一种药篮提取机及药篮提取控制系统技术方案

本发明专利技术公开了药篮提取机及药篮提取控制系统，该药篮提取机包括主框架，所述主框架设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态；药篮提取机可以实现药篮组自中药提取罐的提取以及可以将药篮组输送至下一工位，大大降低了工人劳动强度，提高了加工产量，有利于生产自动化、管理智能化。并且，通过机械设备将药篮组自中药提取罐中提取出来可以保证中药提取质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及中药
，特别涉及一种药篮提取机及药篮提取控制系统。
技术介绍
近几年，在现代新技术新设备的应用下，流传几千年的传统方剂被慢慢衍化成今天的浓缩药丸、口服液、中药颗粒剂、中药针剂、中药片剂，甚至还出现了中药微丸等剂型，方便口服者携带和服用。中药因有效成分不易散失、副作用小、不易反弹等优点，加之克服了不易煎煮这一难题，一经推出，则快速占领市场，所以中药提取技术应运而生，并得到广泛应用。目前，中药提取技术主要通过人工将药篮放置于中药提取罐体内部，当中药提取完毕后，再人工将药篮从罐中取出，倒掉药渣。也就是说，现有技术中的中药提取技术基本靠人工或半自动处理，不仅效率比较低，生产过程卫生和安全不易管控，对药品质量也存在污染隐患，而且人力劳动强度比较大。因此，如何提高中药提取质量，同时降低人力成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种药篮提取机，包括主框架，所述主框架设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态。当中药提取罐中的中药提取工作完毕后，第一驱动装置驱动提取装置相对主框架沿水平方向相对运动，直至运动至中药提取罐的上方，然后第一驱动装置驱动提取装置向下动作，使提取部下降至中药提取罐的内部，当时提取部下降至合适位置后，第二驱动装置驱动提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，即第二驱动装置驱动提取部抓取住药篮组，然后第一驱动装置再驱动提取装置带动提取部向上运动，使药篮组脱离中药提取罐，当提升装置提升至预定高度，第一驱动装置驱动提升装置沿水平方向移动，最终移动至下一工位，药篮组到达下一工位后，第二驱动装置驱动提取部处于非抓取状态，这样提取部与药篮组解除抓取，从而将药篮组放置于下一工位。本文所提供的药篮提取机可以实现药篮组自中药提取罐的提取以及可以将药篮组输送至下一工位，大大降低了工人劳动强度，提高了加工产量，有利于生产自动化、管理智能化。并且，通过机械设备将药篮组自中药提取罐中提取出来可以保证中药提取质量。可选的，所述主框架，设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置，用于驱动所述主框架沿物流运输轨道运动。可选的，所述提取装置还包括横架和提取杆，沿竖直方向所述横架滑设于所述主框架；所述第一驱动装置具体包括升降装置和横移装置，所述升降装置用于驱动所述横架相对所述主框架沿竖直方向上下运动；沿水平方向所述提取部的根部与所述横架滑动连接，所述横移装置用于驱动所述提取部相对所述横架水平运动。可选的，所述主框架还设有接水盘和第四驱动装置；所述接水盘与所述主框架横向滑动连接，所述第四驱动装置驱动所述接水盘相对所述主框架横向滑动；当所述提取部提取药篮组处于中药提取罐的外部时，所述第四驱动装置驱动所述接水盘始终处于所述提取部的正下方。可选的，所述提取部的根部还设置有防护盖，其置于所述横架的下方，用于隔离药篮组和横架。可选的，所述提升部包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块；并且所述拨块沿所述安装座周向均布；所述第二驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸竖直布置，包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述横架水平滑动连接，并且所述安装座固定连接所述固定部；所述伸缩部的外伸端部连接所述拨块的非铰接位置。可选的，所述伸缩缸的数量为一个，所述伸缩部的外伸端部进一步固定有连接座，所述连接座铰接有与各拨块一一对应的连杆，各所述连杆的另一端部与相应所述拨块铰接。可选的，所述拨块相对所述安装座的表面还设置有定位台阶面，所述安装座的末端部为大端部，当所述伸缩部驱动所述拨块至其定位台阶面抵靠所述大端部的外周壁时，所述拨块处于抓取状态。可选的，所述伸缩部的自由端部为外螺纹部，所述连接座设置有与所述外螺纹部相配合固定的内螺纹部。此外，本专利技术还提供了一种药篮提取控制系统，用于控制上述任一项所述的药篮提取机，包括以下部件：第一检测装置，用于检测中药提取装置的工作状态；控制器，根据第一检测装置的检测信号判断中药提取装置是否提取完毕，并以中药提取装置提取完毕为条件，发出驱动提取装置至提取工位的控制指令。可选的，还包括：第二检测装置，用于检测提取装置的工作位置；所述控制器还进一步根据所述第二检测装置的检测信号判断所述提取装置是否到达提取工位，并以所述提取装置到达提取工位为条件，发出驱动所述提取部处于抓取状态的控制指令。可选的，还包括：第三检测装置，用于检测所述提取装置是否到达下一工位；所述控制器以提取装置到达下一工位为条件，发出驱动所述提取部处于非抓取状态的控制指令，以将所述药篮组放置于下一工位。附图说明图1为本专利技术一种实施例药篮提取机的三维结构示意图；图2为图1所示药篮提取机的正视图；图3为图1的侧视图；图4-1至图4-8为药篮提取机提取药篮组件的状态示意图；图5为图4-7中A处局部放大图。其中，图1至图5中：药篮组100、主框架101、立柱1011、横梁1012、横架102、安装架103、提升部104、拨块1041、伸缩缸1042、连接座1043、连杆1044、安装座1045、升降装置106、第三驱动装置107、主动轮108、横移装置109、驱动轮110、接水盘111、防护盖112、地面轨道a、上轨道b。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本专利技术一种实施例药篮提取机的三维结构示意图；图2为图1所示药篮提取机的正视图；图3为图1的侧视图。本专利技术提供了一种用于中药提取物流系统的药篮提取机，该药篮提取机包括主框架101、提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置。主框架101主要作用为对设置于其上的零部件起到支撑作用，并且其还可以与物流运输轨道配合，实现药篮提取机在物流运输轨道上的运动，以便将中药提取罐中的药篮输送至不同工位。主框架101与物流运输轨道配合的实施方式，有利于减少主框架101结构，即药篮提取机设备体积比较小。当然，主框架101也可以为固定形式，即仅通过驱动提取装置即可实现药篮组100由一个工位移动至另一工位，这样主框架101的结构必然比较庞大。本文中的中药提取物流系统主要偏重于自动物流系统，也就是说，中药提取物流系统中各工艺步骤可以通过机器自动控制实现。为了实现机械自动控制，本文中的药篮提取机还进一步包括第一驱动装置，用于驱动提取装置相对主框架101沿水平方向和竖直方向相对运动。提取装置设置有与药篮组100配合抓取的提取部；提取部的具体结构可以根据药篮组100的具体结构设计，只要能实现对药篮组100的可靠抓取即可。本文以抓取中药提取罐中的药篮组100为例介绍技术方案。本文中的第二驱动装置用于驱动提取部动作使其与药篮组100配合处于抓取状态，以及驱动提取部动作使其处于非抓取状态。当中药提取罐中的中药提取工作完毕后，第一驱动装置驱动提取装置相对主框架101沿水平方向相对运动，直至运动至中药提取罐的上方，然后第一驱动装置驱动提取装置向下动作，使提取部下降至中药提取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药篮提取机，其特征在于，包括主框架(101)，所述主框架(101)设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架(101)沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态。

【技术特征摘要】
1.一种药篮提取机，其特征在于，包括主框架(101)，所述主框架(101)设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架(101)沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态。2.如权利要求1所述的药篮提取机，其特征在于，所述主框架(101)设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置(107)，用于驱动所述主框架(101)沿物流运输轨道运动。3.如权利要求2所述的药篮提取机，其特征在于，所述提取装置还包括横架(102)，沿竖直方向所述横架(102)与所述主框架(101)滑动连接；所述第一驱动装置具体包括升降装置(106)和横移装置(109)，所述升降装置(106)用于驱动所述横架(102)相对所述主框架(101)沿竖直方向上下运动；沿水平方向所述提取部的根部与所述横架(102)滑动连接，所述横移装置(109)用于驱动所述提取部相对所述横架(102)水平运动。4.如权利要求3所述的药篮提取机，其特征在于，所述主框架(101)还设有接水盘(111)和第四驱动装置；所述接水盘(111)与所述主框架(101)横向滑动连接，所述第四驱动装置驱动所述接水盘(111)相对所述主框架(101)横向滑动；当所述提取部提取药篮组处于中药提取罐的外部时，所述第四驱动装置驱动所述接水盘(111)始终处于所述提取部的正下方。5.如权利要求3所述的药篮提取机，其特征在于，还包括固定于所述提取部的根部的防护盖(112)，其置于所述横架(102)的下方，用于隔离药篮组和所述横架(102)。6.如权利要求3至5任一项所述的药篮提取机，其特征在于，所述提升部(104)包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块(1041)；并且所述拨块(1041)沿所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，李联光，牟学璐，丛明利，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37