【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陶瓷喷釉设备领域,尤其是一种用于陶瓷喷釉的机械臂。
技术介绍
喷釉是陶瓷制品生产过程中的一道工序。目前,陶瓷喷釉采用的方法是人工喷釉和机器喷釉。 人工喷釉的优点是,人手臂灵活,能够适应各种复杂形状的陶瓷制品,如陶瓷碗、陶瓷盘,陶瓷花瓶,陶瓷卫生洁具,陶瓷艺术雕塑品等。人工喷釉的缺点是,喷釉过程中产生大量的釉雾,污染环境,损害操作人员的身体健康。 机器喷釉的优点是,自动化生产,节省了人力,不影响工人身体健康。但是,目前喷釉机器的灵活性远远不如人的手臂,对于形状复杂的陶瓷制品,喷釉效果不好,釉层不均匀,容易出现偏色,斑点等缺陷。 目前,尚未见到陶瓷喷釉仿生机械臂方面的文献报道。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种能够模仿人手臂的动作,方便灵活、使用方便的用于陶瓷喷釉的机械臂。为解决上述技术问题本专利技术的技术方案为:一种用于陶瓷喷釉的机械臂,包括底座、立柱、肩板、机械臂装置,所述底座设置在立柱底部,肩板中心设置在立柱顶部,其特征在于:所述肩板的一侧设置有机械臂装置,另一侧设置有配重块,所述机械臂装置由手臂部件和手腕部件构成,所述手臂部件由上臂安装板、上臂、下臂、曲柄、连杆、电机一、电机二、电机三组成,所述肩板设置机械臂装置一侧的上部设置有电机一,下部设置有上臂安装板,所述上臂安装板的上部与电机一的输出轴转动连接,中部安装有电机二,下部设置有上臂,所述上臂上部与电机二的输出轴转动连接,中上部安装有电机三,下部与下臂的中后部转动连接,所述曲柄一端与电机三的输出轴转动连接,另一端与连杆上部转动连接,所述连杆下部与下臂后端转动连接;所述 ...
【技术保护点】
一种用于陶瓷喷釉的机械臂,包括底座、立柱、肩板、机械臂装置,所述底座设置在立柱底部,肩板中心设置在立柱顶部,其特征在于:所述肩板(1)的一侧设置有机械臂装置,另一侧设置有配重块(27),所述机械臂装置由手臂部件和手腕部件构成,所述手臂部件由上臂安装板(2)、上臂(3)、下臂(4)、曲柄(5)、连杆(6)、电机一(31)、电机二(32)、电机三(33)组成,所述肩板(1)设置机械臂装置一侧的上部设置有电机一(31),下部设置有上臂安装板(2),所述上臂安装板(2)的上部与电机一(31)的输出轴转动连接,中部安装有电机二(32),下部设置有上臂(3),所述上臂(3)上部与电机二(32)的输出轴转动连接,中上部安装有电机三(33),下部与下臂(4)的中后部转动连接,所述曲柄(5)一端与电机三(33)的输出轴转动连接,另一端与连杆(6)上部转动连接,所述连杆(6)下部与下臂(4)后端转动连接;所述手腕部件包括两块接板一(41)、连接板二(42)、连接板三(43)、支撑板(44)、电机四(34)、电机五(35)、喷釉枪(8),所述两块连接板一(41)的一端对称固定在下臂(4)的前端,另一端分别固 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷喷釉的机械臂,包括底座、立柱、肩板、机械臂装置,所述底座设置在立柱底部,肩板中心设置在立柱顶部,其特征在于:所述肩板(1)的一侧设置有机械臂装置,另一侧设置有配重块(27),所述机械臂装置由手臂部件和手腕部件构成,所述手臂部件由上臂安装板(2)、上臂(3)、下臂(4)、曲柄(5)、连杆(6)、电机一(31)、电机二(32)、电机三(33)组成,所述肩板(1)设置机械臂装置一侧的上部设置有电机一(31),下部设置有上臂安装板(2),所述上臂安装板(2)的上部与电机一(31)的输出轴转动连接,中部安装有电机二(32),下部设置有上臂(3),所述上臂(3)上部与电机二(32)的输出轴转动连接,中上部安装有电机三(33),下部与下臂(4)的中后部转动连接,所述曲柄(5)一端与电机三(33)的输出轴转动连接,另一端与连杆(6)上部转动连接,所述连杆(6)下部与下臂(4)后端转动连接;所述手腕部件包括两块接板一(41)、连接板二(42)、连接板三(43)、支撑板(44)、电机四(34)、电机五(35)、喷釉枪(8),所述两块连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯浩,王小平,曹利钢,潘海鹏,张玲,
申请(专利权)人:景德镇陶瓷大学,
类型:发明
国别省市:江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。