在车辆AVB环境时间同步化方法及利用其的系统技术方案

本发明专利技术公开了在AVB环境时间同步化方法及利用其的系统。本发明专利技术为，AVN以应用IP协议的RTC协议数据包形态接收RTC时间信息消息并进行同步化，因此可提供将车辆内多个装置同步化的多样的服务，进而可提高驾驶员的便利性，其中AVN在以太网AVB环境与至少一个装置执行通信，所述至少一个装置配置在车辆内并且分别执行已设定的操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及时间同步化方法及利用其的系统，更详细的说涉及在车辆AVB环境时间同步化方法及利用其的系统。
技术介绍
最近，由于网络及信息通信机器的发展与高品质多媒体内容的普及，对基于网络的多媒体传输系统的要求正在逐渐增加。据此，Audio Video Bridging(音频视频桥接，以下称为AVB)技术标准化为IEEE 802.1，Audio Video Bridging是利用以太网(Ethernet)可实时传输高品质音频、视频数据。AVB技术为将高品质音频及视频机器联网，通过精密的时间同步化实时传输AV数据的技术。AVB技术用一个以太网电缆代替多个音频及视频机器的模拟电缆，也同时传输为了控制/管理各个装置的数据，进而实时传输高品质的AV数据的同时控制并管理各个装置。在开发技术的初期，以网络及音频专业生产商为中心主要开发专业传输音频的AoE(Audio over Ethernet，音频以太网)，但是在AVB标准化的2011年之后正在开发适用AVB的产品。现有的LAN，其中代表技术的以太网中使用基于帧的分组交换技术，因此很难有效保障传输品质，AVB为了克服这种缺点，利用执行分组交换(Packet Switching)的现有的以太网桥(Ethernet Bridge)，将一定地域范围内的桥接时间同步化，进而可进行同步传输流量(Synchronous Traffic)。若桥接的时间同步化，则可在希望的时间以预定时间间隔在桥之间准确传达预定大小的以太网帧，然后适当扩张并适应这种操作，则作为稳定地传达同步流量的帧来使用桥接网(Bridge Mesh)。上述以太网AVB(Ethernet AVB，以下称为E-AVB)利用由IEEE802.1AS规定的gPTP(Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications，精准时钟同步协议)来执行装置之间的时间同步化。但是，
gPTP在E-AVB技术适用于车辆的情况，车辆内各种装置的网络状况与家庭或公司使用的装置的网络状况不同，因此存在很难同步化的问题。这是因为gPTP作为在主时钟(master)将各个装置的时钟同步的协议，若E-AVB无法与主时钟装置同步时间，则存在无法进行服务的问题。图1是图示现有的AVBTP堆栈的构成。在E-AVB中，为了传输多媒体而使用AVB传输协议(AVB Transport Protocol，以下称为AVBTP)，为了使用AVBTP传输多媒体数据的装置应该分别具有AVBTP堆栈(stack)。但是，在车辆不仅具有支援E-AVB的装置还一同具有其它多样的装置，在这些装置大部分都不具有AVBTP堆栈。因此，现在存在很难在车辆内实现E-AVB技术的局限性，即无法应用gPTP。再则，因为小型装置(例如，各种传感器、麦克风、ECU等)硬件性限制事项，很难在现有的TCP/IP堆栈增加AVBTP堆栈，因此直到现在也未实现在车辆内适用E-AVB技术。如今在正在增加便于使用者的功能的车辆开发方向的观点中，在AVB环境车辆内装置之间的非同步化，进而在多媒体数据中如同影像及语音不一致而成为大大降低使用者便利性的要因，并且限制提供相互连动车辆内各种装置的服务。在韩国公开专利第2011-0040561号公开了车辆AVN系统利用AVB技术来传输数据的技术，但是只单纯记载了利用AVB技术传输数据，并没有公开为了在AVB环境将各个装置同步化的技术。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术的目的在于，提供在车辆内AVB环境中将各个装置之间的时间同步化的方法。本专利技术的另一目的在于，提供利用上述方法在车辆AVB环境时间同步化的系统。(解决问题的手段)为了达成上述目的，根据本专利技术一示例的在车辆AVB环境时间同步化方法，根据具有AVN的时间同步化系统的时间同步化方法，其中所述
时间同步化系统具有至少一个装置及AVN，所述至少一个装置分别执行已设定的操作，所述AVN与各个所述至少一个装置在以太网AVB环境执行通信，包括：所述至少一个装置分别将RTC时间信息消息传输到所述AVN的步骤；若所述AVN从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，则在接收所述RTC时间信息消息的时间点，将所述AVN的RTC信息匹配于包括在所述RTC时间信息消息的装置RTC时间信息并进行保存的步骤；所述AVN对各个所述至少一个装置判别否连续接收N个所述RTC时间信息消息的步骤；及若所述AVN连续接收N个所述RTC时间信息消息，则所述装置注册为与所述AVN联动的装置，利用所述装置RTC时间信息与所述匹配的AVN RTC时间信息的时差来设定同步时间的步骤。所述设定同步时间的步骤，包括：按时间顺序分别排序所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息，来生成RTC时间排序与AVN时间排序的步骤；比较RTC时间的排序与AVN时间排序来计算N个时差的步骤；及计算所述N个时差的平均来获取所述同步时间的步骤。所述AVN，其对各个所述至少一个装置将所述N设定为相互不同的值。所述在车辆AVB环境时间同步化方法，还包括：在所述设定同步时间的步骤之后，在已设定的周期或所述同步时间对设定的至少一个装置产生状态变更的情况，修正与所述至少一个装置的所述同步时间的步骤。所述修正同步时间的步骤，包括：若所述AVN判别是否以已设定的周期施加对已注册的各个所述至少一个装置的RTC时间信息消息的步骤；若以已设定的周期施加所述RTC时间信息消息，则匹配所述RTC时间信息消息的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息并进行保存的步骤；及利用保存的所述装置RTC时间信息与所述ANRTC时间信息的时差，来重新计算所述同步时间并进行保存的步骤。所述修正同步时间的步骤，包括：若未以所述周期施加所述RTC时间信息消息，则判别是否以已设定的状态变更判别基准个数以上连续接收所述RTC时间信息消息的步骤；若连续接收到所述已设定的状态变更判别基准个数以上，则利用之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息的时差，来重新计算所述同步时间并进行保存的步骤；及若
未以已设定的状态变更判别基准个数以上连续施加所述RTC时间信息消息，则执行已设定的装置状态变更作业的步骤。所述执行装置状态变更作业的步骤，包括：所述AVN驱动已设定的装置状态变更流程，终止与所述至少一个装置联动的步骤；及所述AVN删除之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间的步骤。为了达成上述目的，根据本专利技术一示例的在车辆AVB环境时间同步化系统，包括：至少一个装置，其配置在车辆内并且分别具有RTC来生成RTC时间信息消息，执行已设定的操作；及AVN，其配置在所述车辆内，并且若在以太网AVB环境从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，则在接收所述RTC时间信息消息的时间点将所述AVN的RTC信息匹配于包括在所述RTC时间信息消息的装置RTC时间信息并进行保存，若判断连续接收到N个保存的所述RTC时间信息消息，则注册对应的装置，利用所述装置RTC时间信息与所述匹配的AVN RTC时间信息的时间差来设定同步时间。(专利技术的效果)本专利技术的在车辆A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆AVB环境时间同步化方法，根据具有AVN的时间同步化系统的时间同步化方法，其中所述时间同步化系统具有至少一个装置及AVN，所述至少一个装置分别执行已设定的操作，所述AVN与各个所述至少一个装置在以太网AVB环境执行通信，其特征在于，包括：所述至少一个装置分别将RTC时间信息消息传输到所述AVN的步骤；若所述AVN从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，则在接收所述RTC时间信息消息的时间点，将所述AVN的RTC信息匹配于包括在所述RTC时间信息消息的装置RTC时间信息并进行保存的步骤；所述AVN对各个所述至少一个装置判别是否连续接收N个所述RTC时间信息消息的步骤；及若所述AVN连续接收N个所述RTC时间信息消息，则所述装置注册为与所述AVN联动的装置，利用所述装置RTC时间信息与所述匹配的AVN RTC时间信息的时差来设定同步时间的步骤。

【技术特征摘要】
2014.11.13 KR 10-2014-01581491.一种在车辆AVB环境时间同步化方法，根据具有AVN的时间同步化系统的时间同步化方法，其中所述时间同步化系统具有至少一个装置及AVN，所述至少一个装置分别执行已设定的操作，所述AVN与各个所述至少一个装置在以太网AVB环境执行通信，其特征在于，包括：所述至少一个装置分别将RTC时间信息消息传输到所述AVN的步骤；若所述AVN从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，则在接收所述RTC时间信息消息的时间点，将所述AVN的RTC信息匹配于包括在所述RTC时间信息消息的装置RTC时间信息并进行保存的步骤；所述AVN对各个所述至少一个装置判别是否连续接收N个所述RTC时间信息消息的步骤；及若所述AVN连续接收N个所述RTC时间信息消息，则所述装置注册为与所述AVN联动的装置，利用所述装置RTC时间信息与所述匹配的AVN RTC时间信息的时差来设定同步时间的步骤。2.根据权利要求1所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述设定同步时间的步骤，包括：按时间顺序分别排序所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息，来生成RTC时间排序与AVN时间排序的步骤；比较RTC时间的排序与AVN时间排序来计算N个时差的步骤；及计算所述N个时差的平均来获取所述同步时间的步骤。3.根据权利要求1所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述AVN，其对各个所述至少一个装置将所述N设定为相互不同的值。4.根据权利要求1所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述在车辆AVB环境时间同步化方法，还包括：在所述设定同步时间的步骤之后，在已设定的周期或所述同步时间对设定的至少一个装置产生状态变更的情况，修正与所述至少一个装置的所述同步时间的步骤。5.根据权利要求4所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述修正同步时间的步骤，包括：若所述AVN判别是否以已设定的周期对已注册的各个所述至少一个装置施加RTC时间信息消息的步骤；若以已设定的周期施加所述RTC时间信息消息，则匹配所述RTC时间信息消息的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息并进行保存的步骤；及利用保存的所述装置RTC时间信息与所述ANRTC时间信息的时间差，来重新计算所述同步时间并进行保存的步骤。6.根据权利要求5所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述修正同步时间的步骤，包括：若未以所述周期施加所述RTC时间信息消息，则判别是否以已设定的状态变更判别基准个数以上，连续接收所述RTC时间信息消息的步骤；若连续接收到所述已设定的状态变更判别基准个数以上，则利用之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息的时差，来重新计算所述同步时间并进行保存的步骤；及若未以已设定的状态变更判别基准个数以上连续施加所述RTC时间信息消息，则执行已设定的装置状态变更作业的步骤。7.根据权利要求6所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述执行装置状态变更作业的步骤，包括：所述AVN驱动已设定的装置状态变更流程，终止与所述至少一个装置联动的步骤；及所述AVN删除之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间的步骤。8.根据权利要求7所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述在车辆AVB环境时间同步化方法，还包括：在所述设定同步时间的步骤之后，将所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间保存并且传输到配置在所述车辆外部的外部储存服务器的步骤。9.根据权利要求8所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述执行装置状态变更作业的步骤，还包括：在所述删除同步时间的步骤之后，将状态变更信息传输到所述外部储存服务器，删除保存在所述外部储存服务器的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间的步骤。10.根据权利要求8所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林保燮，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR