图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理装置及图像处理方法，其能够从多个图像中找到与同一被摄体对应的字符串。该图像处理装置包括：计算部及判定部。计算部计算出由构成第一图像所映现的第一字符串的各字符和候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第一相似度组，计算出由构成第二图像所映现的第二字符串的各字符和候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第二相似度组，计算出由构成第二图像所映现的第三字符串的各字符和候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第三相似度组。判定部通过将第一相似度组与第二相似度组及第三相似度组进行比较，判定第二字符串或者第三字符串的任意一个字符串与和第一字符串相同的第一被摄体对应。

【技术实现步骤摘要】
本申请主张申请日为2015年04月08日、申请号为US14/681,899的美国申请为优先权，并引用上述申请的内容。
本专利技术涉及一种图像处理装置及图像处理方法。
技术介绍
通常，OCR(Optical Character Recognition：光学字符识别)处理是针对用扫描仪读取了纸面上所写着(记载着)的字符的字符图像进行的。近年来，随着摄像头的高分辨率化，补正通过摄像头所摄像的字符图像，并对补正后的字符图像进行OCR处理的应用软件出现了(上市了)。在不同的位置摄像的多个图像中的对象物的同一判定，是当多台的摄像头的摄像位置及摄像方向是已知的时通过三角测量进行的。另一方面，当在不定速移动一个摄像头的同时摄像对象物时，摄像头的摄像位置及摄像方向是不定的。因此，即使试图勉强通过三角测量计算，误差也变得较大，不能获得正确的结果的可能性高。因此，作为同一对象物的判定，有基于特征点匹配的判定方法、基于对象物所记载的固有的ID(IDentification：识别)(例如字符串、条形码、数列等)的判定方法等。不过，在基于特征点匹配的方法中，当对象物与周围的状况相比不是特征点时，不能获得特征点本身。而且，当为了获得对象物的特征点而要取得大量的特征点时，则牵涉到误判定、处理速度降低的问题。另一方面，在基于对象物所记载的ID的判定方法中，ID必须用高分辨率来摄像。不过，当用通常的摄像头从远处摄像ID时，则不能用高分辨率摄像ID。为了用高分辨率摄像DI，需要使摄像头变成更高分辨率，或者使画面视角变窄。因此，牵涉到成本提高、操作性降低的问题。而且，在通过摄像头取得的字符图像的OCR处理中，对低分辨率的字符图像的字符的识别率极低。而且，在低分辨率的字符图像中，字符的识别率容易受图像的品质影响。图像的品质因字符图像的摄像定时、摄像位置、摄像环境(照明)等细微的摄像条件的差别而较大地变化。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种图像处理装置及图像处理方法，其能够从多个图像中找到与同一被摄体对应的字符串。为解决上述问题，本专利技术第一方面所涉及的图像处理装置，包括：抽取部、切出部、计算部及判定部。所述抽取部抽取第一图像所映现的第一字符串，抽取第二图像所映现的第二字符串及第三字符串。所述切出部以一字符单位切出构成所述第一字符串的各字符，以一字符单位切出构成所述第二字符串的各字符、以一字符单位切出构成所述第三字符串的各字符。所述计算部计算出由构成所述第一字符串的各字符和候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第一相似度组，计算出由构成所述第二字符串的各字符和所述候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第二相似度组，计算出由构成所述第三字符串的各字符和所述候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第三相似度组。所述判定部通过将所述第一相似度组与所述第二相似度组及所述第三相似度组进行比较，判定所述第二字符串或者所述第三字符串的任意一个字符串与和所述第一字符串相同的第一被摄体对应。本专利技术第二方面所涉及的图像处理方法，包括以下步骤：抽取第一图像所映现的第一字符串的步骤；抽取第二图像所映现的第二字符串及第三字符串的步骤；以一字符单位切出构成所述第一字符串的各字符的步骤；以一字符单位切出构成所述第二字符串的各字符的步骤；以一字符单位切出构成所述第三字符串的各字符的步骤；计算出由构成所述第一字符串的各字符和候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第一相似度组的步骤；计算出由构成所述第二字符串的各字符和所述候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第二相似度组的步骤；计算出由构成所述第三字符串的各字符和所述候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第三相似度组的步骤；以及通过将所述第一相似度组与所述第二相似度组及所述第三相似度组进行比较，判定所述第二字符串或者所述第三字符串的任意一个字符串与和所述第一字符串相同的第一被摄体对应的步骤。附图说明下面，参照附图对本专利技术所涉及的图像处理装置及图像处理方法进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1是作为第一实施例所涉及的一例的图像处理装置的概略图；图2是作为第一实施例所涉及的一例的图像处理装置的框图；图3是作为第一实施例所涉及的一例的图像处理装置的处理的流程图；图4是表示作为第一实施例所涉及的一例的多个图像的图；以及图5a至图5d是表示作为第一实施例所涉及的一例的多个相似度图的图。附图说明10 图像处理装置 11 计算机12 移动体 13 第一摄像部20 货架 21、22 物品111 处理部 112 存储部113 输入部 114 显示部115 第一接口 1111 采集部1112 抽取部 1113 切出部1114 计算部 1115 判定部1115a 推定部 1115b 确定部1116 识别部具体实施方式以下，参照附图，对几个实施例进行说明。第一实施例对第一实施例进行说明。图1是作为第一实施例所涉及的一例的图像处理装置10的概略图。图像处理装置10被用于仓库、店铺的多个货架所载置的多个物品(例如，纸箱)的库存管理、所在地管理等。图像处理装置10具有计算机11、移动体
12、第一摄像部13。图像处理装置10无需必须具有这些全部要素。例如，图像处理装置10也可以是至少具有计算机11的装置。计算机11是通过象后述那样的OCR处理从图像中进行字符识别的装置。计算机11诸如是PC(Personal Computer：个人计算机)。另外，字符是包含数字、记号、符号或标识等识别代码的概念。字符串是将数字、记号、符号或标识等识别代码进行了多位排列的字符串。移动体12是可使图像处理装置10向任意方向自律行驶(行走)的台车。移动体12向在与排列成直线状的货架20的延伸方向平行的方向上进行行驶。移动体12装载有计算机11及第一摄像部13。第一摄像部13是摄像对象的摄像头。另外，对象也有称为被摄体的情况。第一摄像部13可以是将对象作为视频进行摄像的摄像头，也可以是将对象作为静态图像进行摄像的摄像头。第一摄像部13以从不同的方向摄像同一对象的方式固定在移动体12上。第一摄像部13的摄像方向是已知的。对象是粘贴在载置在货架20上的多个物品的标签的字符串。例如，物品21的标签记载“000872”。物品22的标签记载“103371”。标签所记载的字符串是为了识别各物品而唯一地分配给各物品的ID(IDentification：识别)信息。一般本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：抽取部，抽取第一图像所映现的第一字符串，抽取第二图像所映现的第二字符串及第三字符串；切出部，以一字符单位切出构成所述第一字符串的各字符，以一字符单位切出构成所述第二字符串的各字符，以一字符单位切出构成所述第三字符串的各字符；计算部，计算出由构成所述第一字符串的各字符和候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第一相似度组，计算出由构成所述第二字符串的各字符和所述候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第二相似度组，计算出由构成所述第三字符串的各字符和所述候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第三相似度组；以及判定部，通过将所述第一相似度组与所述第二相似度组及所述第三相似度组进行比较，判定所述第二字符串或者所述第三字符串的任意一个字符串与和所述第一字符串相同的第一被摄体对应。

【技术特征摘要】
2015.04.08 US 14/681,8991.一种图像处理装置，包括：抽取部，抽取第一图像所映现的第一字符串，抽取第二图像所映现的第二字符串及第三字符串；切出部，以一字符单位切出构成所述第一字符串的各字符，以一字符单位切出构成所述第二字符串的各字符，以一字符单位切出构成所述第三字符串的各字符；计算部，计算出由构成所述第一字符串的各字符和候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第一相似度组，计算出由构成所述第二字符串的各字符和所述候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第二相似度组，计算出由构成所述第三字符串的各字符和所述候选字符组中的各候选字符的相似度构成的第三相似度组；以及判定部，通过将所述第一相似度组与所述第二相似度组及所述第三相似度组进行比较，判定所述第二字符串或者所述第三字符串的任意一个字符串与和所述第一字符串相同的第一被摄体对应。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述判定部对应在所述第一字符串及所述第二字符串中相互对应的每位数且所述候选字符组中的每个候选字符，计算出所述第一相似度组所包含的相似度和所述第二相似度组所包含的相似度的差的第一绝对值组，计算出将所述第一绝对值组中的所有的绝对值加在一起的第一合计值，对应在所述第一字符串及所述第三字符串中相互对应的每位数且所述候选字符组中的每个候选字符，计算出所述第一相似度组所包含的相似度和所述第三相似度组所包含的相似度的差的第二绝对值组，计算出将所述第二绝对值组中的所有的绝对值加在一起
\t的第二合计值，当所述第一合计值与所述第二合计值相比小时，判定为所述第二字符串与和所述第一字符串相同的所述第一被摄体对应，当所述第二合计值与所述第一合计值相比小时，判定为所述第三字符串与和所述第一字符串相同的所述第一被摄体对应。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述判定部计算出所述第一相似度组的柱状图和所述第二相似度组的柱状图的相似度，计算出所述第一相似度组的柱状图和所述第三相似度组的柱状图的相似度，当所述第一相似度组的柱状图与所述第三相似度组的柱状图相比与所述第二相似度组的柱状图相似时，判定为所述第二字符串与和所述第一字符串相同的所述第一被摄体对应，当所述第一相似度组的柱状图与所述第二相...

【专利技术属性】
技术研发人员：安永真明，平和树，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP