一种花卉苗木拔起机构制造技术

本发明专利技术公开了一种花卉苗木拔起机构包括车体、杆一、铰链一、杆二、铰链二、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一输出杆、杆三、铰链三、液压缸二缸体、移动副二、铰链四、杆四、铰链五、末端执行器、液压缸二输出杆、液压缸三输出杆、移动副三、液压缸三缸体、控制器、铰链六、车轮。本发明专利技术的一种花卉苗木拔起机构利用杠杆原理、控制装置等组成，通过机械臂带动末端执行器运动，实现取苗、放苗操作，实现苗木起苗装置无需人工劳力挖掘苗木，并且可适用于多种苗木的起苗，本发明专利技术结构简单、可实现自动取放苗，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种花卉苗木拔起机构。
技术介绍
随着国家对环境问题的大力关注以及人们生活水平的不断提高，绿化逐渐地成为了人们较为关注的话题。我国各地也渐渐的开始大兴土木。在大量种植苗木的同时迎来了一个苗木起苗效率的难题。由于我国在苗木起苗方面的机械化程度相对于国外偏低。大部分起苗都是采用的是起苗效率低、成本高且劳动强度大的人工起苗的方式，由于人工起苗难以控制起苗深度等问题，在起苗过程中易损坏树苗的根系。目前市场上拥有的起苗装置较少，且其中大多数起苗装置为特定苗木起苗装置，无法满足市场上大部分客户的需求。因此，为了满足园林方面的要求，提高作业效率，节约成本，设计一种高效易操作的苗木起苗装置具有非常重要意义。
技术实现思路
本专利技术是的目的是提供一种花卉苗木拔起机构，结构简单、可实现自动取放苗，作业效率高。为了达到上述的目的，本专利技术采用的技术方案是：一种花卉苗木拔起机构，包括车体、杆一、铰链一、杆二、铰链二、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一输出杆、杆三、铰链三、液压缸二缸体、移动副二、铰链四、杆四、铰链五、末端执行器、液压缸二输出杆、液压缸三输出杆、移动副三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花卉苗木拔起机构，其特征在于：包括车体、杆一、铰链一、杆二、铰链二、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一输出杆、杆三、铰链三、液压缸二缸体、移动副二、铰链四、杆四、铰链五、末端执行器、液压缸二输出杆、液压缸三输出杆、移动副三、液压缸三缸体、控制器、铰链六、车轮；所述的杆一与车体通过铰链六连接；所述的杆一与杆二通过铰链一连接；所述的杆二与液压缸一缸体通过螺栓连接；所述的液压缸一输出杆与液压缸一缸体形成移动副一；所述的液压缸一输出杆与杆三通过螺栓连接；所述的液压缸二缸体与杆三通过铰链三相连接；所述的液压缸二缸体与液压缸二输出杆形成移动副二；所述的液压缸二输出杆与杆四通过铰链四相连接；所述的杆四与末...

【技术特征摘要】
1.一种花卉苗木拔起机构，其特征在于：包括车体、杆一、铰链一、杆二、铰链二、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一输出杆、杆三、铰链三、液压缸二缸体、移动副二、铰链四、杆四、铰链五、末端执行器、液压缸二输出杆、液压缸三输出杆、移动副三、液压缸三缸体、控制器、铰链六、车轮；所述的杆一与车体通过铰链六连接；所述的杆一与杆二通过铰链一连接；所述的杆二与液压缸一缸体通过螺栓连接；所述的液压缸一输出杆与液压缸一缸体形成移动副一；所述的液压缸一输出杆与杆三通过螺栓连接；所述的液压缸二缸体与杆三通过铰链三相连接；所述的液压缸二缸体与液压缸二输出杆形成移动副二；所述的液压缸二输出杆与杆四通过铰链四相连接；所述的杆四与末端执行器通过螺栓连接；所述的杆四与杆三通过铰链五相连接；所述的杆二与液压缸三输出杆通过铰链二相连接；所述的液压缸三缸体与液压缸三输出杆形成移动副三；所述的液压缸三缸体通过螺栓连接在车体上；所述的控制器通过螺栓连接在车体上；所述车轮安装在车体上；所述的末端执行器包括支架、铰链七、杆五、铰链八、杆六、铰链九、铲体、液压缸四输出杆、移动副四、液压缸四缸体；通过安装在车体上的控制器控制车轮转动，将车体运动至起苗场地附近停放，通过控制器控制推动液压缸三输出杆相对于液压缸三缸体向下移动，带动杆二、杆一运动，从而带动液压缸一缸体移动，控制器控制液压缸一输出杆相对于液压缸一缸体移动，带动杆三运动，控制器控制液压缸二输出杆相对于液压缸二缸体移动，带动杆四...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志杰，范志豪，
申请(专利权)人：范志杰，
类型：发明
国别省市：安徽;34