蝶翼式采血针针柄供应装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蝶翼式采血针针柄供应装置，包括：理料斗，用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出；输送机构，用于将由理料斗输出的针柄朝靠近转盘中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄后、将针柄竖直插入载具中。由于采用本发明专利技术的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具供应针柄的操作完全由理料斗、输送机构及安装机构完全自动化完成，故而针柄的供应效率高，能满足整个针柄组装整机的生产要求；针柄供应的精度高，能与位于针柄安装工位后的操作工序进行良好的衔接，且提高整个针柄组装整机对针柄的组装精度；针柄供应的可靠性高，提高整个针柄组装整机对针柄的组装可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗装备领域，特别地，涉及一种蝶翼式采血针针柄供应装置。
技术介绍
蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。现有蝶翼式采血针的针柄包括空心柱状的针座及设置于针座的外周壁上的手柄。由于蝶翼式采血针的针柄体积小，因而很难采用机械自动化方式进行针柄的供应，大部分仍然采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针针柄的供应，这就导致针柄的供应效率低、精度低且可靠性差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种蝶翼式采血针针柄供应装置，以解决现有的针柄供应存在的供应效率低、精度低且可靠性差的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种蝶翼式采血针针柄供应装置，针柄组装整机包括绕定轴转动的转盘，转盘的外环面上沿其周线间隔设有多个用于竖直安装针柄的载具，蝶翼式采血针针柄供应装置设置于针柄组装整机的针柄安装工位上、用于将输入的针柄竖直插入载具中，蝶翼式采血针针柄供应装置包括：理料斗，用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出；输送机构，用于将由理料斗输出的针柄朝靠近转盘中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄并将针柄竖直插入载具中。进一步地，安装机构包括用于夹持位于输送机构的输送方向最前端的针柄的夹持构件、驱动夹持构件绕定轴转动以将夹持的针柄竖直插入载具中的第一驱动构件、用于驱动载具动作以夹紧针柄的第二驱动构件；第一驱动构件与针柄组装整机的动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下使夹持构件绕定轴转动，夹持构件与第一驱动构件的输出端相连；第二驱动构件位于夹持构件和第一驱动构件的下方且与载具相连。进一步地，第一驱动构件包括与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下上下运动且同时沿靠近或远离转盘轴心的方向前后移动的第一支座、与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下与第一支座同时上下运动的第二支座、用于使夹持构件绕定轴顺时针转动以使针柄竖直向下的连接结构；连接结构同时与第一支座和第二支座相连，以在第一支座的作用下驱动夹持构件动作。进一步地，连接结构包括与第二支座固定且呈中空筒状结构的第一安装筒、第一端伸入第一安装筒内且第二端延伸至第一安装筒外以在外力作用下沿第一安装筒的轴线方向伸缩的伸缩杆、一端与伸缩杆铰接的摇块、与摇块的另一端垂直固定的转轴；转轴转动设置于第一支座上，夹持构件与转轴固定，以当第一支座朝靠近输送机构的输出端移动时、伸缩杆向外延长以驱动摇块顺时针转动进而使夹持构件以转轴为定轴顺时针转动。进一步地，夹持构件包括与连接结构的输出端相连的第一安装座、用于夹持针柄的夹头、设置于第一安装座上以驱动夹头动作的第一驱动件；夹头与第一驱动件的输出端相连以在第一驱动件的作用下夹持或松开针柄。进一步地，输送机构包括支架，支架上设有用于将由理料斗输出的针柄朝靠近转盘的中心的方向输送的输送滑轨及用于支承针柄的支承滑轨；输送滑轨的输入端与理料斗的输出端相连；支承滑轨的输入端与输送滑轨的输出端相对间隔设置，位于输送滑轨上的针柄在输送滑轨及相邻针柄的作用力下依次滑入支承滑轨上。进一步地，针柄包括空心柱状的针座及设置于针座的外周壁上的手柄；输送滑轨的上表面上设有用于卡持针座的卡槽，卡槽沿输送滑轨的长度方向延伸，针座水平卡设于卡槽内且手柄与输送滑轨的上表面贴合。进一步地，支承滑轨上从其输出端至输入端依次支承有第一针柄、第二针柄；安装机构还包括支板，支板上设有用于将第二针柄压紧于支承滑轨上以避免其影响第一针柄的压紧构件。进一步地，安装机构还包括与支承滑轨的输出端抵顶以防止第一针柄在外力下向外滑出的止挡构件，止挡构件设置于支板上。进一步地，各载具包括与转盘的外周壁固定的抵靠板、用于将针柄与抵靠板的边缘压紧的抵靠部件，抵靠部件与第二驱动构件相连以在第二驱动构件的作用下将插入其与抵靠板之间的针柄与抵靠板压紧。进一步地，抵靠板的边缘设有内凹的凹槽；抵靠部件包括与抵靠板固定且两端连通的第二安装座，第二安装座的安装通道内滑动设有两端均延伸至安装通道外的顶杆，顶杆的外圆上装设有压缩的压缩弹簧；顶杆的第一端与凹槽的槽底相对，其相对的第二端与第二驱动构件相连，以在第二驱动构件的作用下朝远离凹槽的方向移动以便针柄进入其第一端与凹槽的槽底之间，并在压缩弹簧的作用下将插入的针柄与凹槽的槽底压紧。本专利技术具有以下有益效果：采用本专利技术的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具供应针柄时，首先将针柄置于理料斗中，针柄在理料斗的理料作用下将水平且沿直线依次输出，由理料斗输出的针柄将依次进入输送机构上，并在输送机构的作用下朝靠近转盘的中心的方向移动，最后再在安装机构的作用下，位于输送机构输送方向上最前端的针柄将依次被安装机构夹持并竖直插入到转盘上的载具中，从而完成向载具供应针柄。由于采用本专利技术的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具供应针柄的操作完全由理料斗、输送机构及安装机构完全自动化完成，故而相比现有的人工或半自动化进行针柄的供应，其针柄的供应效率高，能满足整个针柄组装整机的生产要求；针柄供应的精度高，能与位于针柄安装工位后的操作工序进行良好的衔接，且提高整个针柄组装整机对针柄的组装精度；针柄供应的可靠性高，提高整个针柄组装整机对针柄的组装可靠性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的针柄组装整机的俯视结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的蝶翼式采血针针柄供应装置的空间结构示意图；图3是图2中蝶翼式采血针针柄供应装置的俯视结构示意图；图4是图2中蝶翼式采血针针柄供应装置的安装机构的部分放大结构示意图；图5是图2中蝶翼式采血针针柄供应装置的载具的空间结构示意图；图6是图5中载具的主视结构示意图；图7是图6中载具的A-A向剖视结构示意图；图8是图2中蝶翼式采血针针柄供应装置的输送滑轨的截面图。图例说明10、转盘；010、针柄安装工位；20、载具；21、抵靠板；211、凹槽；22、抵靠部件；221、第二安装座；222、顶杆；223、压缩弹簧；30、理料斗；40、输送机构；41、支架；42、输送滑轨；421、卡槽；50、针柄；60、夹持构件；61、第一安装座；62、夹头；621、第一夹爪；622、第二夹爪；63、第一驱动件；70、第一驱动构件；71、第一支座；72、第二支座；73、连接结构；731、第一安装筒；732、伸缩杆；733、摇块；734、转轴；80、第二驱动构件；90、压紧构件；100、支板；110、止挡构件。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1、图2、图5所示，本专利技术的优选实施例提供了一种蝶翼式采血针针柄供应装置，针柄组装整机包括绕定轴转动的转盘10，转盘10的外环面上沿其周线间隔设有多个用于竖直安装针柄50的载具20，蝶翼式采血针针柄供应装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，针柄组装整机包括绕定轴转动的转盘(10)，所述转盘(10)的外环面上沿其周线间隔设有多个用于竖直安装针柄(50)的载具(20)，所述蝶翼式采血针针柄供应装置设置于所述针柄组装整机的针柄安装工位(010)上、用于将输入的针柄(50)竖直插入所述载具(20)中，所述蝶翼式采血针针柄供应装置包括：理料斗(30)，用于整理输入的所述针柄(50)以使所述针柄(50)水平放置且沿直线依次输出；输送机构(40)，用于将由所述理料斗(30)输出的所述针柄(50)朝靠近所述转盘(10)中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于所述输送机构(40)的输送方向上最前端的所述针柄(50)并将所述针柄(50)竖直插入所述载具(20)中。

【技术特征摘要】
1.一种蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，针柄组装整机包括绕定轴转动的转盘(10)，所述转盘(10)的外环面上沿其周线间隔设有多个用于竖直安装针柄(50)的载具(20)，所述蝶翼式采血针针柄供应装置设置于所述针柄组装整机的针柄安装工位(010)上、用于将输入的针柄(50)竖直插入所述载具(20)中，所述蝶翼式采血针针柄供应装置包括：理料斗(30)，用于整理输入的所述针柄(50)以使所述针柄(50)水平放置且沿直线依次输出；输送机构(40)，用于将由所述理料斗(30)输出的所述针柄(50)朝靠近所述转盘(10)中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于所述输送机构(40)的输送方向上最前端的所述针柄(50)并将所述针柄(50)竖直插入所述载具(20)中。2.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，所述安装机构包括用于夹持位于所述输送机构(40)的输送方向最前端的所述针柄(50)的夹持构件(60)、驱动所述夹持构件(60)绕定轴转动以将夹持的所述针柄(50)竖直插入所述载具(20)中的第一驱动构件(70)、用于驱动所述载具(20)动作以夹紧所述针柄(50)的第二驱动构件(80)；所述第一驱动构件(70)与所述针柄组装整机的动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下使所述夹持构件(60)绕定轴转动，所述夹持构件(60)与所述第一驱动构件(70)的输出端相连；所述第二驱动构件(80)位于所述夹持构件(60)和所述第一驱动构件(70)的下方且与所述载具(20)相连。3.根据权利要求2所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，所述第一驱动构件(70)包括与所述动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下上下运动且同时沿靠近或远离所述转盘(10)轴心的方向前后移动的第一支座(71)、与所述动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下与所述第一支座(71)同时上下运动的第二支座(72)、用于使所述夹持构件(60)绕定轴顺时针转动以使所述针柄(50)竖直向下的连接结构(73)；所述连接结构(73)同时与所述第一支座(71)和所述第二支座(72)相连，以在所述第一支座(71)的作用下驱动所述夹持构件(60)动作。4.根据权利要求3所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，所述连接结构(73)包括与所述第二支座(72)固定且呈中空筒状结构的第一安装筒(731)、第一端伸入所述第一安装筒(731)内且第二端延伸至所述第一安装筒(731)外以在外力作用下沿所述第一安装筒(731)的轴线方向伸缩的伸缩杆(732)、一端与所述伸缩杆(732)铰接的摇块(733)、与所述摇块(733)的另一端垂直固定的转轴(734)；所述转轴(734)转动设置于所述第一支座(71)上，所述夹持构件(60)与所述转轴(734)固定，以当所述第一支座(71)朝靠近所述输送机构(40)的输出端移动时、所述伸缩杆(732)向外延长以驱动所述摇块(733)顺时针转动进而使所述夹持构件(60)以所述转轴(734)为定轴顺时针转动。5.根据权利要求3所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，所述夹持构件(60)包括与所述连接结构(73)的输出端相连的第一安装座(61)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小正，周群阳，申凯伦，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43