用于为跟踪器提供快照实况调查系统的方法及装置制造方法及图纸

提供用于为跟踪器提供快照实况调查系统的方法及装置。提供检测纠正混合跟踪系统操作关联偏移的方法。方法包括从有第一跟踪器时延时间的第一跟踪器子系统获取数据信号；对限定时间窗方法捕获有长于第一跟踪器时延时间的第二跟踪器时延时间的第二跟踪器子系统的快照输入数据；捕获来自对应该窗的数据信号的同步数据；该窗包括短于第二跟踪器时延时间的持续时间以捕获快照输入数据。方法包括从捕获的第二跟踪器子系统的快照输入数据计算第二跟踪器快照结果；从捕获的来自第一跟踪器子系统的同步数据计算第一跟踪器快照结果；计算第一和第二跟踪快照结果间误差以确定第一跟踪器子系统操作关联偏移水平；从确定的偏移水平调整第一跟踪器子系统的操作。

【技术实现步骤摘要】

本文描述的主题的实施例总地涉及纠正与跟踪器关联的偏移误差。更具体地，所述主题的实施例涉及与惯性跟踪器系统关联的偏移纠正。
技术介绍
跟踪器系统可以用来提供涉及参照系的方位和/或定位数据，最典型的是作为时间的函数。跟踪器系统可以自包含在移动子系统(例如，惯性跟踪器)内，或它们可以跨多个参照系(例如，光学、磁、声学、超声波、机械、外转内(outside-in)、内转外(inside-out))扩展。示例性跟踪器应用包括导航、远程监控、头戴式显示器、制导武器、仿真器、包括鼠标、跟踪球和手势识别的设备/计算机输入设备。多个跟踪器还可以一起用于冗余、实况调查(truthing)、偏移纠正等。在惯性跟踪器的情况下，可以比较双跟踪器系统以提取被跟踪的对象相对移动平台的运动(平移的和/或旋转的)。在许多情况中，堆叠多个关系，一个在另一个上，以产生复合关系。一个此类示例为将正在相对地球跟踪飞行器，相对飞行器校准或跟踪飞行甲板仪器，以及相对飞行甲板仪器跟踪头戴式显示器。跟踪头戴式显示器的定位及方位是为一些显示应用提供有意义信息的关键方面，所述一些显示应用诸如显示与前向场景共形并通过包括合成器元件的光学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测和纠正与混合跟踪系统的操作关联的偏移的方法，所述方法包括：从具有第一跟踪器时延时间的第一跟踪器子系统获取数据信号；对于限定的时间窗，捕获用于第二跟踪器子系统的快照输入数据，第二跟踪器子系统具有长于第一跟踪器时延时间的第二跟踪器时延时间；以及捕获来自对应于限定的时间窗的数据信号的同步的数据；其中限定的时间窗包括短于第二跟踪器时延时间的持续时间，以捕获快照输入数据；根据所捕获的用于第二跟踪器子系统的快照输入数据，来计算第二跟踪器快照结果；根据所捕获的来自第一跟踪器子系统的同步的数据，来计算第一跟踪器快照结果；计算第一跟踪快照结果与第二跟踪快照结果之间的误差，以确定与第一跟踪器子系统的操...

【技术特征摘要】
2015.03.26 US 14/6693361.一种用于检测和纠正与混合跟踪系统的操作关联的偏移的方法，所述方法包括：从具有第一跟踪器时延时间的第一跟踪器子系统获取数据信号；对于限定的时间窗，捕获用于第二跟踪器子系统的快照输入数据，第二跟踪器子系统具有长于第一跟踪器时延时间的第二跟踪器时延时间；以及捕获来自对应于限定的时间窗的数据信号的同步的数据；其中限定的时间窗包括短于第二跟踪器时延时间的持续时间，以捕获快照输入数据；根据所捕获的用于第二跟踪器子系统的快照输入数据，来计算第二跟踪器快照结果；根据所捕获的来自第一跟踪器子系统的同步的数据，来计算第一跟踪器快照结果；计算第一跟踪快照结果与第二跟踪快照结果之间的误差，以确定与第一跟踪器子系统的操作关联的偏移水平；以及根据所确定的偏移水平，来调整第一跟踪器子系统的操作。2.权利要求1所述的方法，其中第一跟踪器快照结果包括来自第一跟踪器子系统的相对参照系的位置的惯性估计；并且其中第二跟踪器快照结果包括来自第二跟踪器子系统的位置的非惯性估计。3.权利要求1所述的方法，其中调整步骤进一步包括给输出信号添加平移偏离，且其中平移偏离包括所计算的误差。4.权利要求1所述的方法，其中调整步骤进一步包括使用输出信号来执行旋转计算，且其中旋转计算包括所计算的误差。5.权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所计算的误差是否包括与之前计算的误差一致的结果；以及当所计算的误差和之前计算的误差包括一致的值时，执行调整步骤。6.权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所计算的误差是否包括与多个之前计算的误差一致的结果；以及当所计算的误差与多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·D·拉森，K·莱丰，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US