电动轮椅制造技术

本发明专利技术提供一种电动轮椅，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。借此，本发明专利技术电动轮椅的座椅可以相对于车体平稳地水平移动，使用者可以根据需要调节座椅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅相较于传统的手动轮椅只需操控智能控制器就可以实现轮椅的前进、后退和转向等功能，不需要人力控制使用方便。然而，目前的电动轮椅的座椅是固定不可调的，这会造成使用者的不便。例如，老人吃饭向前夹菜时就会因为座椅被固定而造成难以实现。综上可知，现有技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种电动轮椅，使得座椅可以相对于车体平稳地水平移动，使用者可以根据需要调节座椅。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电动轮椅，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述第一平移机构包括车体底板、第一水平传动结构和第一电机，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部，所述第一电机设置在所述车体底板的顶部或者底部；所述第二平移机构包括座椅底板和第二水平传动结构，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第二水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第二水平传动结构与和所述第一水平传动结构相互之间可移动式连接；所述第一电机控制所述第一水平传动结构进行水平移动，所述第一水平传动结构带动所述第二水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述第一水平传动结构包括有设置在所述车底底板的顶部的滚珠丝杆，所述第二水平传动结构包括有设置在所述座椅底板的底部的至少两个法兰，所述至少两个法兰与所述滚珠丝杆相匹配，且所述滚珠丝杆可旋转式连接在所述至少两个法兰中；所述第一电机的输出端连接所述滚珠丝杆，所述控制器控制所述第一电机正转或反转，所述第一电机带动所述滚珠丝杆正转或反转，然后带动所述法兰所述在滚珠丝杆上向前或向后移动，进而实现所述座椅相对于所述车体的向前或向后移动。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述第一水平传动结构还包括有设置在所述车底底板的顶部的两个轴承，所述滚珠丝杆的两端分别固定在所述两个轴承中并分别用卡簧限位。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述第一电机设置在所述车体底板的底部，且所述第一电机为蜗轮蜗杆减速机或者推杆电机。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述第一水平传动结构还包括有平行设置在所述车底底板的顶部的至少两个静止滑竿，所述第二水平传动结构还包括设置在所述座椅底板的底部的至少两个滑块，所述滑块设有通孔，所述通孔与所述静止滑竿相匹配，且每个所述静止滑竿分别穿设在对应的所述滑块的所述通孔中。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述静止滑竿的两端设有固定结构，所述静止滑竿通过所述固定结构固定在所述车底底板的顶部，且所述静止滑竿的所述固定结构的内侧设有橡胶套环。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述座椅到达向前最大位移或者向后最大位移时，所述控制器停止所述第一电机工作，以停止所述第一水平传动结构和/或所述第二水平传动结构向前或向后移动。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述第一平移机构包括车体底板和第三水平传动结构，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部；所述第二平移机构包括座椅底板、第四水平传动结构和第二电机，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第四水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第四水平传动结构与和所述第三水平传动结构相互之间可移动式连接，所述第二电机设置在所述座椅底板的顶部或者底部；所述第二电机控制所述第四水平传动结构进行水平移动，所述第四水平传动结构带动所述第三水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。根据本专利技术所述的电动轮椅，所述座椅设有至少一个扶手，所述扶手上设有与所述控制器电性连接的控制面板，通过所述控制面板向所述控制器发出控制命令，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动；和/或所述控制面板上还设有用于显示工作状态的指示灯和/或指示屏。本专利技术电动轮椅主要包括车体、座椅和控制器，所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接，使得座椅和车体可以相对运动，使用者通过所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，从而使得所述座椅相对于所述车体的水平移动。借此，本专利技术电动轮椅的座椅可以相对于车体平稳地水平移动，使用者可以根据需要调节座椅。附图说明图1是本专利技术电动轮椅的优选实施例结构图之一；图2是本专利技术电动轮椅的优选实施例结构图之二；图3是本专利技术电动轮椅的优选实施例车体底板结构图之一；图4是本专利技术电动轮椅的优选实施例车体底板结构图之二；图5是本专利技术电动轮椅的优选实施例座椅底板结构图之一；图6是本专利技术电动轮椅的优选实施例座椅底板结构图之二；图7是本专利技术电动轮椅的优选实施例操作流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅
仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种电动轮椅，目的在于实现座椅相对于车体的水平移动，电动轮椅100包括座椅10、车体20和控制器，车体20设置在座椅10的下方，所述控制器设置在座椅10和/或车体20中；车体20设有第一平移机构30；座椅10设有第二平移机构40，第一平移机构30和第二平移机构40相互之间可移动式连接；所述控制器与第一平移机构30和/或第二平移机构40电性连接，所述控制器控制第一平移机构30和/或第二平移机构40进行水平移动，以控制座椅10相对于车体20的水平移动。水平移动指的是前、后移动，当然，还包括左、右移动。例如，使用者想要休息的时候，向控制器发出座椅10后移信号，将座椅10后移到舒适的位置；吃饭的时候，将座椅10往前移动，方便夹菜等等。优选的是，第一平移机构30包括车体底板21、第一水平传动结构和第一电机213，车体底板21固定在车体20的顶部，所述第一水平传动结构固定在车体底板21的顶部，第一电机213设置在车体底板21的顶部或者底部；第二平移机构40包括座椅底板11和第二水平传动结构，座椅底板11固定在座椅10的底部，所述第二水平传动结构固定在所述座椅底板11的底部，且所述第二水平传动结构与和所述第一水平传动结构相互之间可移动式连接；第一电机213控制所述第一水平传动结构进行水平移动，所述第一水平传动结构带动所述第二水平传动结构进行水平移动，进而控制座椅10相对于车体20的水平移动。进一步地，优选的是，第一水平传动结构包括有设置在车底底板21的顶部的滚珠丝杆211，第二水平传动结构包括有设置在座椅底板11的底部的至少两个法兰111，至少两个法兰111与滚珠丝杆211相匹配，且滚珠丝杆211可旋转式连接在至少两个法兰111中；第一电机213的输出端连接滚珠丝杆211，控制器控制第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮椅，其特征在于，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅，其特征在于，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一平移机构包括车体底板、第一水平传动结构和第一电机，所述车体底板固定在所述车体的顶部，所述第一水平传动结构固定在所述车体底板的顶部，所述第一电机设置在所述车体底板的顶部或者底部；所述第二平移机构包括座椅底板和第二水平传动结构，所述座椅底板固定在所述座椅的底部，所述第二水平传动结构固定在所述座椅底板的底部，且所述第二水平传动结构与和所述第一水平传动结构相互之间可移动式连接；所述第一电机控制所述第一水平传动结构进行水平移动，所述第一水平传动结构带动所述第二水平传动结构进行水平移动，进而控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一水平传动结构包括有设置在所述车底底板的顶部的滚珠丝杆，所述第二水平传动结构包括有设置在所述座椅底板的底部的至少两个法兰，所述至少两个法兰与所述滚珠丝杆相匹配，且所述滚珠丝杆可旋转式连接在所述至少两个法兰中；所述第一电机的输出端连接所述滚珠丝杆，所述控制器控制所述第一电机正转或反转，所述第一电机带动所述滚珠丝杆正转或反转，然后带动所述法兰所述在滚珠丝杆上向前或向后移动，进而实现所述座椅相对于所述车体的向前或向后移动。4.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述第一水平传动结构还包括有设置在所述车底底板的顶部的两个轴承，所述滚珠丝杆的两端分别固定在所述两个轴承中并分别用卡簧限位。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学海，李运龙，
申请(专利权)人：张学海，
类型：发明
国别省市：广东;44