一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法，包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合。本发明专利技术收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法。
技术介绍
以往收割机在进行再生稻收割的过程中，收割机的轮子经常会碾压到收割后的稻茬，降低了再生稻的产量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法，能够避让稻茬，避免碾压稻茬，提高再生稻的产量。本专利技术采用的技术方案是：一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机，包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合以实现电机带动曲柄转动时经推杆推动辅助支撑轮侧向移动。进一步的，所述外套筒内设置有与外套筒内壁滑动配合的第二滑块，所述推杆由第二滑块中部穿过；所述外套筒开口处设置有密封圈。进一步的，位于前轮前方还设置有摄像头，所述摄像头与控制器相连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机，其特征在于：包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合以实现电机带动曲柄转动时经推杆推动辅助支撑轮侧向移动。

【技术特征摘要】
1.一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机，其特征在于：包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合以实现电机带动曲柄转动时经推杆推动辅助支撑轮侧向移动。2.根据权利要求1所述的防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机，其特征在于：所述外套筒内设置有与外套筒内壁滑动配合的第二滑块，所述推杆由第二滑块中部穿过；所述外套筒开口处设置有密封圈。3.根据权利要求2所述的防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机，其特征在于：位于前轮前方还设置有摄像头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：施火结，孙珍军，张德晖，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建;35