电梯装置及其安全钳装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种涉及电梯装置的安全钳装置，其包括：楔块(212)；利用弹簧(234)的弹性力将所述楔块按压于导轨(106)而形成制动力的按压体(206)；以及制动力调节机构(300)。在所述安全钳装置动作过程中，所述制动力调节机构向与所述按压体的按压方向相反的方向对所述按压体施加力，减缓所述按压体的按压力，而调节所述制动力。据此，不需要复杂的楔块结构等中间环节，可以实现可靠的按压力调节，从而避免在制动的后阶段生成过大的减速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯装置，尤其是涉及电梯装置的安全钳装置。
技术介绍
为了保证乘客的安全，电梯装置上需要设置超速保护装置，安全钳就是其中一种。当轿厢超速时，安全钳的楔块在提拉机构的作用下夹持导轨，并在制动臂的按压下与导轨之间生成摩擦力(制动力)，从而使轿厢停止。如日本专利公报特开2001-192184所介绍，实验证明当物体的滑动速度大于10m/s时，动摩擦系数随着滑动速度的增加而降低。在通常的安全钳上，制动弹簧通过制动臂在楔块上施加一定的按压力，而制动力(摩擦力)等于摩擦系数与按压力的乘积，所以按压力一定时摩擦系数的变化直接成为制动力的变化。对于行驶速度大于10m/s的高速电梯来讲，当安全钳进行制动时，在制动的前阶段速度高摩擦系数小，而在接近停止的后阶段速度低摩擦系数大，导致在制动的后阶段轿厢的减速度变得很大，给乘客的身心造成很大的负担。上述的专利公报公开了一种安全钳。该安全钳的楔块3具有可动部3a、固定部3b以及弹性体10。安全钳制动时，可动部3a压缩上部的弹性体10，相对于固定部3b移动，可以减小楔块3的与摩擦面相垂直的尺寸，以此调节制动弹簧的按压力。但是，这种调节不是直接调节制动弹簧的按压力，必须通过改变楔块3的尺寸才得以实现。这使楔块3的结构变得十分复杂，而实现调节按压力的前提是可动部3a必须能够相对于固定部3b顺利圆滑地移动。正如该公报[0045]段中记载，当安全钳制动时，每个楔块3上将承受500公斤到数吨的制动力。这将使可动部3a与固定部3b之间产生极大的摩擦力，给可动部3a的移动带来了很大困难。尽管该公报也公开了一些改进例，但是在实际使用过程中，如果出现可动部3a与固定部3b之间混入杂物等现象，将进一步加大两者之间的摩擦力，使可动部3a与固定部3b之间难以顺利移动。另外，在上述的技术中，由于楔块3的与摩擦面相垂直方向的尺寸变化是
靠可动部3a压缩上部的弹性体10，相对于固定部3b移动而实现的，所以为了保证得到足够的尺寸变化量，必须加大弹性体10的纵向尺寸，使弹性体10具有足够的压缩余地。这将导致安全钳的尺寸变得很大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电梯装置的安全钳装置，可以在制动的后阶段直接调节制动弹簧的按压力而缓解减速度的变化。为解决所述技术问题，本专利技术的安全钳装置包括：楔块；利用弹簧的弹性力将所述楔块按压于导轨而形成制动力的按压体；以及制动力调节机构。在所述安全钳装置动作过程中，所述制动力调节机构向与所述按压体的按压方向相反的方向对所述按压体施加力，减缓所述按压体的按压力，而调节所述制动力。本专利技术还提供具有上述安全钳装置的电梯装置。由于本专利技术的安全钳装置的制动力调节机构是直接向按压体的按压方向相反的方向对所述按压体施加力而减缓按压力，所以不需要复杂的楔块结构。另外，由于制动力调节机构与楔块没有直接关联，不会因楔块承受巨大制动力而影响制动力调节机构的动作，提高了调节按压力的可靠性。附图说明图1是简略地表示本专利技术电梯装置的一个实施例的结构示意图。图2是简略地表示本专利技术安全钳装置的一个实施例的结构示意图。图3是图2所示A-A断面的剖视图。图4是简略地表示图2所示安全钳装置动作前阶段的状态的示意图。图5是图4所示B-B断面的剖视图。图6是简略地表示在安全钳装置动作后阶段制动力调节机构动作状态的示意图。图7是用于调节制动力调节机构动作时间的电路的一个实施例。＜附图中的标记＞102轿厢；104曳引绳；106导轨；200安全钳装置；202上框；204下框；206制动臂；208导块；212楔块；214滚柱组；216提拉机构；232连接销；234制动弹簧；236开关；300制动力调节机构；310铁芯；312电磁线圈；314调节弹簧；320衔铁；322导杆；330导柱；702电源；704二极管；706可变电阻。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。图1是简略地表示本专利技术电梯装置的一个实施例的结构示意图。该电梯装置包括轿厢102、导轨106、安全钳装置200以及图中没有表示的限速器。轿厢102在曳引绳104的牵引下沿导轨106升降。在轿厢102的下梁安装有两个安全钳装置200。当轿厢102的下行速度超过规定的速度时，限速器动作，限速器绳停止移动，从而带动安全钳装置200动作，安全钳装置200夹住导轨106，使轿厢停止移动。图2是简略地表示本专利技术安全钳装置的一个实施例的结构示意图。图3是图2所示A-A断面的剖视图。图中所示安全钳装置200包括上框202、下框204、制动臂206、导块208、楔块212、滚柱组214、提拉机构216、制动弹簧234、以及制动力调节机构300。为了说明安全钳装置200与导轨106的相对位置关系，图中用双点划线表示了导轨106。另外，为了便于说明，在本说明书中，对图2中的上下左右方向分别称为“上”“下”“左”“右”，对图3中接近导轨106的方向(即图的下方)称为“前”，对远离导轨106的方向(即图的上方)称为“后”。但是，这些称呼不是对本专利技术安全钳装置结构的限定。上框202和下框204由图中没有表示的几个立柱组装连接在一起，构成安全钳装置200的主要骨架。上框202的下表面在接近左右两侧端部的位置，各有一个台阶202a，使上框202形成一个倒立的“凸”字形。下框204的上表面在接近左右两侧端部的位置，各有一个台阶204a，使下框204形成一个正立的“凸”字形。楔块212有两个。楔块212是安全钳装置200动作时从左右夹持导轨106，生成制动力的部件。所以，两个楔块212对称地设置在导轨106通过的位置的左右两侧。楔块212的与导轨106相对的面是夹持面，与其相反的面是一个倾斜面。两个楔块212的倾斜面左右对称，形成一个“八”字形。如图2和图3所示，在安全钳装置200没有动作的情况下，楔块212与导轨106之间留有一定的间隙，两者之间不会产生摩擦。导块208有两个。分别设置在左右两侧、楔块212的外侧。导块208的内侧具有与楔块212的倾斜面相对应的倾斜面。当安全钳装置200动作时，导块208的倾斜面将诱导楔块212的移动方向。导块208可以在上框202和下框204之间左右移动。但是，导块208的上方有一个与上框202的台阶202a相对应的
凸台208a，下方有一个与下框204的台阶204a相对应的凸台208b，台阶202a和台阶204a限定了导块208可向内侧移动的范围。滚柱组214有两个。滚柱组214设置在楔块212和导块208之间，以减少楔块212与导块208之间的摩擦，使楔块212的移动更为顺利。提拉机构216与限速器绳相连接。当限速器动作、限速器绳停止移动时，提拉机构216将在限速器绳的带动下，相对于安全钳装置的其他部分向上提拉两个楔块212，使安全钳装置200动作。制动臂206是按压体的一种形态。制动臂206有两个，分别设置在左右两侧、导块208的外侧。每个制动臂206各有一个连接部206a。两个连接部206a通过连接销232相连接。连接销232的上下两端分别固定在上框202和下框204。两个制动臂206能够以连接销232为轴旋转。在两个连接部206a的后方，两个制动臂206之间设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置的安全钳装置，其包括：楔块；以及利用弹簧的弹性力将所述楔块按压于导轨而形成制动力的按压体，其特征在于：具有制动力调节机构，在所述安全钳装置动作过程中，所述制动力调节机构向与所述按压体的按压方向相反的方向对所述按压体施加力，减缓所述按压体的按压力，而调节所述制动力。

【技术特征摘要】
1.一种电梯装置的安全钳装置，其包括：楔块；以及利用弹簧的弹性力将所述楔块按压于导轨而形成制动力的按压体，其特征在于：具有制动力调节机构，在所述安全钳装置动作过程中，所述制动力调节机构向与所述按压体的按压方向相反的方向对所述按压体施加力，减缓所述按压体的按压力，而调节所述制动力。2.根据权利要求1所述的安全钳装置，其特征在于：所述制动力调节机构具有：包含电磁线圈和铁芯的电磁铁；衔铁；以及通过所述铁芯和衔铁向所述按压体施加力的调节弹簧，当所述电磁线圈通电时...

【专利技术属性】
技术研发人员：座间秀隆，平野薰，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP