具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，包括：安装座，与3D打印机架相连；用于释放打印材料的出料机构，竖直设置于所述安装座上，所述出料机构的底部设有出料口以及邻设于所述出料口并用于对打印的建筑预制构件进行抹平的抹平板；设置于所述安装座上的第一驱动机构，用于驱动所述出料机构绕竖直轴进行转动。本实用新型专利技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，通过第一驱动机构驱动所述出料机构绕竖直轴进行转动，从而实现3D打印头在三维方向上进行建筑预制构件的3D打印的同时，可以通过抹平板沿不同方向对打印的建筑预制构件进行抹平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及3D打印机制造
，尤其是指一种具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是利用累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印技术是一种数字模型文件为基础，运用可粘合材料作为打印材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，也即用逐层打印方式来构造物体的技术。现阶段3D打印机多被用来制造产品。3D打印机主要包括打印结构(打印头)、成型打印台(产品在其上成型)和打印头位移调节机构(可以在空间上改变打印头的位置，使得打印出的原料能落在成型打印台上方的不同位置，以实现产品三维成型)。但是，现有的3D打印头，只能在一个方向上进行建筑预制构件的打印，而对于不规则结构的预制构件，则不能完全适用，并且不能对打印的建筑预制构件抹平。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本技术提供了一种具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，包括：安装座，与3D打印机架相连；用于释放打印材料的出料机构，竖直设置于所述安装座上，所述出料机构的底部设有出料口以及邻设于所述出料口并用于对打印的建筑预制构件进行抹平的抹平板；设置于所述安装座上的第一驱动机构，用于驱动所述出料机构20绕竖直轴进行转动。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，通过第一驱动机构驱动所述出料机构绕竖直轴进行转动，从而实现3D打印头在三维方向上进行建筑预制构件的3D打印的同时，可以通过抹平板沿不同方向
对打印的建筑预制构件进行抹平。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于：所述安装座包括：沿竖直方向设置并用于与所述3D打印机架相连的安装板、固设于所述安装板上的第一水平连接板、以及于所述第一水平连接板的下方固设于所述安装板上的第二水平连接板；所述第一水平连接板上开设有第一通孔，所述第一驱动机构穿设于所述第一通孔；所述第二水平连接板上开设有第二通孔，所述出料机构穿设于所述第二通孔并传动连接于所述第一驱动机构。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于，所述第一通孔与所述第二通孔为同轴设置。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于，所述第二水平连接板位于所述安装板的底部，所述安装板、所述第一水平连接板以及所述第二水平连接板呈F型。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于，所述安装板、所述第一水平连接板以及所述第二水平连接板为一体成型。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于，所述抹平板的侧端部通过枢接轴而枢接于所述出料机构的底部。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于，还包括：设置于所述出料机构上的第二驱动机构，用于驱动所述抹平板绕所述枢接轴进行翻转。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于，所述第二驱动机构包括：固设于所述出料机构的连接座、沿竖直方向活动连接于所述连接座的升降杆、设置于所述升降杆上用于驱动所述升降杆进行升降移动的驱动电机、设置于所述升降杆上远离所述连接座的端部的第一枢接座、设置于所述抹平板上的第二枢接座、以及两端分别枢接于所述第一枢接座和所述第二枢接座的连接杆。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于：所述连接座包括：相互连接的第三水平连接板和竖向连接板；所述第三水平连接板上开设有第三通孔，所述出料机构穿设于所述第三通孔；所述竖向连接板上开设有沿竖直方向设置的导向槽，所述升降杆滑设于所述导向槽。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的进一步改进在于，所述第三水平连接板和所述竖向连接板为一体成型。附图说明图1是本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的立体示意图。图2是本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的分解示意图。图3是本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头中抹平板翻起后的立体示意图。图4是本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头旋转180°后的立体示意图。图5是图4中第二驱动机构的放大示意图。图6至图9是本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的实际操作示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。配合参见图1所示，图1是本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的立体示意图。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，包括：安装座10，与3D打印机架相连；用于释放打印材料的出料机构20，竖直设置于安装座10上，出料机构20的底部设有出料口以及邻设于所述出料口并用于对打印的建筑预制构件进行抹平的抹平板210；设置于安装座10上的第一驱动机构30，用于驱动出料机构20绕竖直
轴进行转动，如图1中所示的箭头方向。优选地，第一驱动机构30为伺服电机。本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，通过第一驱动机构驱动所述出料机构绕竖直轴进行转动，从而实现3D打印头在三维方向上进行建筑预制构件的3D打印的同时，可以通过抹平板沿不同方向对打印的建筑预制构件进行抹平。具体地，参见图2所示，图2是本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头的分解示意图。如图2所示，安装座10包括：沿竖直方向设置并用于与3D打印机架相连的安装板110、固设于安装板110上的第一水平连接板120、以及于第一水平连接板120的下方固设于安装板110上的第二水平连接板130。其中，第一水平连接板120上开设有第一通孔121，第一驱动机构30穿设于第一通孔121。第二水平连接板130上开设有第二通孔131，出料机构20穿设于第二通孔131并传动连接于第一驱动机构30，进而将出料机构20、第一驱动机构30以及安装板110三者相互连接为一体。第一通孔121与第二通孔131优选地为同轴设置。优选地，第二水平连接板130位于安装板110的底部，安装板110、第一水平连接板120以及第二水平连接板130呈F型。更优选地，安装板110、第一水平连接板120以及第二水平连接板130为一体成型。参见图3所示，图3是本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头中抹平板翻起后的立体示意图。在本技术的一个较佳实施例中，抹平板210的侧端部通过枢接轴220而枢接于出料机构20的底部，也就是说，抹平板210可以绕枢接轴220进行翻转。优选地，枢接轴220沿水平方向设置于出料机构20的底部的边缘。通过将抹平板210枢接于出料机构20的底部，当打印头在如图3中所示的狭小的空间80内进行打印操作时，将抹平板210相对于出料机构20向上翻起，就可以避免抹平板210破坏到已经完成的建筑预制构件90。结合图1与图2所示，为了使抹平板210能够更加便捷地向上翻起，本技术具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头还包括：设置于出料机构20上的第二驱动机构40，用于驱动抹平板210绕枢接轴220进行转动。具体地，参见图4与图5所示，图4是本技术具有抹平功能的建
筑3D打印设备的打印头旋转180°后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，其特征在于，包括：安装座，与3D打印机架相连；用于释放打印材料的出料机构，竖直设置于所述安装座上，所述出料机构的底部设有出料口以及邻设于所述出料口并用于对打印的建筑预制构件进行抹平的抹平板；设置于所述安装座上的第一驱动机构，用于驱动所述出料机构绕竖直轴进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，其特征在于，包括：安装座，与3D打印机架相连；用于释放打印材料的出料机构，竖直设置于所述安装座上，所述出料机构的底部设有出料口以及邻设于所述出料口并用于对打印的建筑预制构件进行抹平的抹平板；设置于所述安装座上的第一驱动机构，用于驱动所述出料机构绕竖直轴进行转动。2.如权利要求1所述的具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，其特征在于：所述安装座包括：沿竖直方向设置并用于与所述3D打印机架相连的安装板、固设于所述安装板上的第一水平连接板、以及于所述第一水平连接板的下方固设于所述安装板上的第二水平连接板；所述第一水平连接板上开设有第一通孔，所述第一驱动机构穿设于所述第一通孔；所述第二水平连接板上开设有第二通孔，所述出料机构穿设于所述第二通孔并传动连接于所述第一驱动机构。3.如权利要求2所述的具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，其特征在于，所述第一通孔与所述第二通孔为同轴设置。4.如权利要求2所述的具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，其特征在于，所述第二水平连接板位于所述安装板的底部，所述安装板、所述第一水平连接板以及所述第二水平连接板呈F型。5.如权利要求2～4中任一项所述的具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头，其特征在于，所述安装板、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马荣全，蒋立红，苗冬梅，田伟，李景芳，韦永斌，韩立芳，王军，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，中国建筑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31