一种全自动玻璃爆口机制造技术

一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方。本实用新型专利技术提供一种集理杯器、装杯机械手、爆口机械手于一体化的全自动玻璃爆口机，实现自动化理杯-装杯-爆口，取代传统人工操作加工，加工质量稳定，降低劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工领域，特别地涉及一种全自动玻璃爆口机。
技术介绍
玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对杯类玻璃制品，经过将原料吹扫成形后，在口部以上为的多余部位需要去除掉，即称之为“爆口”，在切除时，是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，料帽在自身重量的作用下脱落脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口。目前的爆口操作，主要通过人工操作完成，需要人工将杯体逐一放置于爆口火圈上，进行爆口，人为操作存在着较大的误差，报废率较高，工作效率低下，能源消耗大，产品档次较低，质量不高，易出现高矮杯、碰口、拉丝等质量问题，影响产品外观，并且由于操作者置身于高温、烟气、粉尘工作环境中，工作条件极差，且劳动强度大，对操作者身体健康十分不利，并且操作者长期重复简单动作，职业病发病率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集理杯器、装杯机械手、爆口机械手于一体化的全自动玻璃爆口机，实现自动化理杯-装杯-爆口，设备全自动运行，取代传统人工操作加工，加工质量稳定，降低劳动强度，提高工作效率。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述理杯器包括挡杆气缸、转轴拉杆、转轴、挡杆和支架；所述支架为n字型，且固定安装于传送带两侧，所述支架顶部设有挡杆气缸和转轴拉杆，所述支架两侧设有转轴，所述支架上部还设有理杯光电检测装置，所述转轴通过转轴拉杆驱动实现旋转，两个所述转轴上均设有多个挡杆。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述装杯机械手包括：夹杯手指组件，所述夹杯手指组件包括夹杯手指、夹臂、导杆座、平衡装置和夹杯汽缸，所述夹杯手指有多组，每组所述夹杯手指外侧均设有隔热层，所述隔热层为聚四氟乙烯或陶瓷纤维；行车机构，所述行车机构包括滑轮、行走电机和升降减速机，所述行车机构通过直线轴承和圆柱齿条与夹杯手指组件相连接，所述行车机构还设有装杯光电检测装置。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手均包括旋转火圈装置、爆口手指组件、滑车装置、爆口手指升降装置和水平杯托板。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述旋转火圈装置包括：旋转组件，所述旋转组件有多组，所述旋转组件包括爆口齿轮、石墨铜套、旋转接头和旋转接头支撑板，所述石墨铜套固定安装在爆口底板上，所述爆口齿轮与石墨铜套同心，并在石墨铜套内旋转，所述爆口齿轮下方设有旋转接头支撑板，所述旋转接头安装于旋转接头支撑板上，所述旋转接头与爆口齿轮通过同一旋转轴心线并实现共同旋转；爆口火圈，所述爆口火圈有多组，每个所述爆口火圈安装于爆口齿轮上方的接盘上，所述爆口火圈随爆口齿轮旋转；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括火圈旋转电机、火圈旋转减速机和介轮，所述火圈旋转电机和火圈旋转减速机安装于爆口底板一侧，所述火圈旋转减速机通过介轮与爆口齿轮连接，所述爆口齿轮通过火圈旋转电机和火圈旋转减速机驱动由介轮带动旋转。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述爆口手指组件设有多组卡爪，每组所述卡爪有一个固定卡爪和一个弹性卡爪，所述固定卡爪安装于横梁上，所述固定卡爪上设有PTC电加热装置，所述弹性卡爪表面设有隔热层，所述卡爪通过卡爪气缸控制实现夹紧和张开，所述卡爪汽缸配有磁感应开关。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述滑车装置与爆口手指组件相连接，所述滑车装置在水平汽缸的作用下沿传送带垂直方向水平移动，移动距离140～160mm。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述爆口手指升降装置包括垂直导杆、手指升降气缸、手指翻转电机、手指翻转减速机和爆口手指扭簧装置，所述垂直导杆通过手指升降气缸实现上升和下降，所述手指翻转电机和手指翻转减速机设于爆口手指升降装置一端，所述爆口手指扭簧装置设于手指翻转电机一侧，所述爆口手指扭簧装置包括手指旋转轴、扭簧、扭簧调节螺钉、手指旋转支撑板，所述手指旋转轴设于手指旋转支撑板，所述扭簧有两组，两组所述扭簧分别通过扭簧调节螺钉安装于手指旋转轴的两侧。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述电控箱内设有伺服电机和PLC控制器，PLC通过网络控制伺服电机。在上述的全自动玻璃爆口机中，进一步的，所述操作箱包括触摸屏和操作按钮、指示灯，所述触摸屏通过网络与PLC控制器连接。本技术的有益效果是：1.本技术设有理杯器，理杯器由汽缸控制两排挡杆，当挡杆汽缸夹紧时，挡杆往传送带中心旋转，两排挡杆夹角闭合，挡住传送带上运动的杯子。当挡杆汽缸松开时，挡杆往传送带两侧旋转，挡杆夹角张开，传送带上的杯子可以正常通过，除此之外，还设有光电检测开关，当检测到没有来杯时挡杆不动作，有来杯时按照张开和关闭的设定时间工作，能将杯子摆到传送带中心线，并且间距为固定间距。本设计的目的在于将放置于传送带上的杯体进行自动梳理、排列好，为装杯机械手夹杯做准备工作，适应前端人工放杯的不均匀性，提高工作稳定度。2.本技术中，装杯机械手有两个移动方向，一是沿着传送带中心线水平移动，二是垂直升降。为了保持装杯过程中，平稳夹杯，提高工作效率，装杯机械手将夹杯手指和行车机构结合为一体，当装杯光电检测器检测传送带送过来的第一只杯子时，行车机构开始启动，跟随来杯，当与杯子行进速度一致时，保持水平速度不变，夹杯手指下降到设定高度位置后夹紧，夹紧到位后垂直上升，水平移动停止，整个装杯过程完成。其中，夹杯手指根据生产节奏，一次可以夹多只杯子，并在夹杯手指外侧套上隔热材料，防止夹杯过程中杯体冷爆。3.本技术中，爆口手指卡爪有固定卡爪和弹性卡爪，弹性卡爪表面有隔热层，固定卡爪带有PTC电加热装置，使固定卡爪的温度保持在恒定范围内，防止夹杯时杯子冷爆。4.本技术中，爆口手指组件上设有爆口手指扭簧装置，当爆口手指旋转轴旋转过竖直位置后，就会压缩扭簧，扭簧的弹簧力与爆口手指组件的重力方向相反，调节扭簧调节螺钉的位置可以调节扭力大小来抵消爆口手指组件的重力，这样旋转负荷在旋转范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃爆口机，包括机架、传送带和滑轨，所述机架中部设有传送带，两根
所述滑轨安装于机架顶部，其特征在于，还包括理杯器、装杯机械手、第一爆口机械手、第二
爆口机械手、电控箱和操作箱，所述理杯器安装于机架前端，所述装杯机械手位于理杯器后
方，并通过滑轨安装于机架上部且位于传送带正上方，所述第一爆口机械手和第二爆口机
械手对称安装于传送带两侧，并位于装杯机械手后方。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃爆口机，其特征在于：所述理杯器包括挡杆气缸、
转轴拉杆、转轴、挡杆和支架；
所述支架为n字型，且固定安装于传送带两侧，所述支架顶部设有挡杆气缸和转轴拉
杆，所述支架两侧设有转轴，所述支架上部还设有理杯光电检测装置，所述转轴通过转轴拉
杆驱动实现旋转，两个所述转轴上均设有多个挡杆。
3.根据权利要求1所述的全自动玻璃爆口机，其特征在于，所述装杯机械手包括：
夹杯手指组件，所述夹杯手指组件包括夹杯手指、夹臂、导杆座、平衡装置和夹杯汽缸，
所述夹杯手指有多组，每组所述夹杯手指外侧均设有隔热层，所述隔热层为聚四氟乙烯或
陶瓷纤维；
行车机构，所述行车机构包括滑轮、行走电机和升降减速机，所述行车机构通过直线轴
承和圆柱齿条与夹杯手指组件相连接，所述行车机构还设有装杯光电检测装置。
4.根据权利要求1所述的全自动玻璃爆口机，其特征在于，所述第一爆口机械手和第二
爆口机械手均包括旋转火圈装置、爆口手指组件、滑车装置、爆口手指升降装置和水平杯托
板。
5.根据权利要求4所述的全自动玻璃爆口机，其特征在于，所述旋转火圈装置包括：
旋转组件，所述旋转组件有多组，所述旋转组件包括爆口齿轮、石墨铜套、旋转接头和
旋转接头支撑板，所述石墨铜套固定安装在爆口底板上，所述爆口齿轮与石墨铜套同心，并
在石墨铜套内旋转，所述爆口齿轮下方设有旋转接头支撑板，所述旋转接头安装于旋转接
头支撑板上，所述旋转接头与...

【专利技术属性】
技术研发人员：任然，
申请(专利权)人：天津宜典科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12