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一种基于头部动作的室内巡逻估计系统技术方案

技术编号:13832022 阅读:81 留言:0更新日期:2016-10-14 11:18
本发明专利技术提出了一种基于头部动作的室内巡逻估计系统,其包括以下包括:视频采集设备,其用于采集视频信息;确认模块,其用于当位于巡逻路线上的视频采集设备探测到有人员进入视频范围时,确认其是否为安保人员;估算模块,估算所述安保人员的巡视的视角范围;通知模块,其用于根据所述安保人员的巡视的视角范围,对所述安保人员巡视过的室内范围进行评估,当存在巡视评估值低于某一个阈值的区域时,在中央控制室的地图上显示,由监控人员通知所述安保人员重新进行巡视。通过以上方明,能够更好的对安保人员的工作进行评价,并且无需纸件,全部电子化办公的方式来对安保人员的工作进行分析判断。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及室内巡检领域,尤其涉及一种基于头部动作的室内巡逻估计系统
技术介绍
在大型的公司、厂区启动保安夜间巡查制度,保安一般会持巡更棒进行巡逻。 目前的巡更棒是孤立的一根防身棍,没有其它扩展的多媒体与通讯服务功能,不能适应巡逻现场情况与突发事件的处置要求。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了一种基于头部动作的室内巡逻估计系统,其包括以下包括:视频采集设备,其用于采集视频信息;确认模块,其用于当位于巡逻路线上的视频采集设备探测到有人员进入视频范围时,确认其是否为安保人员;估算模块,其用于当确认其为安保人员时,所述视频采集设备聚焦于其头部旋转动作,根据其头部旋转动作以及人体工程学原理,估算所述安保人员的巡视的视角范围;通知模块,其用于根据所述安保人员的巡视的视角范围,对所述安保人员巡视过的室内范围进行评估,当存在巡视评估值低于某一个阈值的区域时,在中央控制室的地图上显示,由监控人员通知所述安保人员重新进行巡视。其中,所述系统还包括识别模块,其通过服装上明确分辨的特定区域或位置或标识或饰物或标志来识别。其中,所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述安保人员视角范围。其中,所述安保人员的视角范围通过如下步骤估算:假定在所述安保人员视平面上,以其前进方向为纵轴,其两侧头部旋转角度分别为β1,β2,其中0<β1,β2<180度,所述安保人员的双眼重合视域为α,其中α<124度;当所述安保人员旋转头部达到一侧最大角度β1时,则在其视平面内以眉心为原点,垂直于其面部平面或后脑平面向外侧扩展α/2作为一侧视角最大角度,即为β1+α/2;当另外一侧最大角度为β2时,则另一个视角最大角度为β2+α/2;则其在某一坐标处的视角范围为β1+β2+α/2,其中0<β1,β2<180度,其中一侧头部旋转角度包含由于所述人员旋转身体导致的头部旋转范围的扩大后的角度。其中,所述坐标处指室内平面坐标下的坐标。其中,通过如下方式将视频图像坐标换算为室内平面坐标下的坐标:根据所述视频图像坐标系与所述视频采集设备坐标系的换算关系、以及所述视频采集设备坐标系与所述室内平面坐标系的换算关系,将所述视频图像坐标系的坐标换算为所述室内平面坐标系的坐标。其中,所述视频图像坐标系为预先建立的以所述视频图像的顶点为原点、以与所述顶点相邻的两边为坐标轴的坐标系;所述视频采集设备坐标系为预先建立的以设备所在位置为原点、与所述视频画面水平方向平行的方向为x轴、与所述视频画面竖直方向平行的方向为y轴、光轴方向为z轴的坐标系;所述室内平面坐标系为预先建立的以物理地面为XoY平面、以所述视频采集设备坐标系原点到地面所在平面XoY的投影为原点的坐标系。其中,所述系统还包括划分模块,其用于将视频内的室内区域划分为50cm*50cm方块,以便评估每个区域的巡视评估值。其中,所述巡视评估值通过以下公式获得:巡视评估值=a * 相距长度 *lg{(停留时间t)* sin(视角范围γ)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于头部动作的室内巡逻估计系统,其包括以下包括:视频采集设备,其用于采集视频信息;确认模块,其用于当位于巡逻路线上的视频采集设备探测到有人员进入视频范围时,确认其是否为安保人员;估算模块,其用于当确认其为安保人员时,所述视频采集设备聚焦于其头部旋转动作,根据其头部旋转动作以及人体工程学原理,估算所述安保人员的巡视的视角范围;通知模块,其用于根据所述安保人员的巡视的视角范围,对所述安保人员巡视过的室内范围进行评估,当存在巡视评估值低于某一个阈值的区域时,在中央控制室的地图上显示,由监控人员通知所述安保人员重新进行巡视。

【技术特征摘要】
1.一种基于头部动作的室内巡逻估计系统,其包括以下包括:视频采集设备,其用于采集视频信息;确认模块,其用于当位于巡逻路线上的视频采集设备探测到有人员进入视频范围时,确认其是否为安保人员;估算模块,其用于当确认其为安保人员时,所述视频采集设备聚焦于其头部旋转动作,根据其头部旋转动作以及人体工程学原理,估算所述安保人员的巡视的视角范围;通知模块,其用于根据所述安保人员的巡视的视角范围,对所述安保人员巡视过的室内范围进行评估,当存在巡视评估值低于某一个阈值的区域时,在中央控制室的地图上显示,由监控人员通知所述安保人员重新进行巡视。2.如权利要求1所述系统,其还包括识别模块,其通过服装上明确分辨的特定区域或位置或标识或饰物或标志来识别。3.如权利要求1所述系统,其中所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述安保人员视角范围。4.如权利要求1所述系统,其中所述安保人员的视角范围通过如下步骤估算:假定在所述安保人员视平面上,以其前进方向为纵轴,其两侧头部旋转角度分别为β1,β2,其中0<β1,β2<180度,所述安保人员的双眼重合视域为α,其中α<124度;当所述安保人员旋转头部达到一侧最大角度β1时,则在其视平面内以眉心为原点,垂直于其面部平面或后脑平面向外侧扩展α/2作为一侧视角最大角度,即为β1+α/2;当另外一侧最大角度为β2时,...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱兰英
申请(专利权)人:朱兰英
类型:发明
国别省市:浙江;33

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