控制系统、控制装置及控制方法制造方法及图纸

控制系统具有：主装置，其包括运算部及通信处理部；以及一个以上从属装置，经由网络与主装置连接。通信处理部管理数据流在网络上的巡回传输，数据流含有主装置及一个以上从属装置进行处理的数据。通信处理部与运算部中的输出处理的运行联动的方式，开始将含有输出数据的第一数据流巡回传输给一个以上从属装置，在比运算部纵的输入处理的运行的开始时刻提前预设期间的时刻，开始巡回传输第二数据流，第二数据流用于获取一个以上从属装置从控制对象收集来的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制机械和设备等的动作的控制系统、控制装置及控制方法。
技术介绍
典型地，在很多生产现场中使用的机械和设备被由可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller；以下称为“PLC”)等构成的控制系统控制。这样的控制系统从外部的开关和传感器等收集信息，并输出通过规定的控制运算来获得的指令值。很多时候这样的现场信息的收集及指令值的输出是通过网络进行的。例如，在JP特开2001-147905号公报(专利文献1)中公开：至少一个以上CPU模块和多个I/O模块与环型总线连接而形成的可编程序逻辑控制系统。现有技术文献专利文献专利文献1:特开2001-147905号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题如上所述，当通过网络来传输现场信息和指令值(以下，还称为“IO(Input/Output：输入输出)数据”)时，需要一定的传输时间。关于控制程序的运行周期，在传输时间足够小的情况下虽不会引起大问题，但如果欲使程序运行周期变得更短，则传输时间会成为问题。然而，上述特开2001-147905号公报(专利文献1)中并没有提及这样的问题。即，迫切期望一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对控制对象进行控制的控制系统，其中，具有：主装置，包括运算部及通信处理部；以及一个以上从属装置，经由网络与所述主装置连接，所述通信处理部管理数据流在所述网络上的巡回传输，所述数据流含有所述主装置及所述一个以上从属装置进行处理的数据，所述运算部以预设的运行周期反复运行输出处理及输入处理，并且在所述输出处理及所述输入处理的非运行期间，反复运行程序运行处理，所述输入处理包括根据由所述一个以上从属装置收集的来自所述控制对象的信息来更新输入数据的处理，所述输出处理包括生成输出数据的处理，所述输出数据含有所述程序运行处理的运行结果，所述通信处理部以与所述运算部中的所述输出处理的运行联动的方式，开始...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.04 JP 2014-0415351.一种用于对控制对象进行控制的控制系统，其中，具有：主装置，包括运算部及通信处理部；以及一个以上从属装置，经由网络与所述主装置连接，所述通信处理部管理数据流在所述网络上的巡回传输，所述数据流含有所述主装置及所述一个以上从属装置进行处理的数据，所述运算部以预设的运行周期反复运行输出处理及输入处理，并且在所述输出处理及所述输入处理的非运行期间，反复运行程序运行处理，所述输入处理包括根据由所述一个以上从属装置收集的来自所述控制对象的信息来更新输入数据的处理，所述输出处理包括生成输出数据的处理，所述输出数据含有所述程序运行处理的运行结果，所述通信处理部以与所述运算部中的所述输出处理的运行联动的方式，开始将含有所述输出数据的第一数据流巡回传输给所述一个以上从属装置，所述通信处理部在比所述运算部中的所述输入处理的运行的开始时刻提前预设期间的时刻，开始巡回传输第二数据流，所述第二数据流用于获取所述一个以上从属装置从所述控制对象收集的信息。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述通信处理部在发送了所述第一数据流后，无论该第一数据流到达所述主装置与否，发送所述第二数据流。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述第一数据流及所述第二数据流具有相同的数据结构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，所述第一数据流及所述第二数据流均含有用以从所述一个以上从属装置获取信息的指令及所述输出数据。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述第二数据流所含的所述输出数据无效。6.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述一个以上从属装置中的各从属装置将所述第二数据流所含的所述输出数据作废。7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，所述主装置基于事先存储的偏移值，以所述输入处理的运行开始时刻为基准，确定发送所述第二数据流的时刻。8.根据权利要求7所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：水谷征尔，李天兵，米田光宏，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP