一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、货物架、升降机构、电动机；用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。所述的升降机构包括液压缸筒、相对液压缸筒上下运动的液压柱、链条和安装板；所述的液压缸筒固定在车架的底板上，所述液压柱的上端设置有上固定块，所述上固定块的端面设有齿轮，与齿轮相配合的链条的一端固定在下固定块上，所述链条的另一端固定在安装板上，所述的货物架固定在安装板上。本发明专利技术的运输机能在最大坡度为12°的山地爬行，具有装载150kg果品的载重能力，属于农业运输机的技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业运输机的
，尤其涉及一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机。
技术介绍
南方山地果园立体条件差，作业环境复杂，山地坡度大，而目前市场上应用的农用运输机体积较大，难以适用于山地果园中。因此需要一种体积较小且具备一定爬坡载重能力的运输机械。专利号为201210459945.0的文件中提出一种适用于山地果园的轻简化轮式运输机，其动力源是汽油，含有发动机、离合器和油箱等部件，机构相对复杂，且排放物对环境有害，运输机的传动效率差，载重爬坡能力低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，该运输机较为轻简、具备一定的爬坡能力和载重能力。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、货物架、升降机构、电动机；用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。电动机驱动车架运动，货物架可用来装载物体，升降机构可驱动货物架上下运动。采用电动机驱动，可省去发动机、离合器和油箱等部件，使结构相对简单，实现轻简化的目标；电动机作为驱动设备，清洁环保，无污染；通过电动机转速的变化，实现无级调速；通过电动机的正反转，实现运输机的前进与后退。该运输机具备在最大坡度为12°的山地，装载150kg果品的载重的爬坡能力。进一步的是：车架包括竖直架，所述的升降机构安装在竖直架上。进一步的是：升降机构包括液压缸筒、相对液压缸筒上下运动的液压柱、链条和安装板；所述的液压缸筒固定在车架的底板上，所述液压柱的上端设置有上固定块，所述上固定块的端面设有齿轮，所述的液压缸筒上设有下固定块，
与齿轮相配合的链条的一端固定在下固定块上，所述链条的另一端固定在安装板上，所述的货物架固定在安装板上。实现装载物体的目的，承载能力强，能装载150kg的果品。进一步的是：电动机的额定功率为1300W，额定电压为60V，额定电流为20A，最高转速为3500r/min。使该运输机能在最大坡度为12°的山地爬行。进一步的是：货物架包括下挡板和设置在下挡板四周的侧挡板，位于左右两侧的侧挡板上设有栏杆架。进一步的是：车架上设有座椅，所述的座椅设置在车架的底板上。进一步的是：车架的后端设有为电动机提供动力的蓄电池组，所述的蓄电池组由五个蓄电池串联而成，每个蓄电池的输出电压为12V。进一步的是：车架的前端设有用于控制车架的前轮转向的转动架。进一步的是：一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机还包括齿轮箱，所述电动机的输出轴与齿轮箱相接，所述的齿轮箱用于驱动车架的后轮转动。采用的齿轮箱的传动比较大，低速高扭，增强运输机的爬坡能力。进一步的是：车架上设有为升降机构提供动力的液压油缸。总的说来，本专利技术具有如下优点：1.本专利技术的运输机整体尺寸相对于其他运输机械较小，运输机可适用于有一定坡度、果树间距小的南方山地果园。2.本专利技术采用电动机作为驱动设备，清洁环保，无污染，通过电动机转速的变化，实现无级调速。3.本专利技术能在最大坡度为12°的山地爬行，具有装载150kg果品的载重能力。4.本专利技术设有座椅，方便驾驶者控制该运输机。附图说明图1是本专利技术立体的结构示意图。图2是本专利技术升降机构处第一方向的结构示意图。图3是本专利技术升降机构处第二方向的结构示意图。图4是俯瞰时，本专利技术的结构示意图，未画出货物架。其中，1为竖直架，2为水平架，3为底板，4为转动架，5为上固定块，6
为液压柱，7为液压缸筒，8为安装板，9为下固定块，10为链条，11为座椅，12为电动机，13为齿轮箱，14为靠板，15为货物架，16为齿轮，17为液压油缸，18为蓄电池组。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。结合图1、图2、图3、图4所示，一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、货物架、升降机构、齿轮箱、电动机。用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。结合图2、图3所示，所述的车架包括竖直架、水平架和底板，所述的竖直架设置在车架的前中部的位置，所述的水平架设置在竖直架的后边，所述的底板设置在竖直架的前边，所述的升降机构安装在竖直架上。所述的升降机构包括液压缸筒、相对液压缸筒上下运动的液压柱、链条和安装板。所述的液压缸筒固定在车架的底板上，所述液压柱的上端固定设置有上固定块，所述上固定块的端面设有齿轮，所述的液压缸筒上设有下固定块，下固定块是固定在液压缸筒上的，是固定不动的，与齿轮相配合的链条的一端固定在下固定块上，所述链条的另一端固定在安装板上，所述的货物架固定在安装板上。所述上固定块的左右两端面均设有齿轮，与齿轮相配合的链条有两条。位于竖直架后边的货物架包括下挡板和设置下挡板四周的侧挡板，位于左右两侧的侧挡板上设有栏杆架。所述的车架上设有座椅，所述的座椅设置在车架的底板上，所述竖直架上设有用于支撑背部的靠板。所述车架的前端设有用于控制车架的前轮转向的转动架。所述车架的后端设有为电动机提供动力的蓄电池组。所述电动机的输出轴与齿轮箱相接，所述的齿轮箱直接用于驱动车架的后轮转动。所述的车架上设有为升降机构提供动力的液压油缸。电动机采用直流串励有刷电机，额定功率为1300W，额定电压为60V，额定电流为20A，最高转速为3500r/min。采用五个串联的蓄电池，每个蓄电池的输出电压为12V。运输机的车速变化范围为0～15km/h。通过电动机转速的变化能实现无级变速，即是可以连续获得变速范围内的任何传动比，从而能合理分配运输机在爬坡和平地不同情况下的动力输出。使用该运输机，液压柱向下运动时，上固定块和齿轮向下运动，同时齿轮转动，链条的一端不拉动安装板，安装板带动链条向下运动，货物架随安装板向下运动。液压柱向上运动时，上固定块和齿轮向上运动，同时齿轮往相反方向转动，链条的一端拉动安装板向上运动，货物架随安装板向上运动。本专利技术采用电动机驱动，可省去发动机、离合器和油箱等部件，简化了机构，使结构相对简单，实现轻简化的目标。采用升降机构和货物架使运输机运转平稳，承载能力强，能装载更多的物体，在重载时也能正常运转。本专利技术的运输机整体尺寸相对于其他运输机械较小，运输机适用于有一定坡度、果树间距小的南方山地果园。运输机采用的齿轮箱的传动比较大，低速高扭，具备在最大坡度为12°的山地，能装载150kg果品的载重爬坡能力。采用蓄电池组作为动力源，电动机作为驱动设备，清洁环保，无污染。通过电动机转速的变化，实现无级调速；通过电动机的正反转，实现运输机的前进与后退。上述实施例为本专利技术较佳的实施方式，但本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮，其特征在于：还包括货物架、升降机构、电动机；用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。

【技术特征摘要】
1.一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮，其特征在于：还包括货物架、升降机构、电动机；用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。2.按照权利要求1所述的一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，其特征在于：所述的车架包括竖直架，所述的升降机构安装在竖直架上。3.按照权利要求2所述的一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，其特征在于：所述的升降机构包括液压缸筒、相对液压缸筒上下运动的液压柱、链条和安装板；所述的液压缸筒固定在车架的底板上，所述液压柱的上端设置有上固定块，所述上固定块的端面设有齿轮，所述的液压缸筒上设有下固定块，与齿轮相配合的链条的一端固定在下固定块上，所述链条的另一端固定在安装板上，所述的货物架固定在安装板上。4.按照权利要求1所述的一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，其特征在于：所述电动机的额定功率为1300W，额定电压为60V，额定电流为20A，最高转速为3500r/min。5.按照权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟斌，洪添胜，朱余清，宋淑然，李震，冯运琳，余耀烽，朱高伟，李易能，游展辉，姬兴，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44