成像设备和高尔夫球分析设备制造技术

一种成像设备，其包括：照明装置，其适于在至少两个适时分开的时间间隔期间照明可移动物体；图像传感器装置，其适于拍摄所述可移动物体的图像；以及控制单元，其适于以如下方式协调所述照明装置和所述图像传感器装置，即在所述至少两个适时分开的时间间隔期间，所述图像传感器装置拍摄所述被照明的可移动物体的图像，并且在所述至少两个适时分开的时间间隔之间的至少部分时距期间停用所述图像传感器装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种成傳3殳备。 此外，本专利技术涉及一种高尔夫球分析设备。 本专利技术进一步涉及一种运动物体的成像方法。 此外，本专利技术涉及一种程序单元。 进一步地，本专利技术涉及一种计算机可读介质。
技术介绍
US 2005/0026710 Al ^>开了 一种碎见频图l象获:^i史备，其具有一个或多 个数字照相机，用于在预定帧频处获取在连续视频模式下至少两次闪光或 频闪产生的飞行中的高尔夫球的图像。然后，将每个图像帧从背景中去掉 并进行对比，以判定飞行中的球的图像的存在情况。此外，在US 2005/0026710 Al中还公开了另一种视频图像获取设备，其由至少两个视频 照相机组成，用于获取通过在预定时间间隔处的至少两次闪光或频闪产生 的飞行中的高尔夫球的图像。然后，该设备对两幅摄影图傳进行三角计算， 以判定在既定的飞行时间处飞行中的高尔夫球在空间中的确切物理位置。但是，常规的高尔夫球分析系统的缺点在于它们不适于在例如晴天的 高尔夫球场上等非常明亮的环境中使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种准确的成像系统。为了实现上述目的，提供了如独立权利要求所述的成像设备、高尔夫 球分析设备、运动物体的成像方法、程序单元以及计算机可读介质。如本专利技术的一种示例性实施方式所述，提供了一种成^象设备，其包括 照明装置，其适于至少在至少两个适时分开的时间间隔的至少一部分期间 照明可移动物体；图像传感器装置，其适于拍摄所述可移动物体的图4象； 控制单元，其适于以如下方式协调所述照明装置和所述图像传感器装置， 即在所述至少两个适时分开的时间间隔期间，所述图像传感器装置拍摄所 述可移动物体的图4象，并且在所述至少两个适时分开的时间间隔之间的时 距期间(具体是在基本上整个时距期间)停用所述图像传感器装置。如本专利技术的另一种示例性实施方式所述，提供了一种高尔夫球分析设 备，其用于评估高尔夫球运动员的动作，尤其是击打动作，所述高尔夫球 分析设备包括具有上述特征的成像设备，所述成像设备适于拍摄由作为所 述可移动物体的高尔夫球和高尔夫艰fr中的至少其中一项的图^^。如本专利技术的另一种示例性实施方式所述，提供了一种运动物体的成傳_ 方法，所述方法包括至少在至少两个适时分开的时间间隔的至少一部分 期间照明所述运动物体；拍才聂所述可移动物体的图〗象；以如下方式协调所 述照明和所述拍摄，即在所述至少两个适时分开的时间间隔期间，拍摄所 述运动物体的图像，并且在所述至少两个适时分开的时间间隔之间的所述 时距期间(尤其是在基本上整个时距期间)不进行所述拍摄。如本专利技术的再一种示例性实施方式所述，提供了一种程序单元，当被 处理器执行时，所述程序单元适于控制或实施具有上述特征运动物体的 成像方法。如本专利技术的再一种示例性实施方式所述，提供了一种计算机可读介 质，在所述介质中存储有计算机程序，当由处理器执行时，所述计算机 程序适于控制或实施具有上述特征的运动物体的成像方法。如本专利技术实施方式所述的电子图像获取方案能够由计算积艰序即由软 件、或者通过使用一个或多个专用的电子优化电路即硬件、或者以混合形 式即通过软件部分和硬件部件来实现。在本申请的上下文中，术语"可移动物体，，可具体表示一种物理结构， 该物理结构适配、设计或构造成在流体(具体为气体，但也有可能是液体) 环境中移动，例如飞行。可移动物体的示例是例如(高尔夫)球或飞盘等 运动装置，或者例如航空器等任何种类的运载工具。术语"两个适时分开的时间间隔"可具体表示一个或多个照相机单元 等在特定长时间期间检测图像一一例如两次。在所述一个或多个照相机单 元的这两个动作间隔之间停用所述一个或多个照相机，因此在此空闲期间 不检测任何图像。相应的闪光单元至少在所述照相机的至少部分所述动作 时间期间可发出光脉冲，或者在所述照相机多次例如两次致动期间可发出 较长的持续闪光。术语"停用图像传感器装置"可具体表示光子碰撞到所述图像传感器 上而导致检测信号被忽视或未被考虑。这可例如通过仅在停用期间之前和 之后考虑光子，结合在读出于动作期间所拍摄的信号之后所述图像传感器 的重新初始化或重新设定等电子方式获得。可替代地，这可例如通过在停 用期间，在所述图像传感器前面设置(能移动的)光子吸收构件等机械方 式获得。术语高尔夫球运动员的"动作"可具体表示在实施击打之前、击打 过程中或击打之后，高尔夫球运动员所实施的任何动作。这可具体包括 击打之前不久，例如当实施击打前高尔夫球运动员站到球座前并集中精 神时的行为。可具体包括击打过程中，例如当高尔夫球运动员摆动高尔 夫球杆并撞击高尔夫球时的行为。可具体包括击打之后，例如当高尔夫 球离开球座/高尔夫球杆并沿目标方向飞行时的行为。术语"击打"可具体表示包括在高尔夫球静止之前，高尔夫球杆的 摆动、高尔夫球杆和高尔夫球之间的撞击、以及高尔夫球的飞行等整个 过程或该过程的一部分。击打可以是此动作的至少一部分。术语"击打距离"可具体表示击打之前和击打之后高尔夫球的静止 位置之间的距离。术语"撞击"可具体表示很短的时间间隔，在该时间间隔中，高尔 夫球杆和高尔夫球之间发生相互作用。术语"电磁辐射"可具体为光，但是，其它波长(例如红外线和/ 或紫外线)也是可能的。术语"高尔夫球分析设备"可具体表示一种可监控高尔夫球运动员 的动作并可对应于此动作进行计算的设备。而且高尔夫球模拟器可由该 术语"高尔夫球分析设备"所覆盖。例如，这样的高尔夫球分析设备可 包括一个或多个照相机，用于制作一幅或多幅高尔夫球和/或高尔夫球 杆和/或高尔夫球运动员的图像，以便从中获取信息用于进行高尔夫球 击打的分析。例如，频闪仪可限定获取图像的不同时刻，并且可以利用图像辨识方法来评估单幅图像，以便分析高尔夫^:动员的击打。例如，这样的 高尔夫球分析设备可根据击打情况来计算例如速度、角度、加速度、旋 转、击打距离等参数。这样的系统也可结合自适应的高尔夫球分析部件 来实施，用于允许判定何种身体位置或其它击打参数根据统计能获得好 成绩，而何种不能。因此，这样的高尔夫球分析系统可向高尔夫球运动 员提供关于如何改进动作的建议，或者提供关于过去有什么参数已经获 得成功的信息。在有这种高尔夫球分析设备的情况下，高尔夫球手可以将高尔夫球 放置在球座上，可以选择高尔夫球杆并可实施击打。在球座的附近(例 如距离高尔夫球分析设备40厘米处)，使用者(例如位于距离高尔夫球 分析设备120厘米处)可设置高尔夫球分析设备，该高尔夫球分析设备 可包括照相机或其它图像获取装置，以便能够在撞击球之前、撞击过程 中和/或撞击之后拍摄一幅或多幅图像。然后关于球、高尔夫球杆、和/ 或高尔夫球手的身体姿势来评估这些图像，从而获取参数用于进行击打 的分析，进而评估击打的质量。如示例性实施方式所述，提供了一种系统，用于在多个时间拍摄例 如飞行中的高尔夫球等运动物体的图像。可将这多幅图像结合形成一幅 图像，用于示出运动过程中多个时间处的可移动物体(例如高尔夫球)， 以便能够研究所述可移动物体的运动学。常规地，可产生多次闪光(例 如在使用常规的频闪仪的情况下)用于相对于背景多次照明物体，且当 环境足够暗时，就能够在图像上多个位置处看见或辨识出该物体。但是， 在某些情况下，例如当可移动物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像设备，包括：　照明装置，其适于至少在至少两个适时分开的时间间隔的至少一部分期间照明可移动物体；　图像传感器装置，其适于拍摄所述可移动物体的图像；　控制单元，其适于以如下方式协调所述照明装置和所述图像传感器装置，即在 所述至少两个适时分开的时间间隔期间，所述图像传感器装置拍摄所述可移动物体的图像，并且在所述至少两个适时分开的时间间隔之间的时距期间停用所述图像传感器装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安霍赫拉，恩斯特黑格尔斯，乔治科恩，彼得赫鲁斯塔廖夫，罗纳德滕尼斯，斯特凡梅尔，
申请(专利权)人：朗吉泰蒙特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]