一种可维持自身平衡的摇摆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可维持自身平衡的摇摆机构，包括定速电机、变速电机、定速杆、变速杆、电机固定盘、连杆机构、中线可变速连杆和无冲击摆动连杆，定速电机和变速电机转动，可带动定速杆和变速杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，定速杆和变速杆的上下运动可带动连杆机构上下运动，从而带动中线可变速连杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，即可带动无冲击摆动连的摆动。本发明专利技术中摆动体绕中心轴转动，自身有很好的平衡，再加上两个相反运动体进一步减小机构的振动，还具有寿命长、工作负荷降低、节能以及电磁干扰低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械摇摆应用
，尤其是涉及一种可维持自身平衡的摇摆机构。
技术介绍
长期以来，在现有的机械摇摆应用领域中，传统的反复式运动是通过一个微型电机，在电机出轴上加装一个偏心轴装置，偏心轴再带动活动刀头做反复运动，这样的反复运动存在以下几点问题:1.电机是使用有刷永磁直流电机，寿命短，无法满足专业护理使用的需要。2.因为偏心轴的存在，使得电机工作时，轴承所受到的径向压力大，造成电机工作时轴承变形，噪音加大。3.偏心轮在电机旋转时会产生较大的振动，电机转速越快，振动越大，手感不舒服，同时因为转速低，使得产品的反复频率低，摇摆端的线速度低，剪切效果不好。4.电机的旋转运动通过偏心轴转化为反复运动，机构的效率低，耗能增加。传统摇摆机构是将活动体固定其中一端，振时产生的应力大。
技术实现思路
有鉴于此，为了克服
技术介绍
的缺点与不足之处，本专利技术提供一种旋转往复式摆动机构，解决现有技术在振动时产生的应力大，振动强以及平衡能力差的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种可维持自身平衡的摇摆机构，包括定速电机、变速电机、定速杆、变速杆、电机固定盘、连杆机构、中线可变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可维持自身平衡的摇摆机构，其特征在于：包括定速电机(5)、变速电机(1)、定速杆(11)、变速杆(7)、电机固定盘(8)、连杆机构、中线可变速连杆(10)和无冲击摆动连杆(4)，所述定速电机(5)和变速电机(1)各设两个，均布设于电机固定盘(8)上端边缘处，两个定速电机(5)的位置相对，两个变速电机(1)的位置相对，定速杆(11)的两端通过圆柱凸轮(12)连接于两个定速电机(5)，变速杆(7)的两端通过圆柱凸轮(12)连接于两个变速电机(1)，连杆机构的两端分别连接于定速杆(11)和变速杆(7)，中线可变速连杆(10)固定于连杆机构的上端，无冲击摆动连杆(4)铰接于中线可变速连杆(10)的...

【技术特征摘要】
1.一种可维持自身平衡的摇摆机构，其特征在于：包括定速电机(5)、变速电机(1)、定速杆(11)、变速杆(7)、电机固定盘(8)、连杆机构、中线可变速连杆(10)和无冲击摆动连杆(4)，所述定速电机(5)和变速电机(1)各设两个，均布设于电机固定盘(8)上端边缘处，两个定速电机(5)的位置相对，两个变速电机(1)的位置相对，定速杆(11)的两端通过圆柱凸轮(12)连接于两个定速电机(5)，变速杆(7)的两端通过圆柱凸轮(12)连接于两个变速电机(1)，连杆机构的两端分别连接于定速杆(11)和变速杆(7)，中线可变速连杆(10)固定于连杆机构的上端，无冲击摆动连杆(4)铰接于中线可变速连杆(10)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：万云生，
申请(专利权)人：歌思天津低温设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12