一种水果自动定向切分去核装置制造方法及图纸

一种水果自动定向切分去核装置，包括一个以上独立的通道。两条夹持带分别绕在主动和被动带辊上，一对主动带辊转速相同，转向相反，两条夹持带紧边线速度大小和方向一致。位于夹持带下方装有两条定向带，定向带与夹持带有速度差，运动方向一致，置于Ｖ型槽中作水平直线运动的定向带紧边驱使水果转动。铣有锋利三角形齿的圆盘刀，其刀刃线与独立通道的中心线重合，浮动切割导向装置安装在圆盘刀上方，当圆盘切刀碰到坚硬的果核时，浮动切割导向装置向上移动，保护圆盘刀不受损坏。圆盘刀不断施力在果核上，使果核与果肉之间的结合松动，并与果肉分离。该装置作业效率高，可获得完整的果瓣，适合外形呈卵形状的李、杏等核果类水果的切分去核。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种水果自动定向切分去核装置，尤其是指一种专门用于李、杏等核果类水果去核设备中，能实现对水果进行自动定向，使切割刀准确地沿着水果的缝合线将水果一分为二切成两瓣，并实现去核功能的装置。属于机械制造

技术介绍
李、杏属于不耐贮藏水果，不适合长途运输和销售。因此，水果收获后，要尽快地在产地进行加工转化。去核是李、杏等核果类水果产地加工转化过程中的一道重要工序。生产水果罐头、速冻果肉、果干、果脯等加工产品中，加工工艺要求沿缝合线将水果切开，并去核，去核后呈完整状态的果瓣。目前，李、杏等核果类水果的去核作业主要靠人工完成，存在着加工效率低、卫生质量难于保证等问题，生产中迫切需要解决机械化去核的问题。从实现杏、李水果机械化去核作业的技术角度考虑，需要先对水果进行准确定向，保证切割刀具能准确地沿着缝合线将水果切开，并去核。现有的核果类水果去核机，由于，没有带定向装置，不能对水果进行准确的定向切分，去核后的果肉被破碎，得不到完整的果瓣，无法满足生产罐头、果干等加工产品的工艺要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构相对简单，作业效率高、能自动对李、杏等核果类水果进行定向之后，再进行切分去核，适合在李、杏等核果类水果去核设备中应用的自动定向切分去核装置。本专利技术解决其技术问题是通过如下技术方案实现的：一种水果自动定向切分去核装置，该装置通过固定在机架上的驱动机构带动-->其运转，自动定向去核装置由定向机构和切分去核机构组成，定向机构包括一个以上的独立定向切分去核通道，每个定向切分去核通道装有一组垂直安装的带辊，两条夹持带分别绕在主动带辊和被动带辊上、一对主动带辊的转速相同，但转向相反，从而实现两条夹持带紧边的线速度大小和方向一致，为了使两条夹持带紧边之间的距离与水果尺寸大小相适应，在夹持带紧边的一侧，沿定向切分去核通道的长度方向上布置有至少两个以上，由弹簧钢板制成的可调安装角度的弹性压带板，通过调节弹性压带板的安装角度，可调节两夹持带之间的距离。弹性压带板通过套在立轴上的夹板固定，夹板通过螺母紧压在立轴上，立轴通过螺栓固定在定向平台上。在每个定向切分去核通道中，位于夹持带的下方装有两条水平布置的定向带，定向带的横截面形同V型传动带、驱动机构带动装有V型带轮的主轴，使定向带在定向切分去核通道内作运动方向与夹持带运动方向一致的直线运动，但其线速度大于夹持带的线速度，定向带与夹持带线速度比的优选值为2∶1，定向带用具有一定弹性和粘性，摩擦系数大的材料制造。在定向平台上装有槽板，每个槽板上，沿长度方向铣出两条与定向带横截面尺寸一样的V型槽，安装时将定向带的紧边放置在V型槽中。切分去核机构装在定向切分去核道内靠近夹持带主动辊的位置，切分去核机构由圆盘切刀和可在垂直方向作上下运动的浮动切割导向装置组成，在圆盘切刀外缘圆周上铣有许多三角形齿，形同圆盘锯齿。圆盘切刀通过螺栓连接固定在两V型带轮的中间，通过主轴驱动作顺时针方向转动。安装时，圆盘切刀的刀刃线与定向切分去核通道的中心线重合，以保证圆盘切刀与定向后水果的缝合线对中。在圆盘切刀上方装有浮动切割导向装置，导向装置通过与机架连接的横梁定位，导向装置上配有若干个质量不同的砝码，增加或减少砝码的数量可调节切割过程中施加到水果上的压力大小，保证一定的切入深度，当圆盘切刀碰到坚硬的果核时，由于切割阻力增大，浮动切割导向装置可向上移动，保护圆盘切刀不受损坏，当圆盘切刀切开果肉，碰到果核时，圆盘切刀不断施力在果核上，使果核松动，并与果肉分离。-->综上所述，本专利技术与现有技术相比较而言，具有如下显著优点：1.定向准确，定向过程中不会造成水果的机械损伤，适合外形呈卵形状的李、杏等核果类水果的自动定向。2.作业效率高，每个通道每分钟可完成250个水果的定向切分。3.适合离核型水果的去核作业，去核后的果瓣均匀完整，切割面光滑平整，果肉损失小，满足生产水果罐头、果干、果脯等加工产品的工艺要求。4.具有补偿功能，在水果分级精度较低的情况下仍可实现准确定向切分。附图说明：下面结合附图的实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的水果自动定向切分去核装置整体结构示意图；图2是在一个定向切分去核通道中夹持带、定向带和切割刀具的布置示意图；图3是切割机构结构简图；图4是圆盘切刀结构简图；图5是弹性压带板结构简图；图6是定向切分去核通道结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细地说明。如图1所示，为本专利技术水果自动定向切分去核整体结构示意图。从图1中可知，本专利技术提供了一种水果自动定向切分去核装置，该装置分别通过固定在机架上的电机1和电机12及传动系13带动其运转，定向切分去核装置由定向机构和切分去核机构组成。定向机构包括一个以上的独立通道，每个通道中，都有分别绕在垂直安装的主动辊2和被动辊11之间的两条夹持带3，主动辊2轴线与被动辊11轴线之间的优选距离在1.5～2.0米之间，以保证水果有足够的定向时间，两个主动辊2作等速反向转动，两条夹持带3的紧边构成水果定向切分去核通道，经过排行后的水果15从被动辊11端进入定向切分去核通道，在夹持带两条紧边的夹持力作用下向主动辊2端移动，主动辊2的直径大于被动辊11的直径，两-->夹持带紧边之间的垂直距离逐渐减少，使夹持力逐渐增大，保证切割过程中有足够的夹紧力。如图1，图2所示，定向带7布置在夹持带3的下方，位于两条夹持带3所构成的定向切分去核通道内，定向带7在主动带轮5的带动下作直线运动，其线速度为夹持带3的线速度的2倍，定向带7的张紧力可通过张紧轮9调节。圆盘切刀6的刀刃线与定向切分去核通道的中心线重合，保证圆盘切刀能沿着定向后水果的缝合线将水果切开。如图2所示，定向带的紧边被置于槽板14的V型槽中，这样就可以消除定向带紧边在高速运动过程中产生的颤动，减轻对水果定向准确度的影响，槽板14采用耐磨工程塑料制作，固定在定向平台8上，磨损后可以方便更换，为了减少定向带与V型槽之间的摩擦阻力，作业时在V型槽中注入水溶液，延长定向带的寿命。槽板沿水果运动方向上有0.6°的倾角。如图3所示，切割机构由圆盘切刀6和浮动切割导向装置4组成，浮动切割装置通过连接到机架上的横梁18、限位板29定位。滑杆20一端铰接在浮动切割导向装置的主体件17上，另一端套在通过螺栓与横梁连接的滑套21上，限位垫19通过螺栓连接在滑杆20上，以防止滑杆从滑套中脱落下来，滑杆20的轴心线垂直向下并通过圆盘切刀6的中心，切割导向装置主体件17上装有一组砝码22，通过增减砝码22的数量，可调整浮动切割装置4施加到水果上的正压力。切割导向装置主体件17的水平杠杆上，连接着小轴27，小轴的一端装有定位垫28，另一端套在伸缩内套26中，小轴23一端连接在横梁18上，另一端套在伸缩外套24的中心孔中，小轴23、27的中心线同处在一条线上，伸缩内套26和伸缩外套24之间装有压缩弹簧25，当浮动切割导向装置向上移动时，弹簧25被压缩，起缓冲和迫使浮动切割导向装置复位的作用。定位垫28通过螺孔连接在小轴27上，与定位板29接触。浮动切割导向装置相对圆盘切刀的位置可通过调节横梁18和小轴27的安装位置来改变。作业时，驱动机构带动主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果自动定向切分去核装置，该装置通过固定在机架上的驱动机构带动其运转，自动定向去核装置由定向机构和切分去核机构组成，在该装置中，先对水果进行定向后，再对水果进行切分去核。其特征在于：该装置包括至少一个以上的定向切分去核通道，在每个通道中，分别设置有两条垂直安装的夹持带和两条水平安装的定向带，定向带线速度大于夹持带线速度，水果在定向切分去核通道内作既有平动又有转动的复合运动，从而实现水果的自动定向。在靠近夹持带主动辊的地方，安装有由圆盘切刀和浮动切割导向装置组成的切分去核机构，可实现绕水果缝合线一周将水果切开后去核的功能。

【技术特征摘要】
1.一种水果自动定向切分去核装置，该装置通过固定在机架上的驱动机构带动其运转，自动定向去核装置由定向机构和切分去核机构组成，在该装置中，先对水果进行定向后，再对水果进行切分去核。其特征在于：该装置包括至少一个以上的定向切分去核通道，在每个通道中，分别设置有两条垂直安装的夹持带和两条水平安装的定向带，定向带线速度大于夹持带线速度，水果在定向切分去核通道内作既有平动又有转动的复合运动，从而实现水果的自动定向。在靠近夹持带主动辊的地方，安装有由圆盘切刀和浮动切割导向装置组成的切分去核机构，可实现绕水果缝合线一周将水果切开后去核的功能。2.根据权利要求1所述的水果自动定向切分去核装置，其特征在于：一对主动带辊转速相同，转向相反，分别绕在带辊上的两条夹持带紧边线速度大小和方向一致，经过排行后的水果从被动辊一端进入到由两条夹持带紧边构成的通道中，在通道的长度方向上装有至少两个以上的弹性压带板，弹性压带板在水平方向上的安装角度可调，并通过装在其上的摩擦片压在夹持带紧边的一侧，以改变两夹持带紧边的水平距离，适应尺寸大小不同的水果定向。夹持带主动辊直径大于被动辊直径，在定向通道内，沿水果前进方向上，夹持带作用在水果上的夹紧力是逐渐增大的。3.根据权利要求1所述的水果自动定向切分去核装置，其特征在于：定向带位于夹持带下方，处在两夹持带紧边构成的通道之间，定向带横截面形状跟V型传动带相似，通过V型带轮驱动作水平直线运动，定向带紧边被放置在槽板上的V型槽内，以减少运动过程中产生的颤动，V型槽中可注入水溶液，以减少定向带的磨损。定向带用具有一定的弹性和粘性、摩擦系数较大的橡胶材料制成，有利于驱动水果快速转动。4.根据权利要求1所述的水果自动定向切分去核装置，其特征在于：圆盘切刀外缘一周铣有许多三角形齿，形同圆盘锯片，圆盘切刀通过螺栓连接夹在两V型带轮的中间并安...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勤安，杨军，冯斌，刘向东，马俊贵，张杰，郑宏，吐鲁洪，刘晨，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：65[中国|新疆]