动的时间和最小延时时间计算第二自适应延时时间，设置计时器的延时时间为该第二自适应延时时间。5.如权利要求4所述的控制设备，其中，所述计时器控制模块还适于根据所述第二参考时间、本次检测到人体...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天际，赵蔺，王昊，管俊雄，
申请(专利权)人：北京昊恒天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11