【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多参数反馈的搅拌摩擦焊具，属于焊接领域。
技术介绍
利用搅拌摩擦焊接方法可以获得高质量的焊接接头，但是在工程实际操作中，经常会有焊缝缺陷以及焊缝尾部出现“匙孔”。目前的搅拌摩擦焊接的装备体积和重量普遍较大，难以直接安装于机器人手臂的末端；此外现有搅拌摩擦焊接设备没有测量控制系统，无法对焊接过程的扭矩、轴向力和焊具姿态进行合适的检测与控制。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提出一种多参数反馈的搅拌摩擦焊具，通过在壳体内设有回抽装置，有效解决了焊缝尾部出现“匙孔”，提高了焊接质量。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的多参数反馈的搅拌摩擦焊具，包括机壳，机壳内安装有芯轴，芯轴内固定连接有搅拌针，芯轴通过动力装置带动转动，芯轴与机壳通过平面轴承连接，平面轴承下方安装有压力传感器，压力传感器通过弹簧与芯轴的凸台连接；在机壳内安装有回抽法兰，回抽法兰内设有回抽轴承组，回抽法兰上设有回抽销，回抽销穿过芯轴和搅拌针，回抽法兰通过回抽装置与机壳连接。作为优选，所述动力装置包含主轴液压马达，主轴液压马达依次与驱动联轴器、扭矩传感器、芯轴联轴器连接，芯轴联轴器与芯轴连接。作为优选，所述回抽装置包含回抽丝杠和回抽液压马达，所述回抽液压马达固定在壳体内，回抽液压马达与回抽丝杠连接，回抽丝杠与回抽法兰螺纹连接，通过回抽液压马达转动带动回抽丝杠转动，从而带动回抽法兰的上下移动。作为优选，所述回抽装置至少有两个，回抽装置沿芯轴的轴线圆周均布。作为优选，所述机壳的顶部安装有与芯轴同轴的陀螺仪。作为优选，所述搅拌针通过花键与芯轴连接。在本...
【技术保护点】
一种多参数反馈的搅拌摩擦焊具，其特征在于：包括机壳，机壳内安装有芯轴，芯轴内固定连接有搅拌针，芯轴通过动力装置带动转动，芯轴与机壳通过平面轴承连接，平面轴承下方安装有压力传感器，压力传感器通过弹簧与芯轴的凸台连接；在机壳内安装有回抽法兰，回抽法兰内设有回抽轴承组，回抽法兰上设有回抽销，回抽销穿过芯轴和搅拌针，回抽法兰通过回抽装置与机壳连接。
【技术特征摘要】
1.一种多参数反馈的搅拌摩擦焊具，其特征在于：包括机壳，机壳内安装有芯轴，芯轴内固定连接有搅拌针，芯轴通过动力装置带动转动，芯轴与机壳通过平面轴承连接，平面轴承下方安装有压力传感器，压力传感器通过弹簧与芯轴的凸台连接；在机壳内安装有回抽法兰，回抽法兰内设有回抽轴承组，回抽法兰上设有回抽销，回抽销穿过芯轴和搅拌针，回抽法兰通过回抽装置与机壳连接。2.根据权利要求1所述的多参数反馈的搅拌摩擦焊具，其特征在于：所述动力装置包含主轴液压马达，主轴液压马达依次与驱动联轴器、扭矩传感器、芯轴联轴器连接，芯轴联轴器与芯轴连接。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林初，石明霄，王鹏浩，夏晶宇，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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