足球发球机制造技术

一种足球发球机，训练和教学用的机、电设备。包括手推车上的球形壳体和手持控制器，其特征是壳２９上圆心处有入球口２７，下部有出球口３０，壳体内有ＣＰＵ、继电器、电机等电器部分；机械部分包括拨球、托球、击球和传动机构。该装置可容纳２５个球，发射频率３－５秒，将球门划分出２０个射球点，８个点为一个组合，程序中有五种组合。组合加循环键，可连续发射三种循环组合。球速可调，射球点分专业和青少年两类组合。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及G05D 15/01类，包括使用电装置控制机械力的内容，一种足球发球机。目前国内外足球训练设施中均末见有适应训练要求的装置，也末见有类似的辅助设施。足球运动是集体项目。满场20人共争一个球，据统计，每场比赛中平均每个队员得球时间不足三分钟。训练和教学仍沿袭原始方式，教练多考虑按战术要求的站位和运行，没有更有效的措施提高每个队员的球技。队员得球机会少，遇球反应能力差，难以展现个人技巧，而且体力消耗大。本技术的目的是提供一种足球发球机，能容纳25个球，可调整球速、变换角度，以3秒频率发球，为训练和教学提供得心应手的设备。本设计的足球发球机，包括手持控制器、固定在手推车上的球形壳体，其特征是壳体上半球圆心处有入球口，下半球壳体相对车的前部有出球口，固定在车上的球形壳体内有电器部分、机械部分；电器部分包括手持功能键盘、装在微机盒内的程序存贮器、CPU、三极管和继电器、配有传感器的电机、直流电源组成的控制电路；机械部分包括安在下半球底座上的拨球、托球、击球和传动机构，其主轴20通过减速器与主电机M1相连，主轴20有轴承固定的蜗轮18、蜗杆19和动轮16；击球主轴10固定在与主轴20同一轴线上，在轴10上相对动轮16端固定有销轮13，其中部垂直固定击球脚9、弹簧臂11和弹簧12，击球脚9下部位于托球机构之间，储球螺旋滑道在上半球壳体内，拨球机构位于击球主轴10的左下方。这种足球发球机，其设计思想的关键是让球移动来迎合定位的击球点。击球脚设四个触球点，但击球脚没有角度的变化，托球架通过水平轴和垂直轴上电机运动，在足球球体约四分之一表面积上，交换球相对击球脚各触点的位置。根据足球训练和比赛中射门和争球的球路变化，将球门分解为20个射球点，设计时应使射出的球到达球门各点与球面、与击球脚的触点位置以及为保证到位，托球架上各电机的行程相对应，并与其余电机的启停相匹配，将设计好的程序载入存储块中，由单片机实现控制。加上用蜗轮调整速度变化，可使该发射器投射出不同角度、不同距离、具有不同落点的单发球，以及不同频率和不同力度的高吊球、中高球及低平球。并按照教练员要求，设计出变换射点和球路、每次连发8个球的五组循环组合选择，并编入一套循环，载入程序。使用时，教练员先按组合键，再按一次循环键，即选定了程序中的第一套循环组合射球；按三下组合键，即选中程序中第三套循环组合，连按两次循环键，便将这种组合执行两次，连发16个球，最多可连续执行三个循环组合。按使用对象不同，设20个射球点的为专业队员用，设除去外框仅保留9个射球点的为青少年用，同样有五种组射循环，分别设两种循环键。教练员还可按″+″、″-″键调整发射频率3-5秒，来把握训练强度。该设备不但能够给运动员提供丰富的训练内容，而且能减轻教练员的负担并满足训练要求，这将大大加速我国体育现代化的进程。本设备的技术特性最大射程40m±1m最大射程高度15m最大射速125Km/h最大水平偏角±12°最大垂直偏角±4°球门范围内落点20个发射频率3-5秒附附图说明图1为足球发球机外形图附图2为足球发球机主体结构示意图附图3为足球发球机托球机构示意图附图4为托球机构侧视图附图5为发球机传动机构上的滑块15示意图附图6为托球机构中击球脚9端的示意图附图7为足球发球机电器控制示意图附图8为足球发射机电器控制程序图实施例本设计的足球发球机，包括手持控制器、固定在平板手推车上的球形壳体，其特征是壳体29上半球圆心处有入球口27，见图1，下半球壳体相对车的前部有出球口30，固定在车上的球形壳体内有电器部分、机械部分；电器部分包括功能键盘、程序存贮器、电机M1-M4，CPU及三极管、继电器、传感器组成的控制电路；机械部分包括安在下半球底座上的拨球、托球、击球和传动机构，其主轴20通过减速器与主电机M1相连，主轴20通过轴承21固定蜗轮18、蜗杆19和动轮16；固定在与主轴20同一轴线上的击球主轴10，相对动轮16端固定有销轮13，其中部垂直固定击球脚9，弹簧臂11和弹簧12，击球脚9下部位于托球机构之间；储球螺旋滑道28在上半球壳体内，由圆心入球口开始，盘旋一周半至拨球机构，滑道可容纳25个球，拨球叉8安装在位于托球机构左上方的连杆拨球机构上，并固定于基座上。电器部分中，见图7，手持控制器是一个盒，其功能键盘在盒体表面，有导线与壳体29内微机板相连。功能健包括1-20个数码标志的触摸式开关方位键，高吊球键 、专业球员用循环键 、青少年用循环键 、组合选择键 、临时停止键 、两个加快、减速射球频率调整键和一个电源指示灯。循环键I的作用按一下该键即选择了程序中设定好的第一种组合。程序中设定好五种组合，是按照教练的训练意图编排的，每种组合连发8个不同落点的球。循环键II的作用该程序中球位设定仅包括7-9、12-14、17-19位，也按落球点的球位设五种组合。组合选择键 和循环键配合使用。频率调整键用于控制射球频率键延长发射时间间隔，键则是缩短间隔。程序中设定的调整范围是3-5秒，分三级，每按一次增加或减少1秒。上述程序载入存储器，装在微机板上。固定在微机盒内的微机板上还包括I/D扩展接口、地址锁器、CPU、三极管、5V电源、三个固态继电器J2-J4，连接盒外的电源变压器220V/8V，以及固态继电器J1。通过导线与CPU微处理器相连，CPU分别与单片机外围接口I/D和位置传感器L1-L13连接，控制电路的三极管BG1-4分别通过电阻R1-R4连接固态继电器J1-J4，电机M1-M4与固态继电器J1-J4的输出端连接，并连接直流电源Vcc。微机盒安装在下半球壳体内，其上有三个航空插头，一个连接控制盒，一个连接传感器信号线，还有一个连接主电机M1。传感器L1-L13的接收极在电机旁，作为发射极的磁块固定在各电机的偏心轴上；主电机M1配有三个传感器L1-L3，120°等分地固定在圆盘上，传感器输出端与信号线、电源线相连，圆盘固定在电机支架上；水平轴电机M2配有传感器L4-L8，五个传感器在180°内等分间隔45°固定在盘的半圆内；垂直轴电机M3配有传感器L9-L12，四个传感器在180°内、间隔60°等分地固定在盘的半圆内；电机M4的传感器L13固定在拨球电机M4的支架上。传动机构的蜗轮18通过轴承21装在主轴20上，见图2，蜗轮18下面有与之配合的蜗杆19，蜗轮的边缘相隔120°、在同一侧固定有与轮面垂直的三个销轴17，动轮16固定在主轴20端上，在动轮16外圆表面相隔120°开三个槽，各嵌有一个滑块15，见图5，滑块15凸出轮缘部分是纵向分为a和b的组合体a部分为弧形剖面的长方体，b部分为45°斜面；a部位相对销轴14，b部位相对销轴17。托球机构见图3、4，包括销轮13、弹簧臂11和击球脚9，其特征是销轮13一侧相对于滑块15位置固定有三个销轴14；弹簧臂11端挂有弹簧12，弹簧12另一端固定在壳体基座上；击球脚9末端呈直角，见图6，在端面上相对四个角安装有击球柱I、II，柱I为圆锥体，柱II为圆柱体，柱I的位置在端面外沿两端，柱II与端面之间的垫块，柱II位置在直角根部的两侧。带燕尾槽的两个垂直活动杆3下部有导向柱26，垂直限位块2安装在托杆4内，垂直偏心轴1插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球发球机，包括平板手推车、手持控制器和球形壳体，其特征是壳体（２９）上半球圆心处有入球口（２７），下半球相对车的前部有出球口（３０），固定在车上的球形壳体内有电器部分、机械部分；电器部分包括微机板上的程序存贮器、ＣＰＵ、三极管、继电器、传感器组成的控制电路和直流电源、电机Ｍ１－Ｍ４；机械部分包括安在下半球底座上的拨球、托球、击球和传动机构，其主轴（２０）通过减速器与主电机Ｍ１相连，主轴（２０）通过轴承（２１）固定有蜗轮（１８）、与其相配合的蜗杆（１９）和动轮（１６）；固定在与主轴（２０）同一轴线上的击球主轴（１０），相对动轮（１６）端固定有销轮（１３），其中部垂直固定击球脚（９）、击球臂（１１）和弹簧（１２），击球脚（９）下部位于托球机构之间，储球螺旋滑道在上半球壳体内，拨球机构位于击球主轴（１０）的左下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德功，刘诚，张庆福，
申请(专利权)人：沈阳新乐精密机器公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]