车辆违规提醒的方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于车辆违规提醒的方法及装置。该方法包括：获取车辆周围环境的图像；对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息；获取所述车辆的当前状态信息；根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息确定所述车辆当前是否违规；当所述车辆违规时，向驾驶员发出提醒。该技术方案能够自动识别车辆违规，并及时向驾驶员发出提醒，因此可以有效避免行车过程中因违规行驶造成的危险。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及互联网
，尤其涉及车辆违规提醒的方法及装置。
技术介绍
随着汽车普及率的提高，越来越多的车主开车出行，这就要求大家文明驾驶，做一个合格的驾驶人。车主开车时有时会违规行驶，比如闯红灯、频繁变更车道、超出规定车速行驶、并道不打灯等，这些行为有的是车主故意违规，有时候是车主忘记自己违规了，并非故意违规。
技术实现思路
本公开实施例提供车辆违规提醒的方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆违规提醒的方法，包括：获取车辆周围环境的图像；对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息；获取所述车辆的当前状态信息；根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息确定所述车辆当前是否违规；当所述车辆违规时，向驾驶员发出提醒。在一个实施例中，所述方法还可包括：收集与所述目标信息的类型相对应的样本；根据所述样本训练检测目标信息的检测模型；所述对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息，包括：将所述图像传递给所述检测模型，由所述检测模型确定出与所述车辆行驶相关的目标信息。在一个实施例中，所述方法还可包括：预先设置违规行为；所述根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息确定所述车辆当前是否违规，包括：根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息与预先设置的违规行为进行匹配；当匹配时，确定所述车辆违规；当不匹配时，确定所述车辆不违规。在一个实施例中，所述违规行为可包括以下行为中的一项或多项：违反道路交通信号灯通行，不按规定减速、停车、超车、避让行人，超速行驶、占用应急车道行驶，在高速公路上倒车、逆向行驶、低于规定最低时速行驶，违反禁令标志、禁止标线指示行驶。在一个实施例中，所述当所述车辆违规时，向驾驶员发出提醒，可包括：当所述车辆违规时，向驾驶员语音播报所述违规行为。在一个实施例中，所述获取车辆周围环境的图像，可包括：对车辆周围环境进行拍摄，获取所述车辆周围环境的图像。在一个实施例中，所述车辆的当前状态信息，可包括以下信息中的一项或多项：所述车辆的行驶速度、位置和转向角度。在一个实施例中，所述与所述车辆行驶相关的目标信息可包括以下信息中的一项或多项：限速牌、交通信号灯、行人、非机动车、障碍物、道路转向标志、车道标志线。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆违规提醒的装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆周围环境的图像；识别模块，用于对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息；第二获取模块，用于获取所述车辆的当前状态信息；确定模块，用于根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息确定所述车辆当前是否违规；提醒模块，用于当所述车辆违规时，向驾驶员发出提醒。在一个实施例中，所述装置还可包括：收集模块，用于收集与所述目标信息的类型相对应的样本；训练模块，用于根据所述样本训练检测目标信息的检测模型；所述识别模块，包括：第一确定子模块，用于将所述图像传递给所述检测模型，由所述检测模型确定出与所述车辆行驶相关的目标信息。在一个实施例中，所述装置还可包括：设置模块，用于预先设置违规行为；所述确定模块，包括：匹配子模块，用于根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息与预先设置的违规行为进行匹配；第二确定子模块，用于当匹配时，确定所述车辆违规；第三确定子模块，用于当不匹配时，确定所述车辆不违规。在一个实施例中，所述违规行为可包括以下行为中的一项或多项：违反道路交通信号灯通行，不按规定减速、停车、超车、避让行人，超速行驶、占用应急车道行驶，在高速公路上倒车、逆向行驶、低于规定最低时速行驶，违反禁令标志、禁止标线指示行驶。在一个实施例中，所述提醒模块，可包括：提醒子模块，用于当所述车辆违规时，向驾驶员语音播报所述违规行为。在一个实施例中，所述第一获取模块，可包括：获取子模块，用于对车辆周围环境进行拍摄，获取所述车辆周围环境的图像。在一个实施例中，所述车辆的当前状态信息，可包括以下信息中的一项或多项：所述车辆的行驶速度、位置和转向角度。在一个实施例中，所述与所述车辆行驶相关的目标信息可包括以下信息中的一项或多项：限速牌、交通信号灯、行人、非机动车、障碍物、道路转向标志、车道标志线。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆违规提醒的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取车辆周围环境的图像；对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息；获取所述车辆的当前状态信息；根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息确定所述车辆当前是否违规；当所述车辆违规时，向驾驶员发出提醒。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在一个实施例中，获取车辆周围环境的图像，对图像进行识别，识别出与车辆行驶相关的目标信息，获取车辆的当前状态信息，根据目标信息和车辆的当前状态信息确定车辆当前是否违规，当车辆违规时，向驾驶员发出提醒。由于能够自动识别车辆违规，并及时向驾驶员发出提醒，因此，可以有效避免行车过程中因违规行驶造成的危险。在另一个实施例中，通过收集与目标信息的类型相对应的样本，根据样本建立训练模型，并将图像传递给检测模型，由检测模型确定出与车辆行驶
相关的目标信息，从而可以快速、准确确定出目标信息。在另一个实施例中，预先设置违规行为，并将目标信息和车辆的当前状态信息与预先设置的违规行为进行匹配，当匹配时，确定车辆违规，当不匹配时，确定车辆不违规，从而可以及时采取措施，避免危险的发生。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的车辆违规提醒的方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆违规提醒的方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆违规提醒的方法的流程图。图4是根据一示例性实施例一示出的车辆违规提醒的方法的流程图。图5是根据一示例性实施例示出的车辆违规提醒的装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆违规提醒的装置的框图。图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆违规提醒的装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的适用于车辆违规提醒的装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些
方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆违规提醒的方法的流程图，用于车辆，如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S105：在步骤S101中，获取车辆周围环境的图像。在一个实施例中，可以通过车载摄像头对车辆周围的环境进行拍摄，获得车辆周围环境的照片，由于车辆大部分时间是在行驶中，因此，车载摄像头最好是高速动态摄像头，能够在车辆行驶时拍摄清晰的图像。可以在车辆中安装一个摄像头，也可在车辆的前部、后部、左右各安装摄像头，以实现360度无死角拍摄。摄像头除拍摄车辆周围环境的照片外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆违规提醒的方法，其特征在于，包括：获取车辆周围环境的图像；对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息；获取所述车辆的当前状态信息；根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息确定所述车辆当前是否违规；当所述车辆违规时，向驾驶员发出提醒。

【技术特征摘要】
1.一种车辆违规提醒的方法，其特征在于，包括：获取车辆周围环境的图像；对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息；获取所述车辆的当前状态信息；根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息确定所述车辆当前是否违规；当所述车辆违规时，向驾驶员发出提醒。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：收集与所述目标信息的类型相对应的样本；根据所述样本训练检测目标信息的检测模型；所述对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息，包括：将所述图像传递给所述检测模型，由所述检测模型确定出与所述车辆行驶相关的目标信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预先设置违规行为；所述根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息确定所述车辆当前是否违规，包括：根据所述目标信息和所述车辆的当前状态信息与预先设置的违规行为进行匹配；当匹配时，确定所述车辆违规；当不匹配时，确定所述车辆不违规。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述违规行为包括以下行为中的一项或多项：违反道路交通信号灯通行，不按规定减速、停车、超车、
\t避让行人，超速行驶、占用应急车道行驶，在高速公路上倒车、逆向行驶、低于规定最低时速行驶，违反禁令标志、禁止标线指示行驶。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆违规时，向驾驶员发出提醒，包括：当所述车辆违规时，向驾驶员语音播报所述违规行为。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围环境的图像，包括：对车辆周围环境进行拍摄，获取所述车辆周围环境的图像。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前状态信息，包括以下信息中的一项或多项：所述车辆的行驶速度、位置和转向角度。8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述与所述车辆行驶相关的目标信息包括以下信息中的一项或多项：限速牌、交通信号灯、行人、非机动车、障碍物、道路转向标志、车道标志线。9.一种车辆违规提醒的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆周围环境的图像；识别模块，用于对所述图像进行识别，识别出与所述车辆行驶相关的目标信息；第二获取模块，用于获取所述车辆的当前状态信息；确定模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，杨松，张旭华，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11