一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统，包括系统核心控制电路、高清相机、以太网电路、通信电路以及补光灯模块，系统核心控制电路分别与高清相机、以太网电路、通信电路以及补光灯模块电连接，系统核心控制电路用于控制系统整体工作；高清相机用于水下拍摄捕获图像；以太网电路用于实现图片传输；通信电路用于传递控制信号；补光灯模块用于提供水下拍摄光线条件，系统核心控制电路移植安装有Debian，Debian移植安装用于控制相机工作的gPhoto2。本发明专利技术拍摄的照片可以达到1800万像素。补光灯电路的设计使得高清照相系统能适应水下昏暗的条件，获得清晰度要求更高的照片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下照相系统
，尤其涉及一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统。
技术介绍
随着对海洋资源的开发，水下高清图像的需求日益加重，各种形式的水下高清照相系统应运而生。例如专利号为CN201410422226.0的专利技术提供了一种基于MAX16802B的水下相机控制系统，包括电源管理单元、相机、LED驱动单元、单片机，电源管理单元包括CPU供电模块、相机供电模块以及LED供电模块，CPU供电模块为整体系统供电，相机供电模块为相机供电，LED供电模块为LED驱动单元供电，相机、LED驱动单元的信号输入端连接在单片机的信号输出端上，单片机的信号输入端连接有拨码开关，LED驱动单元控制LED灯工作。该系统过于简单，安全性低，相机像素也不详。而专利号为CN201410332027.0的专利技术专利提供了一种深海水下高清照相系统，包括厚度为15-20mm的耐压玻璃；设置在耐压玻璃后端的16mm定焦摄像头透镜；设置在透镜后端的图像采集模块；设置在图像采集模块后端的图像处理模块；设置在图像处理模块后端的电源管理模块；设置在电源管理后端的接口；其中所述耐压玻璃，透镜，图像采集模块，图像处理模块，电源管理模块和接口采用整体密封耐压的框架封装设置。该系统虽然提供了1400万的像素，但是没有提供水下补光灯模块，无法适应水下昏暗的环境，而且该系统像素无法更新，整个系统可移植性低。故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，提供一种水下高清照相系统，设置有水下补光灯模块，可以提供高像素的相片，并且具
有可移植性高，稳定性强的特点。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统，设置有水下补光灯模块，可以提供高像素的相片，并且具有可移植性高，稳定性强的特点。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统，包括：系统核心控制电路，高清相机，以太网电路，通信电路以及补光灯模块，所述系统核心控制电路分别与高清相机、以太网电路、通信电路以及补光灯模块电连接，其中：所述系统核心控制电路用于控制系统整体工作；所述高清相机用于水下拍摄捕获图像；所述以太网电路用于实现图片传输；所述通信电路用于传递控制信号；所述补光灯模块用于提供水下拍摄光线条件，所述系统核心控制电路移植安装有Debian，即Debian GNU/Linux，所述Debian移植安装用于控制相机工作的gPhoto2。优选的，所述Debian移植安装用于控制相机工作的gPhoto2通过以下方式实现：安装设备驱动；安装照片支持文件；安装命令解析文件；安装接口文件；安装g Photo2库文件以及安装gPhoto2。优选的，一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统还包括用于数据存储的存储电路，所述存储电路与核心控制电路电连接。优选的，所述核心控制电路以Samsung S5PV210为处理器，采用CortexTM-A8内核，64/32位内部总线结构，32/32KB的数据/指令一级缓存，以及512KB的二级缓存。优选的，所述高清相机采用型号为Canon EOS 600D的相机，其有效像素为1800万。优选的，所述以太网电路采用DM9000网卡芯片。优选的，所述补光灯模块包括补光灯核心控制电路、补光灯通信电路、LED驱动电路以及用于供电的电源电路，所述补光灯核心控制电路分别与LED驱动电路和通信电路电连接。优选的，所述补光灯核心控制电路采用STM32F103处理器。优选的，所述补光灯通信电路采用SP3232芯片设计。优选的，所述LED驱动电路包括LED光源和镇流器，所述LED驱动电路采用RT8482芯片设计，使用PWM数字调光方式调光。优选的，所述电源电路采用TD1529芯片设计。与现有技术所采用的水下高清照相系统相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术拍摄的照片可以达到1800万像素，清晰度高，照片质量好。相片的高清多取决于相机，随着相机的更新换代，一些系统性的高清照相系统需要整体更新，但是本系统只需要更新gPhoto2的版本就能支持最新款的相机，更新周期短，经济成本低。(2)gPhoto2的应用使得本专利技术的支持的相机型号可以不断更新，稳定性强，可移植性高，适用于多种环境下。(3)补光灯模块的设计使得高清照相系统能适应水下昏暗的条件，获得清晰度更高要求的照片。附图说明图1为本专利技术一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统的模块组成图。图2为本专利技术一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统的补光灯模块组成图。图3为本专利技术一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统的Debian移植安装流程图。图4为本专利技术一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统的gPhoto2在Debian的安装移植过程流程图。附图标记说明：10-核心控制电路；20-高清相机；30-以太网电路；40-通信电路；50-补光灯模块；501-补光灯核心控制电路；502-补光灯通信电路；503-LED驱动电路；504-电源电路；60-存储电路。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。如图1-2所示，其分别为本专利技术实施例的一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统的模块组成图及其补光灯模块组成图，包括：系统核心控制电路10，高清相机20，以太网电路30，通信电路40以及补光灯模块50，系统核心控制电路10分别与高清相机20、以太网电路30、通信电路40以及补光灯模块50电连接，其中：系统核心控制10电路用于控制系统整体工作；高清相机20用于水下拍摄捕获图像；以太网电路30用于实现图片传输；通信电路40用于传递控制信号；补光灯模块50用于提供水下拍摄光线条件，系统核心控制电路10移植安装有Debian，Debian移植安装用于控制相机工作的gPhoto2。通过以上设计的基于Debian的嵌入式水下远程照相系统在工作时，操作人员通过相关的gPhoto2命令控制高清相机20在水下的拍照摄影工作，为了适应水下昏暗的拍摄条件，设计了补光灯模块50来给整个系统提供合适的拍照光线，所拍摄的图片通过以太网电路30利用FTP协议向外传输，核心控制电路10通过RS232协议与通信电路40通信。如图3所示，其为本专利技术一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统的
Debian移植安装流程图，Debian移植实际上是把整套软件系统平台运行环境从一个硬件平台搬移到另一个硬件平台并运行的过程，Debian移植过程主要包括：交叉编译环境的搭建、u-boot的移植、linux内核的移植以及文件系统的移植。Debian整个系统基础核心非常小，占用硬盘空间小。如图4所示，其为本专利技术一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统，其特征在于，包括系统核心控制电路、高清相机、以太网电路、通信电路以及补光灯模块，所述系统核心控制电路分别与高清相机、以太网电路、通信电路以及补光灯模块电连接，其中：所述系统核心控制电路用于控制系统整体工作；所述高清相机用于水下拍摄捕获图像；所述以太网电路用于实现图片传输；所述通信电路用于传递控制信号；所述补光灯模块用于提供水下拍摄光线条件；所述系统核心控制电路移植安装有Debian，所述Debian移植安装用于控制相机工作的gPhoto2。

【技术特征摘要】
1.一种基于Debian的嵌入式水下远程照相系统，其特征在于，包括系统核心控制电路、高清相机、以太网电路、通信电路以及补光灯模块，所述系统核心控制电路分别与高清相机、以太网电路、通信电路以及补光灯模块电连接，其中：所述系统核心控制电路用于控制系统整体工作；所述高清相机用于水下拍摄捕获图像；所述以太网电路用于实现图片传输；所述通信电路用于传递控制信号；所述补光灯模块用于提供水下拍摄光线条件；所述系统核心控制电路移植安装有Debian，所述Debian移植安装用于控制相机工作的gPhoto2。2.如权利要求1所述的基于Debian的嵌入式水下远程照相系统，其特征在于，所述Debian移植安装用于控制相机工作的gPhoto2通过以下方式实现：安装设备驱动；安装照片支持文件；安装命令解析文件；安装接口文件；安装gPhoto2库文件以及安装gPhoto2。3.如权利要求1所述的基于Debian的嵌入式水下远程照相系统，其特征在于，所述基于Debian的嵌入式水下远程照相系统还包括用于数据存储的存储电路，所述存储电路与核心控制电路电连接。4.如权利要求1-3任一所述的基于Debian的嵌入式水下远程照相系统，其特征在于，所述系统核心控制电路以Samsung S5P...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海滨，严海玉，潘勉，周世鹏，杜东洲，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33