基于过程保护的证卡领取自助服务设备及证卡领取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于过程保护的证卡领取自助服务设备及证卡领取方法，所述设备包括设备箱、工控机、触控显示器、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机；工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机均设置在设备箱内，触控显示器设置在设备箱上，所述设备箱在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口，临时存卡仓位于进卡传动机构的上方，并与进卡传动机构相连通。本发明专利技术在存、取卡过程中，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片存放不到位、卡片夹取困难的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自助服务设备，尤其是一种基于过程保护的证卡领取自助服务设备及证卡领取方法，属于证卡自助领取

技术介绍
以往，证件制作完毕之后，通常需要人们到办证厅办事窗口人工领取，不仅需要排队等候，而且只能在办证厅上班时间前往领取，无法在其他时间前往领取，群众无法自由地安排时间，十分不便。另外，办证厅需设定专门的办事窗口和办事人员，需要投入较大，而效率却不见提升。基于此，证卡领取自助服务设备应运而生。证卡领取自助服务设备中，通过控制机械装置的传动，可将卡片存放至指定位置，或从指定存储位置取出卡片。在卡片存取的过程中，为避免机械故障的产生，存、取卡机械装置与卡片存储槽间，均需保留有足够的安全距离。然而，依然存在如下技术问题：1)存放卡片的过程中，由于每张卡片表面的光滑程度不同，传动滚轮对卡片作用的推动摩擦力，在卡片进入槽位时所受阻力的影响下，将存在行进推动力不足的可能。安全距离的存在，使得卡片在通过传输装置进入指定存储槽位时，部分卡片无法完全进入指定位置，势必将增加机械臂在运动过程中，产生故障的风险。2)取出存放在指定位置的卡片过程中，由于安全距离的限制，取卡装置无法有效的直接夹取出进入卡槽较深的卡片，易出现取卡失败的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于过程保护的证卡领取自助服务设备，该设备不仅解决了用户自助取证的问题，而且在存、取卡过程中，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片存放不到位、卡片夹取困难的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述设备的证卡领取方法。本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：基于过程保护的证卡领取自助服务设备，包括设备箱、工控机、触控显示器、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取 卡保护装置、存卡保护装置以及存卡辅助步进电机；所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机均设置在设备箱内，所述触控显示器设置在设备箱上，所述设备箱在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口，所述临时存卡仓位于进卡传动机构的上方，并与进卡传动机构相连通；所述触控显示器、丝杆步进电机、取卡保护装置和存卡辅助步进电机分别与工控机连接，所述工控机具有与服务器进行通讯的通讯模块；所述丝杆步进电机分别与进卡传动机构和出卡传动机构连接，用于进卡与出卡的切换；所述连接传动机构可上下移动，用于将进卡传动机构上的卡片传输到卡仓，或将卡仓中的卡片传输到出卡传动机构；所述取卡保护装置位于卡仓的背面，用于在连接传动机构取卡时对卡仓中的卡片进行辅助推送；所述存卡保护装置由存卡辅助步进电机带动，用于在连接传动机构存卡时对未完全进入卡仓的卡片进行辅助推送。进一步的，所述设备还包括机械手、立式传动带和伺服电机，所述机械手、立式传动带和伺服电机均设置在设备箱内，所述连接传动机构固定在机械手上，所述存卡保护装置和存卡辅助步进电机固定在连接传动机构上，所述伺服电机与工控机连接，用于带动立式传动带，控制机械手带动连接传动机构上下移动。进一步的，所述设备箱内分为上、下两层，上层的前方设有第一前盖，下层的前方设有第二前盖，所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构和丝杆步进电机均设置在上层，所述连接传动机构、取卡保护装置、存卡保护装置、存卡辅助步进电机和机械手在上层与下层之间移动，所述卡仓和立式传动带均穿过上层与下层，所述触控显示器设置在第一前盖上，所述第一前盖在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口；所述伺服电机设置在下层。进一步的，所述设备还包括对射传感器，所述对射传感器与工控机连接，对射传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置在上层，所述接收器设置在下层，发射器的光对准接收器，用于检测连接传动机构与卡仓之间的间隙是否有遮挡物。进一步的，所述设备还包括UPS电源，所述UPS电源设置在下层，并与工控机连接，所述第二前盖上设有多个均匀分布的通孔，所述设备箱的后部设有散热风扇。进一步的，所述设备还包括摄像头和两个扬声器，所述摄像头和两个扬声器均设置在第一前盖上，并分别与工控机连接；其中，所述摄像头位于触控显示器的上方，所述两个扬声器分别位于摄像头的左右两边。进一步的，所述设备还包括上灯箱、中灯箱和下灯箱，所述上灯箱、中灯箱和下灯箱均设置在第一前盖上，并分别于工控机连接；其中，所述上灯箱位于第一前盖的上部，所述中灯箱位于上灯箱与摄像头之间，所述下灯箱位于触控显示器的下方。进一步的，所述设备还包括条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器，所述条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器均设置在第一前盖上，并分别与工控机连接；其中，所述条码扫描仪、身份证阅读器和指纹采集器均位于下灯箱的下方。本专利技术的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：基于上述设备的证卡领取方法，所述方法在存卡操作完成后，进行取卡操作，具体包括：当用户选择需领取证件类型后，读取用户的身份证件信息或扫描业务办理回执的条码，工控机将这些信息上传到服务器；服务器根据用户的身份证件信息或扫描业务办理回执的条码，检索与用户相关的卡片信息；采集用户的指纹信息，将信息检索结果与采集的指纹信息进行关联性比对；当信息检索结果与采集的指纹信息比对匹配时，服务器将相关信息进行汇总，并传输到工控机，通过触控显示器显示汇总信息；当用户确认汇总信息无误后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动到卡仓的指定卡槽位置，对指定卡槽中的卡片进行夹取；夹取时，取卡保护装置将指定卡槽中的卡片进行辅助推动，使卡片进入连接传动机构的有效作用区域内；连接传动机构检测到卡片后，向上或向下移动，将夹取到的卡片传输到出卡传动机构；出卡传动机构检测卡片是否为合格卡，如果为不合格卡，则将卡片落入废卡槽中，如果为合格卡，则传输到出卡口。进一步的，所述存卡操作，具体包括：当卡片放入临时存卡仓后，进卡传动机构检测到卡片，将卡片传输到连接传动机构；连接传动机构检测到进卡传动机构传输的卡片后，由伺服电机带动立式传动带，立式传动带控制固定在机械手上的连接传动机构向上或向下移动到卡仓的指定卡槽位置，将卡片推向该指定卡槽；当卡片进入指定卡槽的一定深度时，由存卡辅助步进电机带动存卡保护装置对正在行进且未完全进入指定卡槽的卡片进行辅助推动，使卡片完全进入指定卡槽中。进一步的，所述服务器将相关信息进行汇总的同时，完成用户的人像采集操作，以留存备案。本专利技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本专利技术实现了全自动的证件卡存取，在存卡时，连接传动机构将进卡传动机构上的卡片传输到卡仓，并通过存卡保护装置对未完全进入卡仓的卡片进行辅助推送，在取卡时，通过取卡保护装置对卡仓中的卡片进行辅助推送，使卡片进入连接传动机构的有效作用区域内，然后连接传动机构将卡片传输到出卡传动机构，由出卡传动机构传输到出卡口，让用户可以领取卡片，不仅解决了用户自助取证的问题，而且在存、取卡过程中，解决了因预留的安全距离存在，而产生的卡片存放不到位、卡片夹取困难的问题。2、本专利技术的设备箱内分为上、下两层，将工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构和丝杆步进电机设置在上层，这些部件经常需要进行耗材更换、卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于过程保护的证卡领取自助服务设备，包括设备箱，其特征在于：还包括工控机、触控显示器、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置以及存卡辅助步进电机；所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机均设置在设备箱内，所述触控显示器设置在设备箱上，所述设备箱在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口，所述临时存卡仓位于进卡传动机构的上方，并与进卡传动机构相连通；所述触控显示器、丝杆步进电机、取卡保护装置和存卡辅助步进电机分别与工控机连接，所述工控机具有与服务器进行通讯的通讯模块；所述丝杆步进电机分别与进卡传动机构和出卡传动机构连接，用于进卡与出卡的切换；所述连接传动机构可上下移动，用于将进卡传动机构上的卡片传输到卡仓，或将卡仓中的卡片传输到出卡传动机构；所述取卡保护装置位于卡仓的背面，用于在连接传动机构取卡时对卡仓中的卡片进行辅助推送；所述存卡保护装置由存卡辅助步进电机带动，用于在连接传动机构存卡时对未完全进入卡仓的卡片进行辅助推送。

【技术特征摘要】
1.基于过程保护的证卡领取自助服务设备，包括设备箱，其特征在于：还包括工控机、触控显示器、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置以及存卡辅助步进电机；所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构、丝杆步进电机、连接传动机构、卡仓、取卡保护装置、存卡保护装置和存卡辅助步进电机均设置在设备箱内，所述触控显示器设置在设备箱上，所述设备箱在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口，所述临时存卡仓位于进卡传动机构的上方，并与进卡传动机构相连通；所述触控显示器、丝杆步进电机、取卡保护装置和存卡辅助步进电机分别与工控机连接，所述工控机具有与服务器进行通讯的通讯模块；所述丝杆步进电机分别与进卡传动机构和出卡传动机构连接，用于进卡与出卡的切换；所述连接传动机构可上下移动，用于将进卡传动机构上的卡片传输到卡仓，或将卡仓中的卡片传输到出卡传动机构；所述取卡保护装置位于卡仓的背面，用于在连接传动机构取卡时对卡仓中的卡片进行辅助推送；所述存卡保护装置由存卡辅助步进电机带动，用于在连接传动机构存卡时对未完全进入卡仓的卡片进行辅助推送。2.根据权利要求1所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括机械手、立式传动带和伺服电机，所述机械手、立式传动带和伺服电机均设置在设备箱内，所述连接传动机构固定在机械手上，所述存卡保护装置和存卡辅助步进电机固定在连接传动机构上，所述伺服电机与工控机连接，用于带动立式传动带，控制机械手带动连接传动机构上下移动。3.根据权利要求2所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备箱内分为上、下两层，上层的前方设有第一前盖，下层的前方设有第二前盖，所述工控机、临时存卡仓、进卡传动机构、出卡传动机构和丝杆步进电机均设置在上层，所述连接传动机构、取卡保护装置、存卡保护装置、存卡辅助步进电机和机械手在上层与下层之间移动，所述卡仓和立式传动带均穿过上层与下层，所述触控显示器设置在第一前盖上，所述第一前盖在出卡传动机构对应的位置上设有出卡口；所述伺服电机设置在下层。4.根据权利要求3所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括对射传感器，所述对射传感器与工控机连接，对射传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置在上层，所述接收器设置在下层，发射器的光对准接收器，用于检测连接传动机构与卡仓之间的间隙是否有遮挡物。5.根据权利要求3所述的基于过程保护的证卡领取自助服务设备，其特征在于：所述设备还包括UPS电源，所述UPS电源设置在下层，并与工控机连接，所述第二前盖上设有多个均匀分布的通孔，所述设备箱的后部设有散热风扇。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正岭，黎剑锋，叶燕妮，梁锦辉，覃盛江，
申请(专利权)人：广州市华标科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44