一种全自动煤样制取机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动煤样制取机，外壳内设置有煤样制取钻头系统，煤样制取钻头系统的下方设置有煤块夹持系统，外壳上对应煤块夹持系统的位置设置有旋转门，外壳右侧还设置有控制台挂箱，控制台挂箱上设置有可折叠控制台，靠近煤样制取钻头系统的位置设置摄像头，摄像头与控制系统连接，本发明专利技术将可折叠控制台位于整个取样机的右侧，当不工作时可折叠到控制台的挂箱中，以保护控制台，取样机由X、Y两个方向控制电机通过丝杠来进行控制定位，钻取装置中部有一个摄像头，主要作用是制样初期进行对煤块的拍摄扫描，底部为煤块放置装置，三个侧面固定，一侧为液压缸控制的液压板，以夹持住放到内部煤块。整个装置的底座可根据情况高度调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤样制备
，尤其是涉及一种全自动煤样制取机。
技术介绍
煤样是了解煤的物理、化学性质和工艺特性，以便确定煤的类型，为安排采煤、选择洗煤方法、用煤设备，以及确定合理用途等提供依据的样品。从普查、详查、勘探到矿井生产，根据不同的目的，需要采取不同的煤样。如在钻孔中采取煤心煤样、煤岩煤样，以初步了解煤质。有时还要采取一些专门煤样，如孢粉样用于煤层对比，风化带煤样、氧化带煤样用以确定煤的风化带和氧化带的界线等，但是，目前的煤样制备一般采用手工操作，这种制备方法效率低，劳动强度大，制备时钻取的速度及力度很难准确把握，而且很难对煤样进行有效的定位，制备的成功率较低，因此，需要设计一种全自动的煤样制取设备，以便提高煤样制备的效率，改善煤样制备的环境。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术问题，提供一种全自动煤样制取机，不仅节省了人力，同时能够提高其工作效率和精确度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动煤样制取机，其包括外壳、控制台挂箱、可折叠控制台、摄像头、煤样制取钻头系统、煤块夹持系统、旋转门、底座和控制系统，其特征在于，所述外壳固定设置在所述底座上，所述的外壳内设置有煤样制取钻头系统，所述煤样制取钻头系统的下方设置有煤块夹持系统，所述外壳上对应所述煤块夹持系统的位置设置有旋转门，所述外壳的右侧还设置有控制台挂箱，所述控制台挂箱上设置有可折叠控制台，靠近所述煤样制取钻头系统的位置设置有所述摄像头，所述摄像头与所述控制系统连接。进一步，作为优选，所述煤样制取钻头系统包括电机、传动装置、支撑横梁、X轴向传动丝杠、支撑框架、Y轴传动丝杠、X轴滑块和Y轴滑块，其中，所述支撑框架固定设置在所述壳体内，所述支撑框架上可滑动的设置有X轴滑块，所述X轴滑块由安装在支撑框架上的X轴向传动丝杆驱动移动，所述X轴滑块上设置有Y轴传动丝杠，所述Y轴传动丝杠上设置有Y轴滑块，所述X轴滑块上还设置有对Y轴滑块起辅助支撑导向作用的所述支撑横梁，所述支撑框架上设置有分别驱动X轴向传动丝杆和Y轴传动丝杠的所述电机，所述电机分别通过所述传动装置与X轴向传动丝杆和Y轴传动丝杠驱动连接。进一步，作为优选，所述煤样制取钻头系统还包括液压缸、取样动力源、钻杆保护装置和钻杆，所述Y轴滑块上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述取样动力源连接，所述取样动力源与钻杆保护装置连接，所述钻杆保护装置的下端连接所述钻杆，所述钻杆的下端连接钻头。进一步，作为优选，所述底座的高度可调。进一步，作为优选，所述底座包括底座上部和底座下部，所述底座上部可伸缩的套设在所述底座下部，且所述底座上部和底座下部均设置有位置相互对应的多个上下排列的调节孔，所述调节孔内设置有可调螺栓。进一步，作为优选，所述钻杆内设置有可将煤样顶出钻头的煤样顶出液压杆，所述钻头的端部密集设置有多个钻头小刀片。进一步，作为优选，煤块夹持系统包括三个侧面固定的U字型框和液压板，所述液压板由液压夹紧缸控制，将煤块夹持在液压板与U字型框之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将可折叠控制台位于整个取样机的右侧，当不工作时可折叠到控制台的挂箱中，以保护控制台，取样机由X、Y两个方向控制电机通过丝杠来进行控制定位，钻取装置中部有一个摄像头，主要作用是制样初期进行对煤块的拍摄扫描，底部为煤块放置装置，三个侧面固定，一侧为液压缸控制的液压板，以夹持住放到内部的煤块。整个装置的底座可根据世纪情况进行高度调节。其具有以下特点：（1）控制台的引入使得整个制样机的自动化程度大大提高，通过煤块硬度等参数的输入可以使得控制系统根据其内部数据分析的基础上合理分配钻取的速度及力度，不仅节省了人力，同时能够提高其工作效率和精确度。（2）X、Y轴自动控制装置可以使得钻头准确的定位到制取位置，效率大为提高。（3）摄像头可以快速将煤块的放置面积扫描拍摄后传给控制系统，使得控制系统进行数据处理，然后做出相应的控制命令，此处主要是位置命令的输出，然后进行煤样制取（4）煤样制取系统由不同液压缸提供相应的动力，使得整个控制过程相对稳定，噪声较小。附图说明图1是该全自动煤样制取机的外观图；图2是该全自动煤样制取机的煤样制取系统；图3是该全自动煤样制取机的底座；图4是煤样顶出系统图5是该全自动煤样制取机的自动取样原理图；其中，1-外壳，2-控制台挂箱，3-可折叠控制台，4-摄像头，5-煤样制取钻头系统，6-煤块夹持系统，7-旋转门，8-底座，9-电机，10-传动装置，11-支撑横梁，12-X轴向传动丝杠，13-支撑框架，14-液压缸，15-取样动力源，16-钻杆保护装置，17-钻杆，18-Y轴传动丝杠，19-X轴滑块，20-Y轴滑块，21-调节孔，22-可调螺栓，23-底座下部，24-煤样顶出液压杆，25-钻头小刀片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种全自动煤样制取机，其包括外壳1、控制台挂箱2、可折叠控制台3、摄像头4、煤样制取钻头系统5、煤块夹持系统6、旋转门7、底座8和控制系统，其特征在于，所述外壳1固定设置在所述底座8上，所述的外壳1内设置有煤样制取钻头系统5，所述煤样制取钻头系统5的下方设置有煤块夹持系统6，所述外壳1上对应所述煤块夹持系统的位置设置有旋转门7，所述外壳1的右侧还设置有控制台挂箱2，所述控制台挂箱2上设置有可折叠控制台3，靠近所述煤样制取钻头系统的位置设置有所述摄像头4，所述摄像头4与所述控制系统连接。在本实施例中，如图2所示，所述煤样制取钻头系统包括电机9、传动装置10、支撑横梁11、X轴向传动丝杠12、支撑框架13、Y轴传动丝杠18、X轴滑块19和Y轴滑块20，其中，所述支撑框架13固定设置在所述壳体1内，所述支撑框架13上可滑动的设置有X轴滑块19，所述X轴滑块19由安装在支撑框架上的X轴向传动丝杆12驱动移动，所述X轴滑块19上设置有Y轴传动丝杠，所述Y轴传动丝杠上设置有Y轴滑块20，所述X轴滑块19上还设置有对Y轴滑块20起辅助支撑导向作用的所述支撑横梁11，所述支撑框架上设置有分别驱动X轴向传动丝杆和Y轴传动丝杠的所述电机9，所述电机9分别通过所述传动装置10与X轴向传动丝杆和Y轴传动丝杠驱动连接。所述煤样制取钻头系统还包括液压缸14、取样动力源15、钻杆保护装置16和钻杆17，所述Y轴滑块20上设置有液压缸14，所述液压缸的活塞杆与所述取样动力源15连接，所述取样动力源15与钻杆保护装置16连接，所述钻杆保护装置的下端连接所述钻杆17，所述钻杆17的下端连接钻头。所述底座的高度可调。如图3，所述底座包括底座上部和底座下部23，所述底座上部可伸缩的套设在所述底座下部23，且所述底座上部和底座下部均设置有位置相互对应的多个上下排列的调节21，所述调节孔21内设置有可调螺栓22。如图4，所述钻杆内设置有可将煤样顶出钻头的煤样顶出液压杆24，所述钻头的端部密集设置有多个钻头小刀片25。如图1，煤块夹持系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动煤样制取机，其包括外壳、控制台挂箱、可折叠控制台、摄像头、煤样制取钻头系统、煤块夹持系统、旋转门、底座和控制系统，其特征在于，所述外壳固定设置在所述底座上，所述的外壳内设置有煤样制取钻头系统，所述煤样制取钻头系统的下方设置有煤块夹持系统，所述外壳上对应所述煤块夹持系统的位置设置有旋转门，所述外壳的右侧还设置有控制台挂箱，所述控制台挂箱上设置有可折叠控制台，靠近所述煤样制取钻头系统的位置设置有所述摄像头，所述摄像头与所述控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动煤样制取机，其包括外壳、控制台挂箱、可折叠控制台、摄像头、煤样制取钻头系统、煤块夹持系统、旋转门、底座和控制系统，其特征在于，所述外壳固定设置在所述底座上，所述的外壳内设置有煤样制取钻头系统，所述煤样制取钻头系统的下方设置有煤块夹持系统，所述外壳上对应所述煤块夹持系统的位置设置有旋转门，所述外壳的右侧还设置有控制台挂箱，所述控制台挂箱上设置有可折叠控制台，靠近所述煤样制取钻头系统的位置设置有所述摄像头，所述摄像头与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动煤样制取机，其特征在于：所述煤样制取钻头系统包括电机、传动装置、支撑横梁、X轴向传动丝杠、支撑框架、Y轴传动丝杠、X轴滑块和Y轴滑块，其中，所述支撑框架固定设置在所述壳体内，所述支撑框架上可滑动的设置有X轴滑块，所述X轴滑块由安装在支撑框架上的X轴向传动丝杆驱动移动，所述X轴滑块上设置有Y轴传动丝杠，所述Y轴传动丝杠上设置有Y轴滑块，所述X轴滑块上还设置有对Y轴滑块起辅助支撑导向作用的所述支撑横梁，所述支撑框架上设置有分别驱动X轴向传动丝杆和Y轴传动丝杠的所述电机，所述电机分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶树，吴海勇，张国伟，陈世达，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：北京;11