【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能够平稳越过障碍物的车轮装置,具体地说是一种利用弹簧拉力以及弹性形变来使车轮自动平稳地越过障碍物的装置,属于车轮设备领域。
技术介绍
车轮装置几乎是每个可移动器械的必备装置,然后这些器械在移动的过程中,难免会遇到门槛或其他一些小障碍物,在行进途中尤其是运载一些易碎、易爆等物品时,更需要格外小心谨慎甚至需要连设备一起抬过去,然后再继续行进,不仅费时费力,大大减缓了工作效率。目前市场是没有一款这样的装置来处理此问题,但此装置恰恰能够解决这个问题,可以将此装置安装在护理床或者小推车上,让器械直接平稳地越过障碍物继续行走,不仅便捷,更能提高工作效率。
技术实现思路
针对上述不足,本技术提供了一种能够平稳越过障碍物的车轮装置。本技术所述车轮装置结构包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮,其中方管材,车轮支架,圆柱销,车轮共同组成万向轮;所述矩形管材焊接于工作台四周,起固定与连接车轮装置作用,铰链铆钉三将上合页与矩形管材的下方固定在一起,铰链铆钉一与铰链铆钉二将铰链的下合页与矩形钢材固定在一起,弹簧的一端挂在矩形钢材的圆孔里面,通过矩形管材的矩形孔,将弹簧的另一端挂在矩形管材的上端圆孔内,此时弹簧是受拉状态;万向轮焊接于矩形钢材上。所述车轮装置工作时,当前方没有障碍物时,车轮平稳前行,当某个车轮前面遇到障碍物时,由于障碍物的阻挡力作用,从而使弹簧的拉力不够进而产生弹性形变,由于存在铰链,从而使车轮向前进方向的反方向转动,此时万向轮离开地面,避开障碍物,其他车轮起支撑作用,继续前行,从而使该装置平稳 ...
【技术保护点】
一种能够平稳越过障碍物的车轮装置,其特征在于:所述车轮装置结构包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材,车轮支架,圆柱销,车轮共同组成万向轮;所述矩形管材焊接于工作台四周,起固定与连接车轮装置作用,铰链铆钉三将上合页与矩形管材的下方固定在一起,铰链铆钉一与铰链铆钉二将铰链的下合页与矩形钢材固定在一起,弹簧的一端挂在矩形钢材的圆孔里面,通过矩形管材的矩形孔,将弹簧的另一端挂在矩形管材的上端圆孔内,此时弹簧是受拉状态,万向轮焊接于矩形钢材上。
【技术特征摘要】
1.一种能够平稳越过障碍物的车轮装置,其特征在于:所述车轮装置结构包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材,车轮支架,圆柱销,车轮共同组成万向轮;所述矩形管材焊接于工作台四周,起固定与连...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟强,刘继忠,张建阳,李新颖,吴文虎,郭福民,孙振邦,
申请(专利权)人:南昌大学,
类型:新型
国别省市:江西;36
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