设定支援系统技术方案

本发明专利技术的设定支援系统在部件安装装置中设定对部件安装装置的动作进行规定的动作参数，该部件安装装置从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出电子部件并移送搭载于基板。该设定支援系统具备：输入部件参数的设定值和动作参数的设定值的输入部；存储相关表的存储部；和制作规则表的制作处理部。部件参数包含与电子部件相关的部件信息或与载带相关的带信息的至少一方。动作参数与部件参数所对应的部件安装装置的动作相关。相关表将部件参数和与部件参数对应的动作参数建立关联。制作处理部根据输入到输入部的部件参数的设定值和动作参数的设定值以及相关表来制作规则表。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在基板上安装部件的部件安装装置所使用的动作参数的设定支援系统。
技术介绍
在基板上安装电子部件的部件安装装置中，反复执行如下所述的部件安装作业：将通过部件供给装置以例如保持于载带的方式而供给的电子部件，通过具备吸嘴的安装头取出并移送搭载于基板。部件安装作业由单独的作业动作构成，各作业动作也根据成为作业对象的部件种类而不同，因此进行如下处理：按每个作业动作、部件种类预先设定对单独的作业动作的执行方式进行规定的动作参数，来制作每个基板种类的生产执行用的部件库(component library)。然后基于这些动作参数来控制部件安装装置的各部的动作机构，由此执行适合部件种类的作业动作。一直以来，包含这种部件库的生产数据，基于由设计部门提供的CAD数据、BOM数据，按照每个基板品种而制作(例如参照专利第3853414号公报)。在该文献所示的在先技术中记载了：基于作为BOM数据的部件电子目录所提供的关于安装对象部件的尺寸/形状等的信息、和作为CAD数据而提供的安装对象部件的安装位置数据等的信息来制作安装数据(生产数据)，基于该制作的安装数据来对安装机进行动作控制。
技术实现思路
设定支援系统在部件安装装置中设定对部件安装装置所进行的安装作业的动作方式进行规定的动作参数，该部件安装装置从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出电子部件并移送搭载于基板。该设定支援系统具备：输入部件参数的设定值和动作参数的设定值的输入部；存储相关表的存储部；和制作规则表的制作处理部。部
件参数包含与电子部件相关的部件信息或与载带相关的带信息的至少一方。动作参数与部件参数所对应的部件安装装置的动作相关。相关表将部件参数和与部件参数对应的动作参数建立关联。制作处理部根据输入到输入部的部件参数的设定值和动作参数的设定值以及相关表来制作规则表。该设定支援系统能够降低部件库的数据修正的负荷并且使部件库的可靠性提高。附图说明图1是一个实施方式的部件安装系统的构成说明图。图2是构成一个实施方式的部件安装系统的部件安装装置的部分剖面图。图3是一个实施方式的部件安装装置所使用的带式馈送器的构成说明图。图4是表示一个实施方式的部件安装系统的控制系统的构成的框图。图5是在一个实施方式的部件安装系统中使用的部件库的构成说明图。图6A和图6B是实施方式的部件安装系统所使用的部件库中的相关表以及规则表的构成说明图。图7是一个实施方式的部件安装系统所使用的部件库中的规则表的模式选择(pattern selection)的说明图。图8是一个实施方式的部件安装系统中的部件库数据制作的流程图。图9是一个实施方式的部件安装系统中的部件库数据制作时所执行的初始值设定处理的流程图。图10是一个实施方式的部件安装系统中的基于初始值的部件库数据制作的流程图。图11是一个实施方式的部件安装系统中的部件库的动作参数的检查处理的流程图。图12是表示一个实施方式的部件安装系统中的部件库的动作参数的检查处理的错误通知的图。图13是一个实施方式的部件安装系统的构成说明图。图14A和图14B是表示一个实施方式的部件安装系统所使用的便携式终端的控制系统的构成的框图。图15A和图15B是另外的实施方式的部件安装系统所使用的部件库中的相关表以及规则表的构成说明图。具体实施方式近年来伴随电子设备的小型化、电子部件的微细化的进展，部件安装装置被要求与以往相比更精致的动作控制。因此，构成生产数据的部件库所规定的动作参数也复杂化，与以往相比需要极其精细地设定更多的项目。但是在这些动作参数中，存在仅通过一直以来用于部件库的制作的CAD数据、BOM数据难以唯一地决定的性质的动作参数。因此，在部件库的制作、管理中，如何处理这样的动作参数成为问题，产生了数据制作中的工时、劳力的负荷增大、并且提供给生产现场的部件库的可靠性下降这样的课题。即在现有技术中，在需要输入在CAD数据、BOM数据中未规定的参数的情况下，该数据输入托付给数据制作担当者的判断，存在输入了不一定恰当的默认值、不清楚是否正确的不合适的参数的实际情况。而且包含这种不合适的参数的生产数据被送往生产现场后，作业者进行一边确认实际提供给部件安装装置的实物部件、一边修正这些不合适的参数这种繁杂的作业，因此给作业者带来的负荷较大，期望作业改善。此外这种修正作业依赖于作业者的经验或直觉的情况较多，因此难以避免根据作业者不同而发生修正内容的偏差、输入错误等，结果使部件库的可靠性下降。参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先参照图1，对本实施方式的成为动作参数的设定支援系统的应用对象的部件安装系统1的构成进行说明。部件安装系统1具有在基板13上安装电子部件来生产安装基板的功能。在本实施方式中，构成为将多个部件安装线路4经由通信网络2与管理装置3连接。各部件安装线路4中的作业通过管理装置3来管理。即部件安装线路4所属的各设备的运转所需的数据通过管理装置3被发送到该设备，各设备的处理结果被发送到管理装置3。本实施方式中的管理装置3的功能包含如下功能：对在部件安装线路4的部件安装作业的执行
中使用的动作参数进行设定来制作部件库。部件安装线路4构成为将基板供给装置M1、基板传递装置M2、焊料印刷装置M3、部件安装装置M4、M5、回流装置M6以及基板回收装置M7串联连结。由基板供给装置M1供给的基板13(参照图2)经由基板传递装置M2被运入焊料印刷装置M3，在此进行在基板13上对部件接合用的焊料进行丝网印刷的焊料印刷作业。焊料印刷后的基板13被依次传递给部件安装装置M4、M5，在此执行对焊料印刷后的基板13安装电子部件的部件安装作业。然后部件安装后的基板13被运入回流装置M6，在此通过按照给定的加热曲线(heating profile)被加热，从而部件接合用的焊料熔融固化。由此电子部件被焊接于基板13，在基板13上安装了电子部件的安装基板完成，且被基板回收装置M7回收。接着参照图2、图3，对部件安装装置M4、M5的构成以及功能进行说明。在表示部件安装装置M4、M5的主要部分剖面的图2中，在基台11上在基板输送方向(X方向··图中纸面垂直方向)上配设有基板输送机构12。基板输送机构12对从焊料印刷装置M3运入的基板13进行输送，将基板13定位并保持于部件安装机构17的安装作业位置。部件安装机构17构成为通过头移动机构18将在下端部安装了吸嘴20的安装头19沿X方向、Y方向进行水平移动，从带式馈送器15取出电子部件并移送搭载于基板13。在基板输送机构12的Y方向(与X方向正交的方向)的侧方，配置有部件供给部14。在部件供给部14设置在设置于馈送器基座21a的馈送器装配用的多个槽(图示省略)中预先装配了带式馈送器15的状态的台车(cart)21。通过相对于设置于基台11的固定基座11a夹紧馈送器基座21a，从而在部件供给部14中台车21的位置被固定。对馈送器装配用的槽分别赋予馈送器地址，通过指定这些馈送器地址，能够单独地确定部件供给部14中的带式馈送器15。在台车21保持有对保持了电子部件的载带23分别以卷绕状态进行收纳的带盘(tape reel)22。从带盘22抽出的载带23，通过带式馈送器15被间隔进给至吸嘴20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设定支援系统，其在部件安装装置中设定对所述部件安装装置的动作进行规定的动作参数，所述部件安装装置从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出所述电子部件并移送搭载于基板，所述设定支援系统具备：输入部，其输入包含与所述电子部件相关的部件信息或与所述载带相关的带信息中的至少一方的部件参数的设定值、以及与所述部件参数对应的与所述部件安装装置的动作相关的动作参数的设定值；存储部，其存储将所述部件参数和与所述部件参数对应的所述动作参数建立了关联的相关表；和制作处理部，其根据输入到所述输入部的所述部件参数的所述设定值和所述动作参数的所述设定值以及所述相关表来制作规则表。

【技术特征摘要】
2015.04.09 JP 2015-079694;2015.04.09 JP 2015-079691.一种设定支援系统，其在部件安装装置中设定对所述部件安装装置的动作进行规定的动作参数，所述部件安装装置从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出所述电子部件并移送搭载于基板，所述设定支援系统具备：输入部，其输入包含与所述电子部件相关的部件信息或与所述载带相关的带信息中的至少一方的部件参数的设定值、以及与所述部件参数对应的与所述部件安装装置的动作相关的动作参数的设定值；存储部，其存储将所述部件参数和与所述部件参数对应的所述动作参数建立了关联的相关表；和制作处理部，其根据输入到所述输入部的所述部件参数的所述设定值和所述动作参数的所述设定值以及所述相关表来制作规则表。2.根据权利要求1所述的设定支援系统，其中，所述部件参数是与所述部件安装装置的动作没有直接关系的参数。3.根据权利要求1所述的设定支援系统，其中，所述部件安装装置具备安装头，所述安装头具有从所述载带取出所述电子部件的吸嘴，所述部件信息是电子部件的价格信息，所述载带具有与其他载带接上的接缝部，所述动作参数的所述设定值是下述中的任意一个：对由所述吸嘴进行的吸附动作或所述电子部件的识别动作的再次执行次数；对由所述吸嘴进行的吸附动作或所述识别动作的再次执行动作设定；以及与对所述载带的所述接缝部进行进给时的动作相关的进给动作设定。4.根据权利要求1所述的设定支援系统，其中，所述带信息包含所述载带的带宽度、所述载带的进给间隔、和与所述载带在图像识别中的特性关联的颜色或材质信息中的至少一个，所述部件安装装置具备安装头，所述安装头具有从所述载带取出所述电子部件的吸嘴，所述载带具有容纳所述电子部件的袋、和覆盖所述袋的覆盖带，所述动作参数的所述设定值包含下述中的至少一个：规定通过图像识别来自动地设定所述吸嘴对电子部件的吸附位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石本宪一郎，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP