【技术实现步骤摘要】
本申请涉及室内巡检领域,尤其涉及一种基于头部动作的室内巡逻估计系统。
技术介绍
在大型的公司、厂区启动保安夜间巡查制度,保安一般会持巡更棒进行巡逻。 目前的巡更棒是孤立的一根防身棍,没有其它扩展的多媒体与通讯服务功能,不能适应巡逻现场情况与突发事件的处置要求。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了一种基于头部动作的室内巡逻估计系统,其包括以下包括:视频采集设备,其用于采集视频信息;确认模块,其用于当位于巡逻路线上的视频采集设备探测到有人员进入视频范围时,确认其是否为安保人员;估算模块,其用于当确认其为安保人员时,所述视频采集设备聚焦于其头部旋转动作,根据其头部旋转动作以及人体工程学原理,估算所述安保人员的巡视的视角范围;通知模块,其用于根据所述安保人员的巡视的视角范围,对所述安保人员巡视过的室内范围进行评估,当存在巡视评估值低于某一个阈值的区域时,在中央控制室的地图上显示,由监控人员通知所述安保人员重新进行巡视。其中,所述系统还包括识别模块,其通过服装上明确分辨的特定区域或位置或标识或饰物或标志来识别。其中,所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述安保人员视角范围。其中,所述安保人员的视角范围通过如下步骤估算:假定在所述安保人员视平面上,以其前进方向为纵轴,其两侧头部旋转角度分别为β1,β2,其中0<β1,β2<180度,所述安保人员的双眼重合视域为α,其中α<124度;当所述安保人员旋转头部达到一侧最大角度β1时,则在其视平面内以眉心为原点,垂直于其面部平面或后脑平面向外侧扩展α/2作为一侧视角最大角度,即为 ...
【技术保护点】
一种基于头部动作的室内巡逻估计系统,其包括以下包括:视频采集设备,其用于采集视频信息;确认模块,其用于当位于巡逻路线上的视频采集设备探测到有人员进入视频范围时,确认其是否为安保人员;估算模块,其用于当确认其为安保人员时,所述视频采集设备聚焦于其头部旋转动作,根据其头部旋转动作以及人体工程学原理,估算所述安保人员的巡视的视角范围;通知模块,其用于根据所述安保人员的巡视的视角范围,对所述安保人员巡视过的室内范围进行评估,当存在巡视评估值低于某一个阈值的区域时,在中央控制室的地图上显示,由监控人员通知所述安保人员重新进行巡视。
【技术特征摘要】
1.一种基于头部动作的室内巡逻估计系统,其包括以下包括:视频采集设备,其用于采集视频信息;确认模块,其用于当位于巡逻路线上的视频采集设备探测到有人员进入视频范围时,确认其是否为安保人员;估算模块,其用于当确认其为安保人员时,所述视频采集设备聚焦于其头部旋转动作,根据其头部旋转动作以及人体工程学原理,估算所述安保人员的巡视的视角范围;通知模块,其用于根据所述安保人员的巡视的视角范围,对所述安保人员巡视过的室内范围进行评估,当存在巡视评估值低于某一个阈值的区域时,在中央控制室的地图上显示,由监控人员通知所述安保人员重新进行巡视。2.如权利要求1所述系统,其还包括识别模块,其通过服装上明确分辨的特定区域或位置或标识或饰物或标志来识别。3.如权利要求1所述系统,其中所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述安保人员视角范围。4.如权利要求1所述系统,其中所述安保人员的视角范围通过如下步骤估算:假定在所述安保人员视平面上,以其前进方向为纵轴,其两侧头部旋转角度分别为β1,β2,其中0<β1,β2<180度,所述安保人员的双眼重合视域为α,其中α<124度;当所述安保人员旋转头部达到一侧最大角度β1时,则在其视平面内以眉心为原点,垂直于其面部平面或后脑平面向外侧扩展α/2作为一侧视角最大角度,即为β1+α/2;当另外一侧最大角度为β2时,...
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