用于转运装货单元的装置和方法制造方法及图纸

用于装载装货单元(101)的装置和方法，其中，装载有两个装货单元(101)的运输货盘(50)沿输送路段被送至转运装置，且这两个装货单元(101)在该转运装置(30)处被转交给装货机头(1)。借助装货机头(1)，这两个装货单元(101)被转交给运输工具。在此，该转运装置(30)和/或该装货机头(1)分别具有拦挡机构(33)，在该拦挡机构处，所述两个装货单元(101)可被卸下以便转交。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于转运装货单元的且尤其用于在装货过程中接收和/或交出装货单元的装置和方法。例如，这样的装置可以被用在运输工具如货车、船舶、辊道或轨道车辆或类似机构的装货中，以便目标明确地将货盘承托成袋垛的口袋作为装货单元放置在运输工具的装货面上。
技术介绍
这样的装置在现有技术中是已知的。为此，例如口袋被堆成袋垛并放置在货盘上。货盘随后与袋垛一起停放在运输工具上。这种装置的一个缺点是货盘被同时装运且随后须被运走。就是说，必须总是补充新的货盘，但或者又由客户循环送回货盘。例如以DE69100158T2公开了一种具有抓取转运钳的装置，其中，平面物品如标贴的叠摞可被自动拿取且被放在另一位置上。为了拿取叠摞，从上方对弹性底座施压，从而底座局部弯曲并且下托板能被移至标贴叠摞下方。此时，多个抓钳平行设置且能同时抓住并换位多个叠摞，从而叠摞保持紧密堆放。这在弹性底座情况下发挥作用，因为可以使抓钳的下托板下移。仍保持空间紧密的排列，因为在侧向上不存在叠摞超出部分。因此，从货盘接过袋垛是不可能的，因为为了接过袋垛而要下移的抓钳托板可能损坏最下方口袋。因此，袋垛只能随货盘来装卸，这是因为其未提供弹性底座。货盘的紧密排列虽然是可行的，但当货盘侧向突出时无法实现袋垛的紧密排列。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提供一种接收和/或交出装货单元且尤其是口袋或袋垛的装置，借此，在有货盘且尤其在没有货盘的情况下也可以给运输工具紧密装货。该任务将通过具有权利要求1所述特征的装置、通过具有权利要求12所述特征的装置、通过具有权利要求19所述特征的装置以及通过具有权利要求21所述特征的方法来完成。根据权利要求1的本专利技术的装货机用于在装货过程中接收和/或交出装货单元。该装货机包括至少一个活动的装货机头。该装货机头包括至少两个各自具有至少一个支承部的支承机构，其中该支承部分别包括至少一个支承面。该支承机构设置和构造用于分别单独接收至少两个装货单元且在装货过程中至少暂时从下面借助各自支承部的支承面来支承。所述两个单独的且侧向相互间隔的支承机构用于单独接收各自至少一个装货单元。两个侧向相互间隔的支承机构的侧向间距是能可控改变的，以便能调节所述两个装货单元的侧向间距。由此，两个装货单元已经能紧接在转交给装货机头之后侧向紧挨着取向。该装货机头具有拦挡机构的至少一个横向于该支承部的支承面取向的拦挡面。这两个支承机构的支承部可相对于拦挡机构可移动地容放在装货机头上，以便通过支承部相对于拦挡机构的回撤运动由该装货机头交出或卸下该装货单元。本专利技术的装货机有许多优点。一个显著优点在于设有两个侧向相互间隔的支承机构，它们用于单独接收完全相互分开的装货单元。这些装货单元能以侧向相互间距被接走，并且通过该支承机构的侧向调节使所述装货单元相互紧挨着。在本专利技术中，货盘是否边线内堆放或超边线堆放并不重要。边线内堆放就此是指该装货单元比货盘窄，而超边线堆放是指该装货单元超出货盘边缘。在这两种情况下，可以紧密堆放许多装载货物如袋垛，做法是使两个侧向相互间隔的支承机构在接过装载货物之后紧挨着移动，从而不再存在上述的侧向间距。至少一个拦挡机构优选位置固定地安置在装货机头上，且这些支承机构可总体上或者至少所述支承部可相对于拦挡机构回移。由此阻止装货单元与待装货表面之间的相对运动，以避免装货底侧因待装载货物的不平的锋利表面而受损，以便由此由装货机头交出装货单元。这样的装货单元优选是袋垛，其中若干口袋优选灌装有散装物料。但也可行的是各口袋装有流体或液体。也可以将本专利技术的装货机用在易脏的或其它的件货如白色商品等的装载中。通过该拦挡机构在支承部回移时拦挡该装货单元，该装货机头可以事先精确配合且位置精确地就位，从而装货单元位置在交付或挪走之时或之后甚至都没有改变，或好到就像没有改变。优选在该拦挡机构上安装有导向机构
用于活动接纳支承机构和/或接纳回撤驱动装置。在这样的实施方式中，该拦挡机构优选相对于该装货机头位置固定地设置，并且可相对于拦挡机构运动的接收机构活动安置在该拦挡机构上。为了引导该支承机构，可以在该拦挡机构上设置且尤其是固定一活动框或其它类型的导向机构。至少一个支承机构且优选至少两个支承机构优选包括两个或至少两个呈面状伸展的支承部，其顶侧形成支承面。此时，至少其中一个所述支承部的水平支承宽度最好是相应支承部的平均竖向厚度的至少10倍。一个支承部的水平支承宽度由一个支承机构的所有部分或所有齿的加和支承宽度得到。例如，一个支承机构的支承部可以是刮刀状的。也可行的是一个支承机构的支承部包括许多齿，它们共同提供一个水平支承面以供使用，其总的支承宽度是该支承部的平均竖向厚度的至少10倍。该装货机头优选具有两个相互侧向间隔的支承机构，其侧向间距尤其是能可控改变的。为了检测和/或控制两个支承机构的侧向间距，优选设有至少一个传感器。尤其是，该传感器被用于实现在两个支承机构上的两个相邻装货单元的居中对准。由此保证在运输工具的装货面上能可靠且可再现地分别居中或适当地安放这些装货单元。一个装货机头的两个支承机构最好安装在一个横梁上。该横梁也可用于保持或支承该拦挡机构。可行且优选的是，两个支承机构可移动地单独设置在横梁上。这例如允许能补偿卡车或其它运输工具的侧向错移。代替横梁，也可以采用其它的承重机构。在优选实施方式中可以实现支承机构以小角度尺寸相对倾转。例如，可以允许倾转3°或5°或10°。由此一来，在处理袋垛时保证了袋垛不会向外倾转，因而各口袋不会滑离袋垛。如果这两个装货单元相向倾转，则袋垛的在上侧区域内的各口袋相互倚靠。例如可以如此实现这些支承机构的侧向略微倾转，在该支承机构的内侧，该支承机构在长孔中被可升降调节地引导，而分别在支承机构的外侧区域中，所述支承机构位置固定地安置在一个转动轴颈上。但也可行的是，每个单独的接收机构可升降调节一定程度地设置。由此可以补偿该运输工具装货面上的起伏不平。也可以尽量减小在挪开时须克服的高度落差。也可行的是每个支承机构在例如两个长度不同的长孔内被引导。内长孔可以比外长孔向下延伸得更远。由此实现了当例如在装货面上有起伏不平或者装货面相对于水平面倾斜时这两个支承机构高低不同地布置在一个运输工具的装货面上。通过内侧向下较深延伸的长孔，可以获得在换位时侧向朝内的倾转，从而两个袋垛能相互倚靠。这些支承机构可以在轨道或其它导向机构上通过至少一个侧向驱动装置沿横梁移动地设置。可行的是，这些支承机构可移动地设置在外交接位置和内交卸位置之间。在优选实施方式中，至少其中一个所述支承机构的在垂直于该拦挡机构的拦挡面的方向上的长度比该装货单元在此方向上的延伸尺寸小。就是说，当位于支承机构上的装货单元抵靠该拦挡机构的拦挡面时，至少一个且尤其是两个支承机构的支承部在装货单元下方结束而没有超出装货单元的边缘。由此保证了在给运输工具的装货面装货时所述装货单元能紧挨着且实际上没有相互间距地就位。所述至少一个且尤其是两个支承机构的在垂直于拦挡机构的拦挡面的方向上从拦挡机构的拦挡面突出的长度最好是可调的。就是说，该支承机构或该支承机构的支承部不是只能(完全)缩入或移出，而是也可实现至少一个中间位置。也可能的是该最终位置是可调的或可调校的。至少一个中间位置是可调的。于是，在接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在装货过程中接收和/或交出至少两个装货单元(101)的装货机(100)，包括活动的装货机头(1)，该装货机头(1)包括至少两个支承机构(2,3)，其中每个支承机构(2,3)分别包括至少一个具有支承面(6,7)的支承部(4,5)，其中该支承机构(2,3)设置且构造用于在装货过程中至少有时从下方借助该支承部(4,5)的支承面(6,7)支承该装货单元(101)，其特征是，该装货机头(1)包括至少两个单独的且侧向间隔的、用于单独接收各自至少一个装货单元(101)的支承机构(2,3)和具有拦挡机构(8)的至少一个横向于该支承部(4,5)的支承面(6,7)取向的拦挡面(9)，侧向相互间隔的支承机构(2,3)的侧向间距(16)能可控改变，且该支承部(4,5)相对于该拦挡机构(8)活动地被容放在该装货机头(1)上，以便通过该支承部(4,5)相对于该拦挡机构(8)的回撤运动由该装货机头(1)交出所述至少两个装货单元(101)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.20 DE 102014102165.71.一种用于在装货过程中接收和/或交出至少两个装货单元(101)的装货机(100)，包括活动的装货机头(1)，该装货机头(1)包括至少两个支承机构(2,3)，其中每个支承机构(2,3)分别包括至少一个具有支承面(6,7)的支承部(4,5)，其中该支承机构(2,3)设置且构造用于在装货过程中至少有时从下方借助该支承部(4,5)的支承面(6,7)支承该装货单元(101)，其特征是，该装货机头(1)包括至少两个单独的且侧向间隔的、用于单独接收各自至少一个装货单元(101)的支承机构(2,3)和具有拦挡机构(8)的至少一个横向于该支承部(4,5)的支承面(6,7)取向的拦挡面(9)，侧向相互间隔的支承机构(2,3)的侧向间距(16)能可控改变，且该支承部(4,5)相对于该拦挡机构(8)活动地被容放在该装货机头(1)上，以便通过该支承部(4,5)相对于该拦挡机构(8)的回撤运动由该装货机头(1)交出所述至少两个装货单元(101)。2.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，这两个支承机构(2,3)能以一个角度倾斜，从而安放在该支承机构上的装货单元相互倚靠。3.根据前两项权利要求之一所述的装货机(100)，其中，这两个支承机构(2,3)安装在横梁(17)上，且这些支承机构(2,3)能通过至少一个侧向驱动装置(19)沿该横梁(17)移动地设置在该横梁(17)的轨道(18)上。4.根据前述权利要求之一所述的装货机(100)，其中，这些支承机构(2,3)可移动地设置在外接收位置(20)和内交卸位置(21)之间。5.根据前述权利要求之一所述的装货机(100)，其中，设有至少一个用于检测所述支承机构(2,3)的侧向距离(16)的传感器(22)。6.根据上一项权利要求所述的装货机(100)，其中，该传感器(22)包括适于抵靠装货单元(101)以检测该装货单元(101)的位置的接触机构如接触板(22)。7.根据前述权利要求之一所述的装货机(100)，其中，至少其中一个所述支承机构(2,3)包括至少两个呈面状伸展的且具有设于其上的支承面(6,7)的支承部(4,5)，至少其中一个所述支承部(4,5)的水平支承宽度(14)是相应的支承部(4,5)的竖向厚度(15)的至少10倍。8.根据前述权利要求之一所述的装货机(100)，其中，至少其中一个所述支承机构的在横向于该拦挡机构的拦挡面的方向上的长度小于该装货单元(101)在此方向上的延伸尺寸。9.根据前述权利要求之一所述的装货机(100)，其中，至少其中一个所述支承机构的从该拦挡机构的拦挡面突出的长度在垂直于该拦挡机构的拦挡面的方向上是可调节的。10.根据前述权利要求之一所述的装货机(100)，其中，该装货机头(1)能转动运动地容放在活动的且能移动的支承臂(23)上，并且该支承臂(23)由至少两个能摆动运动的臂节(24,25)构成以进行该装货机头(1)的高度调节和长度调节。11.根据前述权利要求之一所述的装货机(100)，其中，在该装货机头(1)和/或该支承臂上安装至少一个传感器单元(60)，以检测侧向间距和/或竖向间距和/或距物体如装货面或装货单元或侧壁的纵向间距。12.一种将在输送方向(34)上被输送的至少两个装货单元(101)转运给装货机头(1)的转运装置(30)，包括至少一个具有设于其上的安放面(32)的移动小车(31)和横向于该安放面(32)延伸的拦挡机构(33)，其中所述至少一个移动小车(31)能横向于该输送方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·霍尔德，B·斯托弗桑德，KH·贝伦斯库特，S·布里格曼，J·卡默曼，
申请(专利权)人：海福和博克公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE