【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域，具体涉及一种电机出轴结构。
技术介绍
随着移动机器人作用范围的不断扩大，现已逐渐代替人类进入自然灾害、森林火灾、核事故、地震和矿难现场等地形收集信息、缓解灾难和抢救伤员。因此类地形的特殊性，故对移动机器人的便携性及越障性能提出了较高要求。现有移动机器人的行走机构大致可分为：轮式、履带式、多足式、混合式(如轮腿混合式、轮履混合式)和特殊形式(如多边形翻滚式、蛇形滑动式)。其中轮被认为是能量轮换效率最高的行走机构，轮式有其自身的特点，具有承重大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、工作效率高等特点。然而在地震废墟、矿难现场等不规则地形中，需要的是行走平稳及越障能力强的便携式移动机器人。常规的电机出轴结构是轮子分处电机两侧。当机器人在不规则地面上行走时，轮子会出现不可避免的颠簸，此时，轮子的作用力完全作用于轮轴上，若电机或减速箱直接与动力轴连接，会在一定程度上对电机或减速箱造成损坏。因此，为了保护电机和减速箱，通常在轮轴和电机或减速箱的动力输出轴之间加上联轴器用以缓冲。但是，传统的轴向直线伸出式联轴器不仅会增加车身宽度，还可能会增加车身重量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构简洁可靠且效率高的电机出轴结构。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并...
【技术保护点】
一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，其特征在于：还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述轮子位于法兰联轴器内侧。
【技术特征摘要】
1.一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，其特征在于：还包括电机筒及弹性装置，
所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通
过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述轮子位于法
兰联轴器内侧。
2.根据权利要求1所述的电机出轴结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷朋飞，王宇俊，方灿，付祥，李慧华，全瑞坤，黄结，申晨阳，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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