用于主动确定净空高度并产生警报的设备及方法技术

本公开涉及用于主动确定净空高度并产生警报的设备及方法。在至少一个实施例中，一种设备包括控制器，所述控制器连接至位于车辆外部的第一对象上的第一传感器并被配置为：经由蓝牙低能耗(BLE)，从第一传感器接收指示第一对象的高度的第一信息并存储与车辆的高度对应的第二信息。所述控制器还被配置为：接收与位于车辆外部的车顶障碍物的高度对应的第三信息，并将第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息进行比较。所述控制器还被配置为：基于第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息的比较产生警报。

【技术实现步骤摘要】

本公开的多个方面提供用于主动确定净空高度并在车辆内产生警报的设备及方法。
技术介绍
已经开发了用于确定净空高度的多种策略。净空高度检测系统和方法可包括用于测量到对象的距离的传感器。对象的竖直高度可被确定，并与用户定义的净空高度进行比较。如果对象的竖直高度小于用户定义的净空高度，则可响起警报。所述系统可以可移动地安装在车辆挡风玻璃上。另一种方法使用直接附着在车辆的外部净载荷区域所承载的货物的显著和/或延长部分上的装置，来防止与障碍物发生碰撞。检测器利用超声波、红外线或其它感测技术来远程地检测货运路径中的远处的障碍。检测器通过安装构件直接安装到货物上，其中，安装构件可释放地包围货物的至少一部分并且提供包裹式、摩擦压缩式的接合，以使检测器保持在优选的操作方位。安装构件优选地包括被构造为附着在货物上的多个间隔开的点上的托架。在一个可选的构造中，安装构件包括柔性膜，柔性膜缠绕货物的一部分并利用拉力带被牢固地固定在某个位置上。警报功能包括包含在乘员车厢内的光源和扬声器，每当检测器在货运的路径上感测到障碍时便激活光源和扬声器。检测器和警报组件可经由电缆或利用无线传输来通信。
技术实现思路
在至少一个实施例中，一种设备包括控制器，所述控制器电连接至位于车辆外部的第一对象上的第一传感器。所述控制器被配置为：经由蓝牙低能耗(BLE)，从第一传感器接收指示第一对象的高度的第一信息，并存储与车辆的高度对应的第二信息。所述控制器还被配置为：接收与位于车辆外部的车顶障碍物的高度对应的第三信息，并将第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息进行比较。所述控制器还被配置为：基于第一信息和第二信息中
的至少一个与第三信息的比较产生警报。至少在另一个实施例中，提供一种方法，所述方法包括：经由BLE，以电的方式从位于车辆外部的对象上的传感器接收指示所述对象的高度的第一信息，并且以电的方式存储与车辆的高度对应的第二信息。所述方法还包括：以电的方式接收与远离车辆的车顶障碍物的高度对应的第三信息，并且以电的方式将第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息进行比较。所述方法还包括：基于第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息的比较，以电的方式产生警报。至少在另一个实施例中，提供一种包括控制器的设备。所述控制器被配置为：经由BLE，从位于车辆外部的第一对象上的第一传感器接收指示第一对象的高度的第一信息，并且经由BLE，从位于车辆外部的第二对象上的第二传感器接收指示第二对象的高度的第二信息。所述控制器还被配置为：将第一信息与第二信息进行比较。根据本专利技术，提供一种设备，所述设备包括控制器，所述控制器被配置为：经由BLE，从位于车辆外部的第一对象上的第一传感器接收指示第一对象的高度的第一信息；经由BLE，从位于车辆外部的第二对象上的第二传感器接收指示第二对象的高度的第二信息；基于第一信息与第二信息的比较输出信号。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：如果第二信息中指示的第二对象的高度大于第一信息中指示的第一对象的高度，则将第二信息和对应于车顶障碍物的高度的第三信息进行比较。附图说明在权利要求中指出了本公开的实施例的特性。然而，通过参照下面结合附图的具体实施方式，各种实施例的其它特征将变得更加清楚且被最佳地理解，其中：图1描绘了根据一个实施例的用于主动确定净空高度并在车辆内产生警报的设备；图2描绘了根据一个实施例的用于主动确定净空高度并产生警报的一个示例性实施方式；图3描绘了根据一个实施例的用于主动确定净空高度并产生警报的一个
示例性实施方式；图4描绘了根据一个实施例的用于主动确定净空高度并产生警报的一个示例性实施方式；图5A和图5B描绘了根据一个实施例的用于主动确定净空高度并产生警报的方法；图6A至图6C描绘了根据一个实施例的用于添加关于位于或附带在车辆上的新对象的新信息的方法。具体实施方式根据需要，在此公开本专利技术的具体实施例；然而，应当理解的是，所公开的实施例仅为本专利技术的示例，其可以以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，此处所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为教导本领域技术人员以多种形式实施本专利技术的代表性基础。本公开的实施例总体上提供了多个电路或其它电子装置。对所述电路和其它电子装置以及由它们中的每者提供的功能的所有提及都不意在限于仅涵盖在此示出和描述的内容。虽然特定标号可被分配给公开的各种电路或其它电子装置，但是这样的标号不意在限制所述电路和其它电子装置的操作范围。可基于所期望的特定类型的电实现方式，按照任何方式将所述电路和其它电子装置彼此组合和/或分离。应该认识到，在此公开的任何电路或其它电子装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或上述项的其它适当变型)和软件，它们彼此协作以执行在此公开的操作。此外，任意一个或更多个电子装置可被配置为执行在非暂时性计算机可读介质中实现的计算机程序，其中，计算机程序被编写为用于执行公开的任意数量的功能。对车辆操作者来说，在车辆顶部装载物品以扩大其车辆的装载容量是很常见的。例如，旅行者可在其车辆顶部放置货物载体，以容纳其它的行李(例如，见图3)。还有人可使用安装在车顶的自行车托架来运输他们的自行车(例如，见图2)。随着车辆持续小型化以提高燃料经济性或者如果电动车辆的载货区域被电池取代，上述情况会变得更加常见。车辆的竖直高度可表示车辆的竖直净空，所述竖直净空是车辆在其下方可安全通过的车顶对象(例如，桥、车库等)的高度。竖直净空受到装载在车辆顶部的货物的影响。当驾驶员忘记货物并且尝试通过车辆通常可没有阻碍地通过的外部车顶上的障碍物(例如，天桥、延伸的屋顶等)下方时，装载货物的状况可能会出现问题。在一个示例中，在驾驶员尝试停入车库或者通过得来速窗口(drive thru window)的延伸屋顶下方的情况下，可能发生会导致损伤的碰撞。在此提供的实施例公开了一种设备和方法，所述设备和方法用于自动检测外部货物或拖车，并计算调整的净空以当在车辆的预测路径中检测到外部车顶上的障碍物时主动监测和警告驾驶员。出于主动确定净空高度并在车辆内产生警报的目的，所述设备和方法利用蓝牙低能耗(BLE)以在车辆中的控制器(包括扫描器(scanner))与位于对象上的传感器中的通告器(advertiser)之间进行无线通信。在米勒(Miller)等人于2015年1月6日提交的国际公开号为PCT/US2015/10311的申请中阐述了一个利用车辆设置中的BLE通信的设备的示例，其全部内容通过引用被包含于此。在此阐述的通告器/扫描器关系的一个优点是装置不必电配对和连接以准许装置之间的通信。上面描述的BLE通告器/扫描器接口可应用于车辆环境，以便于用于无线和自动地检测外部货物或拖车的设备和方法。基于BLE的收发器可附着到货物或拖车上并且在BLE环境下用作通告器。这样的收发器随后可宣告一组数据，所述数据包括但不限于包括用于将对象与车辆关联的数据且允许合适的净空确定的高度和货物类型。同样地，另一基于B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：控制器，电连接至位于车辆外部的第一对象上的第一传感器，所述控制器被配置为：经由蓝牙低能耗，从第一传感器接收指示第一对象的高度的第一信息；存储与车辆的高度对应的第二信息；接收与位于车辆外部的车顶障碍物的高度对应的第三信息；将第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息进行比较；基于第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息的比较产生警报。

【技术特征摘要】
2015.04.08 US 14/681,4361.一种设备，包括：控制器，电连接至位于车辆外部的第一对象上的第一传感器，所述控制器被配置为：经由蓝牙低能耗，从第一传感器接收指示第一对象的高度的第一信息；存储与车辆的高度对应的第二信息；接收与位于车辆外部的车顶障碍物的高度对应的第三信息；将第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息进行比较；基于第一信息和第二信息中的至少一个与第三信息的比较产生警报。2.如权利要求1所述的设备，其中，第一信息还指示以下信息中的至少一个：第一对象的对象类型、第一对象相对于车辆的位置和第一对象的制造商的具体数据。3.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：在接收第一信息之前，经由蓝牙低能耗接收包括第一传感器的标识的通告信号。4.如权利要求3所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：基于所述标识，在当前行驶周期中，确定所述通告信号是否是先前从第一传感器接收到的。5.如权利要求4所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：确定当前从第一传感器接收到的第一对象的高度是否与先前从第一传感器接收到的第一对象的高度相同。6.如权利要求5所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：将当前从第一传感器接收到的第一对象的高度存储在持久对象元数据数据库中，以用于在随后的点火开关循环中进行存储。7.如权利要求4所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：响应于所述控制器确定所述通告信号不是先前从第一传感器接收到的，提示用户添加用于第二对象的第二传感器并提供指示第二对象的第二高度的附加信息。8.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：至少接收侧向对象信息和方向盘角度信息，以监测位于车辆的左侧、右侧和后侧中的一侧的车顶障碍物。9.如权利要求1所述的设备，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡梅伦·史密斯，托马斯·李·米勒，埃里克·L·里德，罗伯特·布鲁斯·克莱韦，雅各布·卢塞罗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US