一种割茬高度可调的杂交桑收割机制造技术

本发明专利技术涉及一种割茬高度可调的杂交桑收割机，包括行走部分、割台及中间连接部分。行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮等，可实现底盘离地间隙的调整；割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构；割台支撑机构采用滑靴式；中间连接部分包括大调节板、小调节板和可伸缩万向节；本发明专利技术能达到割茬平整，收割机又不碾压割茬，还根据杂交桑收获季节与生产要求，调整割茬高度的目的，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种割茬高度可调的杂交桑收割机，属于农业机械与装备领域。
技术介绍
蚕桑产业作为我国传统特色产业，至今已有5500年的历史。据统计，2013年全国桑园面积1242.75万亩，年养蚕1649.54万张，蚕茧总产量65.03万吨、占世界的80％左右，是世界第一大蚕茧和生丝生产国与出口国。为了降低劳动成本、减少劳动用工、提高生产效率，我国大蚕喂养模式已开始由传统的片叶育(人工直接从桑树上采摘桑叶喂蚕的一种方法)向轻简化省力高效蚕桑生产技术的条桑育转变。杂交桑收获是养蚕全年条桑育技术的基础，也是一项季节性强、劳动成本高、劳动强度大的工作。在蚕桑生产的整个过程中，一年中要进行三次(春蚕、夏蚕、秋蚕)桑条收获。为了保证下一茬桑条正常生长，增加桑叶产量，应实施杂交桑机械化收获，缩短收获用时。因此，实现杂交桑收割机械化，提高桑条生产效率、降低桑条收获劳动强度与劳动成本、加快养蚕全年条桑育技术的实施，对我国现代化蚕桑产业的发展具有重要意义。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种割茬高度可调的杂交桑收割机。为达到上述目的，本专利技术创造采用以下技术方案：一种割茬高度可调的杂交桑收割机，包括行走部分、割台和中间连接部分。所述的行走部分包括动力机构、底盘、动力输出机构、行走轮、操纵把、操纵把位置调节手柄和转向离合器操纵手柄，本专利技术所述的动力机构采用内燃机或电动机等，动力机构通过螺栓与底盘固定连接在一起；所述的动力输出机构包括带轮一、带轮二、中间轴、V带、V带张紧轮、锥齿轮转向器一、链轮传动箱和行走轮动力输出轴；带轮一安装在动力机构上并随动力轴一起转动，V带连接带轮一和带轮二，并通过V带张紧轮张紧，张紧轮可动的安装在底盘上，带轮二安装在中间轴一端上，中间轴通过中间链壳与底盘连接，中间轴另一端安装锥齿轮换向器一；中间轴中间安装链轮，通过链轮传动箱将动力传递给行走轮动力输出轴，行走轮动力输出轴上有销轴孔，与行走轮安装套筒上的销轴孔相配合；行走轮通过销轴连接在行走轮动力输出机构下部两侧，行走轮高度可调；行走轮与行走轮动力输出轴通过连接不同位置的销轴孔，可以改变行走轮的轮距，以适应不同栽培行距杂交桑的收获；行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮等，可实现底盘离地间隙的调整，有利于收割高割茬杂交桑；所述的操纵把安装在动力机构上方，连接在底盘上，操纵把位置调节手柄及转向离合器操纵手柄安装在操纵把上，操纵把位置调节手柄调整操纵把的高度及左右位置，以适应不同人员操作和作业要求；转向离合器操纵手柄在转弯时使用，使转弯省力。所述的割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构，机架主要起连接本专利技术各工作部件及固定的作用；所述输送机构包括锥齿轮换向器二、动力输入轴、链轮动力轴、主动链轮、从动链轮、中间张紧链轮、动力链条、上链轮、下链轮、上张紧轮、下张紧轮、上调整链轮、下调整链轮、上输送链条和下输送链条；锥齿轮换向器二通过螺栓固定连接上机架上，动力输入轴、链轮动力轴、中间张紧链轮、上张紧轮、下张紧轮、上调整链轮、下调整链轮可动的固定在机架上，锥齿轮换向器二下端连接动力输入轴，并可带动动力输入轴转动；动力输入轴上固定安装主动链轮，从动链轮固定安装在链轮动力轴上，动力链条连接主动链轮、从动链轮和中间张紧链轮；链轮动力轴上端安装上链轮，下端安装下链轮，上输送链条连接上链轮、上张紧链轮和上调整链轮，下输送链条连接下链轮、下张紧链轮和下调整链轮；输送机构中个张紧装置均采用螺栓张紧方式，通过旋转螺母来调节张紧链轮位置，即张紧链条；当动力输送到锥齿轮换向器二时，动力输入轴转动，带动主动链轮转动，带动从动链轮转动，然后上输送链条和下输送链条转动。上输送链条和下输送链条上安装有拨齿，在拨齿的作用下将割下的桑条输出机外。所述扶禾机构包括拨禾轮、齿带和从动带轮，从动带轮与拨禾轮分别可动的固定在机架上，齿带连接拨禾轮和从动带轮；上输送链条上的拨齿拨动拨禾轮转动，同时带动齿带转动，在齿带和拨禾轮的作用下扶持桑条到达割刀位置。所述聚拢机构为可伸缩式，通过螺栓固定在机架前端，聚拢机构前端一直接触地面，聚拢机构工作时起到扶持、聚拢和分禾作用。所述割刀用螺栓固定在机架上，动力输入轴下端通过螺栓固定曲柄机构，割刀柄上有长槽，曲柄机构可在长槽内转动，故当动力输入轴转动时，曲柄转动带动割刀往复运动。所述割台支撑机构采用滑靴式，位于机架下部，包括大齿板、小齿板、滑靴和调节丝杠；调节丝杠由上丝杠、螺旋套筒、锁紧螺母和下丝杠上下依次连接在一起组成；大齿板下端与滑靴连接，起固定作用。上丝杠上部与机架连接，下丝杠下端连接滑靴；通过旋转螺旋套筒可调节上丝杠上端与滑靴的高度，从而调节机架的倾斜角度，即割刀角度；两大齿板中间为机架的斜纵梁，大齿板两侧为两个小齿板，大齿板与小齿板齿齿相对，大齿板中间有长槽，螺栓可在长槽内移动调节，小齿板上有两个螺栓孔，机架的一个管在两螺栓之间，通过拧紧螺栓可固定机架。所述的中间连接部分包括大调节板、小调节板和可伸缩万向节，大调节板固定在行走部分的底盘上，小调节板固定在割台的机架上，大调节板和小调节板均对应设有连接孔；大调节板和小调节板通过连接孔连接在一起；通过调整连接孔的连接位置，能提升和下降割台高度，即割刀高度；在中间连接部分和割台支撑机构的配合下可调节割刀的高度和角度。可伸缩万向节连接锥齿轮换向器一和锥齿轮换向器二，发动动力机构时，通过可伸缩万向节将动力由锥齿轮换向器一输送到锥齿轮换向器二，将动力输入割台。本专利技术在对杂交桑进行机械化收割时，由于行走轮高度可调，且根据杂交桑生产年限与生产要求，杂交桑的割茬高度还可调，既能保证割茬平整，又能保证收割机不碾压割茬；本专利技术也可用于收获其他如柠条等灌木类植物和苜蓿等草本类植物。附图说明图1为本专利技术整机示意图；图2为本专利技术行走部分示意图；图3为本专利技术动力输出机构示意图；图4为本专利技术割台机构示意图(去除外壳)；图5为本专利技术扶禾机构示意图；图6为本专利技术割台支撑机构示意图；图7为本专利技术输送机构示意图；图8为本专利技术割刀动力传递机构示意图；图9为本专利技术中间连接部分示意图；图10为本专利技术万向轮式高度调节整机示意图；图11为本专利技术万向轮式割台支撑机构示意图；图12为本专利技术带有高度调节机构的链传动驱动整机示意图；图13为本专利技术带有高度调节机构的链传动驱动机构示意图；图14位本专利技术机架示意图。图中：1.割台 2.中间连接部分 3.行走部分 4.操纵把 5.操纵把位置调节手柄 6.动力输出机构 7.行走轮 8.底盘 9.动力机构 10.转向离合器操纵手柄 11.带轮二 12.锥齿轮换向器一 13.中间轴 14.大调节板 15.行走轮动力输出轴 16.链轮传动箱 17.V带张紧轮 18.带轮一 19.V带 20.聚拢机构 21.扶禾机构 22.机架 23.小调节板 24.输送机构 25.割台支撑机构 26.割刀 27.从动带轮 28.齿带 29.拨禾轮 30.斜纵梁 31.挡块 32.螺栓一 33.小齿板 34.大齿板 35.螺栓二 36.滑靴 37.下丝杠 38.锁紧螺母 39.螺旋套筒 40.上丝杠 41.上链轮 42.锥齿轮换向器二 43.动力输入轴 44.上调整链轮 45.上输送链条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割茬高度可调的杂交桑收割机，其特征在于包括行走部分、割台和中间连接部分；所述的行走部分包括动力机构、底盘、动力输出机构、行走轮、操纵把、操纵把位置调节手柄和转向离合器操纵手柄，所述的动力机构采用内燃机或电动机，动力机构通过螺栓与底盘固定连接在一起；所述的动力输出机构包括带轮一、带轮二、中间轴、V带、V带张紧轮、锥齿轮转向器一、链轮传动箱和行走轮动力输出轴；带轮一安装在动力机构上并随动力轴一起转动，V带连接带轮一和带轮二，并通过V带张紧轮张紧，张紧轮可动的安装在底盘上，带轮二安装在中间轴一端上，中间轴通过中间链壳与底盘连接，中间轴另一端安装锥齿轮换向器一；中间轴中间安装链轮，通过链轮传动箱将动力传递给行走轮动力输出轴，行走轮动力输出轴上有销轴孔，与行走轮安装套筒上的销轴孔相配合；行走轮通过销轴连接在行走轮动力输出机构下部两侧，行走轮高度可调；行走轮与行走轮动力输出轴通过连接不同位置的销轴孔，可以改变行走轮的轮距，以适应不同栽培行距杂交桑的收获；行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮，能实现底盘离地间隙的调整，有利于收割高割茬杂交桑；所述的操纵把安装在动力机构上方，连接在底盘上，操纵把位置调节手柄及转向离合器操纵手柄安装在操纵把上，操纵把位置调节手柄调整操纵把的高度及左右位置，以适应不同人员操作和作业要求；转向离合器操纵手柄在转弯时使用，使转弯省力；所述的割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构，机架起到连接本专利技术各工作部件及固定的作用；所述输送机构包括锥齿轮换向器二、动力输入轴、链轮动力轴、主动链轮、从动链轮、中间张紧链轮、动力链条、上链轮、下链轮、上张紧轮、下张紧轮、上调整链轮、下调整链轮、上输送链条和下输送链条；锥齿轮换向器二通过螺栓固定连接上机架上，动力输入轴、链轮动力轴、中间张紧链轮、上张紧轮、下张紧轮、上调整链轮、下调整链轮可动的固定在机架上，锥齿轮换向器二下端连接动力输入轴，并可带动动力输入轴转动；动力输入轴上固定安装主动链轮，从动链轮固定安装在链轮动力轴上，动力链条连接主动链轮、从动链轮和中间张紧链轮；链轮动力轴上端安装上链轮，下端安装下链轮，上输送链条连接上链轮、上张紧链轮和上调整链轮，下输送链条连接下链轮、下张紧链轮和下调整链轮；输送机构中个张紧装置均采用螺栓张紧方式，通过旋转螺母来调节张紧链轮位置，即张紧链条；当动力输送到锥齿轮换向器二时，动力输入轴转动，带动主动链轮转动，带动从动链轮转动，然后上输送链条和下输送链条转动；上输送链条和下输送链条上安装有拨齿，在拨齿的作用下将割下的桑条输出机外；所述扶禾机构包括拨禾轮、齿带和从动带轮，从动带轮与拨禾轮分别可动的固定在机架上，齿带连接拨禾轮和从动带轮；上输送链条上的拨齿拨动拨禾轮转动，同时带动齿带转动，在齿带和拨禾轮的作用下扶持桑条到达割刀位置；所述聚拢机构为可伸缩式，通过螺栓固定在机架前端，聚拢机构前端一直接触地面，聚拢机构工作时起到扶持、聚拢和分禾作用；所述割刀用螺栓固定在机架上，动力输入轴下端通过螺栓固定曲柄机构，割刀柄上有长槽，曲柄机构能在长槽内转动，故当动力输入轴转动时，曲柄转动带动割刀往复运动；所述割台支撑机构采用滑靴式，位于机架下部，包括大齿板、小齿板、滑靴和调节丝杠；调节丝杠由上丝杠、螺旋套筒、锁紧螺母和下丝杠上下依次连接在一起组成；大齿板下端与滑靴连接，起固定作用；上丝杠上部与机架连接，下丝杠下端连接滑靴；通过旋转螺旋套筒调节上丝杠上端与滑靴的高度，从而调节机架的倾斜角度，即割刀角度；两大齿板中间为机架的斜纵梁，大齿板两侧为两个小齿板，大齿板与小齿板齿齿相对，大齿板中间有长槽，螺栓能在长槽内移动调节，小齿板上有两个螺栓孔，机架的一个管在两螺栓之间，通过拧紧螺栓固定机架；所述的中间连接部分包括大调节板、小调节板和可伸缩万向节，大调节板固定在行走部分的底盘上，小调节板固定在割台的机架上，大调节板和小调节板均对应设有连接孔；大调节板和小调节板通过连接孔连接在一起；通过调整连接孔的连接位置，能提升和下降割台高度，即割刀高度；在中间连接部分和割台支撑机构的配合下能调节割刀的高度和角度；可伸缩万向节连接锥齿轮换向器一和锥齿轮换向器二，发动动力机构时，通过可伸缩万向节将动力由锥齿轮换向器一输送到锥齿轮换向器二，将动力输入割台。...

【技术特征摘要】
1.一种割茬高度可调的杂交桑收割机，其特征在于包括行走部分、割台和中间连接部分；所述的行走部分包括动力机构、底盘、动力输出机构、行走轮、操纵把、操纵把位置调节手柄和转向离合器操纵手柄，所述的动力机构采用内燃机或电动机，动力机构通过螺栓与底盘固定连接在一起；所述的动力输出机构包括带轮一、带轮二、中间轴、V带、V带张紧轮、锥齿轮转向器一、链轮传动箱和行走轮动力输出轴；带轮一安装在动力机构上并随动力轴一起转动，V带连接带轮一和带轮二，并通过V带张紧轮张紧，张紧轮可动的安装在底盘上，带轮二安装在中间轴一端上，中间轴通过中间链壳与底盘连接，中间轴另一端安装锥齿轮换向器一；中间轴中间安装链轮，通过链轮传动箱将动力传递给行走轮动力输出轴，行走轮动力输出轴上有销轴孔，与行走轮安装套筒上的销轴孔相配合；行走轮通过销轴连接在行走轮动力输出机构下部两侧，行走轮高度可调；行走轮与行走轮动力输出轴通过连接不同位置的销轴孔，可以改变行走轮的轮距，以适应不同栽培行距杂交桑的收获；行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮，能实现底盘离地间隙的调整，有利于收割高割茬杂交桑；所述的操纵把安装在动力机构上方，连接在底盘上，操纵把位置调节手柄及转向离合器操纵手柄安装在操纵把上，操纵把位置调节手柄调整操纵把的高度及左右位置，以适应不同人员操作和作业要求；转向离合器操纵手柄在转弯时使用，使转弯省力；所述的割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构，机架起到连接本发明各工作部件及固定的作用；所述输送机构包括锥齿轮换向器二、动力输入轴、链轮动力轴、主动链轮、从动链轮、中间张紧链轮、动力链条、上链轮、下链轮、上张紧轮、下张紧轮、上调整链轮、下调整链轮、上输送链条和下输送链条；锥齿轮换向器二通过螺栓固定连接上机架上，动力输入轴、链轮动力轴、中间张紧链轮、上张紧轮、下张紧轮、上调整链轮、下调整链轮可动的固定在机架上，锥齿轮换向器二下端连接动力输入轴，并可带动动力输入轴转动；动力输入轴上固定安装主动链轮，从动链轮固定安装在链轮动力轴上，动力链条连接主动链轮、从动链轮和中间张紧链轮；链轮动力轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李法德，高天浩，宋占华，闫银发，陈超科，王敬，王勇斌，谢雪文，陈浩然，郭庆辉，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37